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当前显示 全部全部共 21 个岗位

全部共 21 个岗位

14 天前发布已超出 7 天窗口

多模态大模型工程师(机器人数据与训练方向)

诺因
深圳未分类

岗位职责:1.负责图像、视频及机器人轨迹数据的清洗、标注、质量评估和训练数据构建,重点覆盖空间关系、物体交互、动作与任务过程。 2.参与具身智能领域视觉语言模型(VLM)的预训练、继续预训练和 SFT,优化数据配比与训练策略。 3.建立模型评测与迭代闭环,提升空间理解、时序推理和机器人任务泛化能力。 岗位要求:1.有多模态大模型的实际训练经验,熟悉 PyTorch 及分布式训练。 2.理解图文、视频与机器人数据的表示和对齐;能独立完成从数据构建到训练、评测的关键工作。 3.能清楚说明自己负责的训练任务、数据规模、实验设计和效果提升。 优先考虑 1.有机器人、具身智能、VLM、模仿学习或动作数据训练经验的候选人。

2026/10/22 发布
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28 天前发布已超出 7 天窗口

后端开发工程师

诺因
深圳未分类

岗位职责:岗位职责: 负责公司核心业务系统的设计、开发与维护,保障系统高可用、高性能、可扩展; 参与系统架构设计、技术方案评审,推动工程实践与代码质量持续优化; 负责服务端接口开发、数据库设计与优化,确保数据一致性与安全性; 排查并解决线上问题,参与系统监控、性能调优及故障应急处理。 岗位要求:任职要求: 学历背景:计算机或相关专业本科及以上学历,有过后端开发经验; 编程语言:精通 【Java / Go / Python / Node.js】等至少一种编程语言; 数据库:熟练使用 MySQL / PostgreSQL,具备 SQL 优化经验;熟悉 Redis、MongoDB 等 NoSQL 数据库; 中间件:熟悉消息队列(Kafka / Rabbi…

2026/10/08 发布
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36 天前发布已超出 7 天窗口

行业研究实习生

诺因
深圳实习

岗位职责:【诺因智能・战略规划部 | 行业研究实习生】 关于我们 诺因智能(Knowin AI)成立于 2025 年,是一家面向消费级家庭场景的具身智能公司。我们由前华为诺亚方舟实验室生成式大模型负责人李银川创立,核心团队汇聚华为与大疆的技术与产品骨干,致力于让智能机器人走进每一个家庭,开启人机共生的新纪元。 公司自研生成式具身大模型 GLOW,并推出首款全折叠消费级家庭机器人 KNOWIN-X1。成立一年多来已完成 5 轮融资,累计融资额超 10 亿元人民币,投资方包括京东相关基金、正心谷资本、南山战新投、华登国际等一线机… 岗位要求:我们希望你 在读本科或硕士,预计 2027 年及以后毕业; 有以下任一领域实习经历者优先:头部投行 / 券商、顶级咨询公司(MBB / Tier1-2)、一级市场投资机构(PE/VC)、互联网大厂战略部; 曾独立完成过完整的市场分析项目(行业报告、竞品分析、投资研究等),面试时能拿出自己的代表作讲清楚; 基本功扎实:熟练使用 Excel(数据透视、函数、基础…

2026/09/30 发布
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38 天前发布已超出 7 天窗口

机器人操控策略算法工程师

诺因
深圳未分类

岗位职责:1.负责机器人智能控制策略算法的研究、建模、开发与迭代,提升机器人在实际任务中的操控能力与执行稳定性。 2.围绕任务目标设计控制策略模型,完成状态与动作空间定义、奖励函数设计、模型训练及效果评估。 3.搭建并完善机器人仿真训练环境,开展机器人动力学建模、任务场景构建与训练流程优化。 4.参与机器人数据集的构建、采集、清洗与分析,为策略训练、验证及持续迭代提供数据支持。 5.研究并实施Sim2Real迁移方法,降低仿真与真实环境的差异,提升策略在真实机器人上的鲁棒性与泛化能力。 6.完成策略模型在实体机器人上的部署、… 岗位要求:任职要求 1. 博士及以上学历,机器人、控制科学与工程、人工智能、计算机、自动化等相关专业。 2. 具备深厚的控制理论与机器人学基础,熟悉机器人运动学、动力学、运动规划及反馈控制。 3. 精通强化学习算法,能够独立开展策略建模、训练、调参与实验分析,理解训练稳定性、样本效率和泛化能力等关键问题。 4. 对主流及前沿机器人控制策略模型有深入理解,能够结合任务需…

