移动操作算法工程师

负责轮式移动操作机器人的运动控制、轨迹规划、移动操作与系统集成，覆盖底盘与机械臂协同、全身控制等核心能力。

开发机器人在移动中完成抓取、搬运、推拉、对接、开门等操作任务的算法能力，包括任务规划、抓取规划、接触控制与执行优化。

结合仿真与真实机器人实验，设计评测指标与实验方案，持续优化控制稳定性、任务成功率、鲁棒性和 sim-to-real 迁移效果。

与感知、机械、嵌入式及产品团队协作，完成算法部署、调试、迭代和现场问题定位，推动算法在真实场景稳定落地。

跟踪机器人操作、MPC、WBC、强化学习、模仿学习等前沿方向，探索并推动创新方案在产品中的应用。

国内外高校硕士或博士应届毕业生，机器人、自动化、计算机、机械电子等相关专业；特别优秀的本科生可放宽。

有轮式机器人、移动机械臂或 mobile manipulation 相关项目经验，熟悉机器人系统集成与真机调试流程。

熟悉运动学、动力学、轨迹规划、MPC、WBC、强化学习或模仿学习中的至少一种方法，具备扎实的数学与算法基础。

熟悉 ROS / ROS2，具备 Python 或 C++ 开发能力，熟悉 Gazebo、Isaac Sim、MuJoCo 等机器人仿真工具者优先。

有真实机器人调试经验，理解定位误差、控制延迟、接触不确定性、传感器噪声等实际问题，能够独立定位并解决工程问题。

具备良好的沟通协作能力、自驱力和工程落地能力，对机器人算法有热情；有顶会论文、算法竞赛、开源项目或高质量实习经验者优先。