算法开发工程师（仿真方向）

使用 MuJoCo、Genesis、Isaac Sim/Lab 等仿真平台，构建和维护机器人仿真环境；

开发室内及操作类 3D 场景，包括资产导入、场景配置、物理属性设置和交互逻辑开发；

参与 Agent 驱动的仿真场景生成系统建设，将场景理解、任务规划、工具调用和仿真执行串联起来；

构建仿真任务与评测数据集，包括任务定义、数据生成、质量检查、指标设计及自动化评测；

建设数据回流链路，完成仿真运行结果、失败案例和评测数据的采集、分析与迭代；

参与算法和仿真服务的工程化，包括接口开发、批量任务调度、容器化、部署与运行维护；

与算法和产品团队协作，将原型快速推进为稳定、可复现、可交付的系统。

计算机、机器人、自动化、人工智能、游戏开发或相关专业本科及以上学历；

熟练使用 Python，具备良好的代码实现、调试和问题定位能力；

熟悉至少一种机器人或物理仿真平台，如 MuJoCo、Genesis、Isaac Sim/Lab； 了解基本的机器人学、三维几何、物理仿真相关知识；

有 3D 场景或仿真环境构建经验，能够处理模型导入、坐标变换、碰撞体、关节及物理参数配置；

具备较强的工程落地和交付意识，能够独立完成从需求理解、开发调试到部署验证的完整闭环；

熟悉 Git 和 Linux 基本开发环境，能够编写结构清晰、可维护、可复现的代码。 加分项

有 LLM Agent、工具调用、工作流编排或多 Agent 系统开发经验；

使用过 USD、URDF、MJCF、SDF、OpenUSD 等场景或机器人描述格式；

熟悉 Blender、Omniverse、Unity、Unreal Engine 等 3D 内容生产工具；

有机器人操作、强化学习、模仿学习、VLA 或具身智能项目经验；有仿真数据生成、自动化评测、数据清洗或数据闭环系统经验。