2026/09/28 发布
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43 天前发布已超出 7 天窗口

机械结构工程师

诺因
深圳实习

岗位职责:1.参与机器人整机及核心模块的机械结构方案设计与详细设计,包括关节、传动、臂体、底盘、末端执行器等。 2.使用三维/二维设计软件完成建模、装配、工程图输出,以及BOM、技术文档整理。 3.参与样机加工、装配、调试与测试,分析并解决结构强度、刚度、精度、干涉等问题。 4.配合电气、控制、算法团队完成电机、减速器、传感器、线束等布局与集成。 5.参与材料与标准件选型、公差分析、DFM/DFA及结构设计优化迭代。 岗位要求:1.本科及以上学历应届生,机械工程、机器人、机电一体化、车辆工程等相关专业。 2.掌握机械设计基础,熟悉理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、公差配合等知识。 3.熟练使用至少一种三维CAD软件(SolidWorks/Creo/UG NX/CATIA等),具备工程图能力。 4.了解常用材料、表面处理及加工工艺,如机加、钣金、注塑、压铸、3D打印等。 5.有…

2026/09/23 发布
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43 天前发布已超出 7 天窗口

品牌设计专员

诺因
深圳未分类

岗位职责:1.负责公司整体品牌视觉体系的搭建与维护,包括品牌手册(品牌书)、VI 规范、视觉风格定义等,确立公司统一、高品质的品牌视觉语言; 2.负责产品技术手册、产品画册、白皮书等对外物料的视觉设计与排版,确保技术内容与视觉表达的平衡; 3.负责公司官网、官方社交媒体(微信公众号、视频号、B 站等)的整体视觉风格把控与设计输出; 4.支持行业展会、产品发布会、媒体沟通会等线下活动的视觉物料设计(主 KV、展板、折页等); 5.建立并维护公司设计资产库,推动设计规范在各部门的落地执行; 6.关注设计趋势,持续提升品牌视觉品质… 岗位要求:1.本科及以上学历,视觉传达、平面设计、数字媒体等相关专业; 2.0-3年以上品牌设计经验,有完整的品牌视觉体系搭建经历,具备从 0 到 1 构建品牌设计规范的能力; 3.精通协作设计工具; 4.具备优秀的审美能力和品牌设计思维,对排版、色彩、构图有扎实功底和独特见解;拥有成熟的作品集,能清晰阐述设计思路和品牌策略思考; 5.良好的跨部门沟通能力和项目管理能…

2026/09/23 发布
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46 天前发布已超出 7 天窗口

具身算法研究员(Harness)

诺因
深圳实习

岗位职责:参与 Harness 智能软件交付、AIOps 与可观测性场景的算法研发,包括但不限于日志/指标/Trace 异常检测、根因分析、故障预测、部署风险评估、变更影响分析等。 结合 LLM、RAG、Agent、代码大模型等技术,构建面向 CI/CD、代码审查、测试生成、故障排查、云成本优化等场景的智能助手与自动化能力。 负责数据挖掘、特征工程、模型训练、评估调优、离线实验与在线效果迭代,推动算法在生产环境稳定落地。 跟踪机器学习、大模型、AIOps、云原生与 DevOps 领域前沿进展,探索论文、开源方案在产品中的创新… 岗位要求:国内外高校硕士或博士应届毕业生,计算机、人工智能、数学、统计、自动化、电子等相关专业。 扎实的机器学习、深度学习基础,熟悉分类、聚类、异常检测、时序分析、NLP、LLM 等至少一个方向。 熟练使用 Python,熟悉 PyTorch、TensorFlow 等主流深度学习框架,具备良好的代码能力与工程习惯。 有 LLM、RAG、Agent、大模型微调、Prom…

