具身算法工程师（技能交互方向）

负责具身机器人相关算法的研发与落地，面向抓取、放置、推拉、整理、工具使用等真实机器人任务，提升机器人在复杂环境下的感知、决策与执行能力。

负责机器人操作相关算法的设计与实现，包括运动生成、空间关系建模、目标定位、状态估计、闭环执行、异常处理等。

探索并实现数据驱动的机器人学习方法，包括但不限于模仿学习（Imitation Learning，IL）；Diffusion Policy / Flow Matching 等动作生成方法、VLA等。

结合 RGB、RGB-D、双目相机等视觉输入，开发机器人操作相关的感知算法，包括目标检测、分割、跟踪、深度与三维信息处理、物体状态理解及空间几何计算等。

参与机器人数据的采集、处理、训练、评测与分析，持续提升算法的数据效率、泛化能力和真实环境鲁棒性。

本科及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化、机器人、电子信息、数学等相关专业优先。

计算机基础扎实，代码能力强，具备良好的数据结构、算法和软件工程基础，能够独立完成复杂算法模块的设计、开发与调试。

熟练掌握 Python，熟悉 C++，具备较强的代码阅读、工程实现和系统问题定位能力。

熟悉 PyTorch 等深度学习框架，能够快速理解、复现并改进论文或开源项目中的算法。

具备强烈的学习意愿和快速学习能力，不局限于已有经验或熟悉的技术栈，愿意持续进入新的领域、理解新的方法并快速上手。

对具身智能和机器人方向有强烈兴趣，具备较强的动手能力。