2026/09/20 发布
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46 天前发布已超出 7 天窗口

具身AI infra研究员

诺因
深圳校招

岗位职责:1. 参与自研机器人端侧运行时框架的设计与演进,支持多算法模块的编排、调度、生命周期管理与资源隔离,与算法团队协作,将视觉、感知、控制、规划等模块工程化落地。 2. 优化端侧实时性、稳定性、资源占用与故障恢复能力,设计端云通信协议、数据同步机制和统一任务模型,支撑端云协同与多机器人接入。 3. 参与机器人云端服务体系建设,包括模型服务、数据服务、调度服务、大模型推理服务等,设计高可用、可扩展、可观测的云端基础架构。 4. 负责大模型推理集群的构建与性能优化,提升模型服务的吞吐、延迟、资源利用率和稳定性;建设端云协同… 岗位要求:1. 国内外高校硕士或博士应届毕业生,计算机、软件工程、机器人、自动化、人工智能、电子等相关专业。 2. 熟练掌握 C++ 或 Python,至少一种为主力开发语言;具备良好的代码设计能力,包括模块化、抽象与可维护性;能与 Coding Agent / AI 工具高效协作,同时对简洁可靠、可维护的代码有明确审美。 3. 熟悉系统编程基础,包括并发编程、网络编…

2026/09/20 发布
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46 天前发布已超出 7 天窗口

大模型数据架构工程师

诺因
深圳校招

岗位职责:1.根据模型训练路线与数据规模,规划数据接入、存储、计算、处理、标注、质量控制和交付体系;明确模块边界与接口,在迭代速度、扩展能力、可靠性和成本之间做出合理取舍。 2.设计数据 schema、元数据规范、样本标识及数据集组织方式,统一不同来源、模态和训练任务的数据表达;建立数据生产端与训练框架之间稳定、可演进的接口。 3.将清洗、去重、过滤、标注、样本构造和质量检查等能力沉淀为可配置、可组合的处理组件;设计分布式任务执行、资源调度、增量处理和故障恢复机制,并亲自实现关键模块。 4.建设数据目录、血缘追踪、版本管理、… 岗位要求:1.国内外高校硕士或博士应届毕业生,计算机、人工智能、数据科学、软件工程等相关专业。 2.具备深厚的训练数据工程背景,深度参与过多个大模型训练数据项目或多轮大规模训练迭代,至少主导过一套训练数据平台或核心数据管线从设计到上线的完整建设,具有长期维护和架构演进经验。 3.具备贴近模型训练的数据架构能力,能够根据预训练、SFT、偏好优化及多模态训练需求设计数据体…

2026/09/20 发布
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46 天前发布已超出 7 天窗口

大模型数据工程师

诺因
深圳校招

岗位职责:岗位职责 1.负责开源数据、业务数据及合成数据的接入、解析、清洗、去重、过滤和格式转换,将多源异构数据加工为适用于预训练、继续预训练、监督微调或偏好优化的训练样本。 2.独立开发和维护自动化数据处理管线,覆盖任务编排、并行处理、增量更新、失败重试、断点续跑、日志监控和异常告警,保障数据生产的稳定性与交付效率。 3.与算法工程师协作,完成对话模板、tokenization、样本截断与拼接、loss mask、多模态样本组织等处理;优化数据分片、缓存、流式读取及 DataLoader 性能,解决训练过程中的数据加载瓶颈… 岗位要求:1.国内外高校硕士或博士应届毕业生,计算机、人工智能、数据科学、软件工程等相关专业。 2.具备大模型训练数据处理经验,曾参与实际模型训练项目,负责过重要数据集或完整数据管线,并经历多轮数据交付与训练迭代;能够清楚说明数据规模、处理流程、质量标准、个人贡献及实际效果。 3.具备扎实的工程开发能力,熟练使用 Python、Linux、Git,能够编写模块化、可测…

2026/09/20 发布
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49 天前发布已超出 7 天窗口

大模型算法工程师(多模态/语言大模型)

诺因
深圳未分类

岗位职责:模型微调与对齐 (SFT & RL): 负责大语言模型(LLM)或多模态模型(VLM)的全流程训练,包括指令微调(SFT)以及强化学习(RL)偏好对齐(PPO/GRPO等),提升模型的指令遵循能力与安全性。 针对垂直领域场景,进行模型适配与持续优化。 数据构建与合成: 负责高质量训练数据的建设,包括文本、图像等多模态数据的清洗与配比优化。 探索合成数据生成技术,通过数据质量提升模型训练效果。 模型部署与推理优化: 负责模型的私有化部署与服务化封装; 应用模型量化、推理加速(如 vLLM)等技术,在保证效果的前提下优… 岗位要求:熟练使用 Python,扎实的算法基础,熟练掌握 PyTorch 等主流深度学习框架。 大模型经验(核心项): 熟悉主流开源模型(如 Llama、Qwen、DeepSeek等)的架构特点与使用方法。 训练经验: 熟悉 SFT 流程,了解或实践过 RL算法,有 DeepSpeed 等分布式训练经验者优先。 多模态能力: 理解多模态模型(VLM)原理,有图文理解…

2026/09/17 发布
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49 天前发布已超出 7 天窗口

SSC专员

诺因
深圳未分类

岗位职责:工作职责 1.员工全生命周期事务管理:负责员工入职、转正、调动、离职等全流程手续办理,包括入职资料审核、劳动合同签订/续签/解除、离职手续办理等,确保流程规范、资料齐全。 2.人事信息与档案管理:负责员工人事信息录入、更新与维护,建立并管理员工人事档案,确保人事数据的准确性、完整性与保密性。 3.薪酬福利与社保公积金:参与或负责月度薪酬核算与发放、社保公积金开户/缴纳/封存等事务处理;对接第三方社保供应商,统筹管理各区域社保公积金工作。 4.员工咨询与服务支持:响应员工关于人事政策、流程及系统操作的日常咨询,提供及… 岗位要求:职位要求 1.学历:本科及以上学历,人力资源管理、劳动与社会保障、工商管理等相关专业优先。 2.经验:1-3年人力资源相关工作经验,有SSC/共享服务中心工作经验者优先。 3.专业知识:熟悉劳动法规及人力资源基础实操流程,了解员工入转调离、社保公积金、薪酬核算等事务的操作规范。 4.细心与责任心:对数据敏感,工作细致严谨,具备较强的责任心和风险控制意识,能确…

2026/09/17 发布
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49 天前发布已超出 7 天窗口

具身算法工程师(技能交互方向)

诺因
深圳未分类

岗位职责:1.负责具身机器人相关算法的研发与落地,面向抓取、放置、推拉、整理、工具使用等真实机器人任务,提升机器人在复杂环境下的感知、决策与执行能力。 2.负责机器人操作相关算法的设计与实现,包括运动生成、空间关系建模、目标定位、状态估计、闭环执行、异常处理等。 3.探索并实现数据驱动的机器人学习方法,包括但不限于模仿学习(Imitation Learning,IL);Diffusion Policy / Flow Matching 等动作生成方法、VLA等。 4.结合 RGB、RGB-D、双目相机等视觉输入,开发机器人操作… 岗位要求:1.本科及以上学历,计算机科学、人工智能、自动化、机器人、电子信息、数学等相关专业优先。 2.计算机基础扎实,代码能力强,具备良好的数据结构、算法和软件工程基础,能够独立完成复杂算法模块的设计、开发与调试。 3.熟练掌握 Python,熟悉 C++,具备较强的代码阅读、工程实现和系统问题定位能力。 4.熟悉 PyTorch 等深度学习框架,能够快速理解、复现…

2026/09/17 发布
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49 天前发布已超出 7 天窗口

采购专员

诺因
深圳未分类

岗位职责:岗位职责: 1、物料品类为电子定制件(如PCB、模块、显示屏此类)或结构件; 2、执行采购履行流程,包含下达订单,跟踪进度及交货情况,对账及付款安排,协调交付异常与其它突发事件,保证供应; 3、依据内部需求和更改信息,及时调整订单和交付(如:提前、推迟和取消订单); 4、协同业务部门分析供需状况,向供应商发放预测,并根据物料属性跟进供应商原材料、半成品、成品的滚动备料进度,确保交付的顺畅;及时调动资源,满足重要紧急物料及服务的需求; 5、对供应商做产能评估及产能规划,针对风险项及时提出调整诉求,内部沟通确认之后跟进…

2026/09/17 发布
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50 天前发布已超出 7 天窗口

可靠性测试工程师

诺因
深圳未分类

岗位职责:1. 可靠性测试体系搭建:针对家用机器人,建立从组件级到系统级的可靠性测试规范,覆盖机械、环境、电气、软件、安全五大维度,对标 GB/T 36417(服务机器人可靠性)、GB 4706(家用电器安全)、IEC 60068(环境试验)等标准。 2. 机械可靠性测试:设计并执行电机寿命测试、疲劳测试、末端执行器耐久测试、轮式底盘耐磨与承重测试、跌落与冲击测试、运输振动测试。 3. 环境可靠性测试:温湿度循环测试、防尘测试(家庭灰尘/颗粒物)、液体泼溅测试(厨房/洗衣场景)、光照变化鲁棒性测试、噪声环境测试。 4. 电气… 岗位要求:1.学历专业:本科及以上,机械工程/电子信息/自动化/测控技术与仪器/机器人工程等相关专业。 2.经验年限:0-3年以上可靠性测试或硬件测试经验,有消费电子、服务机器人、智能硬件量产产品完整可靠性验证经历。 3.标准知识:熟悉 GB/T 36417、IEC 60068、IEC 61032、GB 4706、GB/T 38259(家用机器人安全)等至少3项可靠性…

2026/09/16 发布
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50 天前发布已超出 7 天窗口

移动操作算法工程师

诺因
深圳实习

岗位职责:1.负责轮式移动操作机器人的运动控制、轨迹规划、移动操作与系统集成,覆盖底盘与机械臂协同、全身控制等核心能力。 2.开发机器人在移动中完成抓取、搬运、推拉、对接、开门等操作任务的算法能力,包括任务规划、抓取规划、接触控制与执行优化。 3.结合仿真与真实机器人实验,设计评测指标与实验方案,持续优化控制稳定性、任务成功率、鲁棒性和 sim-to-real 迁移效果。 4.与感知、机械、嵌入式及产品团队协作,完成算法部署、调试、迭代和现场问题定位,推动算法在真实场景稳定落地。 5.跟踪机器人操作、MPC、WBC、强化学习… 岗位要求:1.国内外高校硕士或博士应届毕业生,机器人、自动化、计算机、机械电子等相关专业;特别优秀的本科生可放宽。 2.有轮式机器人、移动机械臂或 mobile manipulation 相关项目经验,熟悉机器人系统集成与真机调试流程。 3.熟悉运动学、动力学、轨迹规划、MPC、WBC、强化学习或模仿学习中的至少一种方法,具备扎实的数学与算法基础。 4.熟悉 ROS…

2026/09/16 发布
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50 天前发布已超出 7 天窗口

iOS开发工程师|具身智能机器人 App

诺因
深圳未分类

岗位职责:职位描述 参与具身智能机器人配套 App 的开发,为用户提供设备配网与控制、第一视角实时视频、地图展示、机器人技能、AI 聊天对话和记忆管理等体验。 1. 岗位职责 a. 负责智能机器人 AI Agent App 的 iOS 客户端开发,根据专业方向承担相关模块的设计、实现与维护,包括机器人设备连接与控制、实时音视频与地图、AI Agent 消息与交互。 b. 参与 App 架构和公共组件建设,完善模块边界、状态管理、数据同步及异常恢复机制。 c. 与机器人端、云端、AI 和 Android 工程师协作,参与接口与… 岗位要求:任职要求: a. 1年以上 iOS 开发经验,熟练使用 Swift,熟悉 iOS 应用架构、生命周期、内存管理、权限机制及系统版本适配。 b. 熟悉 UIKit、SwiftUI 及 MVVM 等架构模式,掌握 Swift Concurrency、async/await、Actor 等技术,能够合理设计并发任务、状态管理和模块间通信。 c. 熟悉 HTTPS、…

2026/09/16 发布
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50 天前发布已超出 7 天窗口

算法开发工程师(仿真方向)

诺因
深圳未分类

岗位职责:岗位职责 1.使用 MuJoCo、Genesis、Isaac Sim/Lab 等仿真平台,构建和维护机器人仿真环境; 2.开发室内及操作类 3D 场景,包括资产导入、场景配置、物理属性设置和交互逻辑开发; 3.参与 Agent 驱动的仿真场景生成系统建设,将场景理解、任务规划、工具调用和仿真执行串联起来; 4.构建仿真任务与评测数据集,包括任务定义、数据生成、质量检查、指标设计及自动化评测; 5.建设数据回流链路,完成仿真运行结果、失败案例和评测数据的采集、分析与迭代; 6.参与算法和仿真服务的工程化,包括接口开发… 岗位要求:任职要求 1.计算机、机器人、自动化、人工智能、游戏开发或相关专业本科及以上学历; 2.熟练使用 Python,具备良好的代码实现、调试和问题定位能力; 3.熟悉至少一种机器人或物理仿真平台,如 MuJoCo、Genesis、Isaac Sim/Lab; 了解基本的机器人学、三维几何、物理仿真相关知识; 4.有 3D 场景或仿真环境构建经验,能够处理模型导入…

2026/09/16 发布
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机器人本体标定算法工程师

诺因
深圳未分类

岗位职责:1.负责机器人运动学标定(包括 DH 参数、关节零点、TCP 标定等),持续提升机器人绝对定位精度 2.完成相机、IMU、LiDAR 等多传感器标定工作,确保多源数据时空对齐 3.开发与优化标定算法(基于最小二乘法、非线性优化等方法),推动算法工程化落地 4.设计并开发自动化标定流程,提升标定效率与一致性; 5.分析标定过程中的技术问题,开展数据归因分析;编写标定工具使用手册,支撑生产端与客户端的标定需求。 岗位要求:1.机器人学、自动化、机械电子、计算机等相关专业,本科及以上学历; 2.0-2 年以上机器人标定或精密测量相关工作经验,熟悉工业机器人标定全流程; 3.掌握机器人运动学(正 / 逆解)与多传感器标定原理(如手眼标定等),具备机器人误差建模或误差补偿经验; 4.熟悉 C++/Python,能够独立开发自动化标定相关软件工具。

2026/09/16 发布
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Android 开发工程师|具身智能机器人 App

诺因
深圳未分类

岗位职责:参与具身智能机器人配套 App 的开发,为用户提供设备配网与控制、第一视角实时视频、地图展示、机器人技能、AI 聊天对话和记忆管理等体验。 1. 岗位职责 a. 负责智能机器人 AI Agent App 的 Android 客户端开发,根据专业方向承担相关模块的设计、实现与维护,包括机器人设备连接与控制、实时音视频与地图、AI Agent 消息与交互。 b. 参与 App 架构和公共组件建设,完善模块边界、状态管理、数据同步及异常恢复机制。 c. 与机器人端、云端、AI 和 iOS 工程师协作,参与接口与协议设计,… 岗位要求:任职要求 a. 3 年以上 Android 开发经验,熟练使用 Kotlin,熟悉 Android 应用架构、组件生命周期、权限机制及系统版本适配。 b. 熟悉 Jetpack 及 MVVM 或 MVI 架构模式,掌握 Coroutines、Flow、ViewModel 等技术,能够合理设计并发任务、状态管理和模块间通信。 c. 熟悉 HTTPS、WebSo…

2026/09/16 发布
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