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当前显示 全部全部共 24 个岗位

全部共 24 个岗位

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3D仿真引擎开发工程师

松应科技
上海社招

岗位职责:负责3D仿真引擎渲染模块的核心开发,包括渲染管线架构设计、Shader开发、渲染特性实现(如PBR、阴影、后处理等) 基于OpenGL/Vulkan等图形API,进行渲染性能优化与内存管理,保障高复杂度仿真场景下的实时性与画质表现 参与场景编辑工具中可视化交互层的开发,提升渲染效果与用户操作体验的一致性 结合机器人仿真场景(如传感器数据可视化、环境渲染、运动表现等),完成渲染模块与物理、传感器模块的对接 持续跟进业界前沿的渲染与仿真技术,参与技术方案选型与原型验证 岗位要求:本科及以上学历,计算机、软件工程、电子信息、应用数学等相关专业 精通C++,具备扎实的工程化能力;深入理解OpenGL/Vulkan图形API,熟悉渲染管线、GPU架构及性能调优方法 具备良好的数学基础与算法理解能力

2026/11/06 更新
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物理仿真工程师(博士)

松应科技
上海社招

岗位职责:参与物理引擎的核心算法预研与创新,涉及刚体动力学、软体与弹性体仿真、断裂力学、颗粒材料、电磁仿真等多种物理现象的建模与数值模拟 研究和实现多种物理现象(如力-热-电-磁)的高效耦合算法,提升仿真的综合性与真实性 针对大规模复杂仿真场景,进行算法的性能分析、优化与并行化(CPU/GPU)设计,以满足实时或高性能计算的需求 探索机器学习等前沿技术在物理仿真中的应用(如加速求解、模型降阶、过程控制等),并将理论研究成果转化为可用的算法原型 与开发、产品团队紧密合作,确保仿真模型与真实世界数据的一致性,并驱动产品设计优化 岗位要求:物理学、计算物理、理论物理、土木工程、流体力学、力学、应用数学或相关专业的博士学位 具备扎实的物理学理论基础,理解经典力学、连续介质力学、统计力学等核心领域的原理 熟练掌握C++或Python语言,具备良好的数据结构和算法基础,有将数学模型实现为代码的研究或项目经验 对物理仿真技术充满热情与好奇心,拥有良好的团队沟通和协作精神

2026/11/06 更新
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物理仿真工程师(硕士)

松应科技
上海、深圳社招

岗位职责:参与物理引擎的核心算法预研与创新,涉及刚体动力学、软体与弹性体仿真、断裂力学、颗粒材料、电磁仿真等多种物理现象的建模与数值模拟 研究和实现多种物理现象(如力-热-电-磁)的高效耦合算法,提升仿真的综合性与真实性 针对大规模复杂仿真场景,进行算法的性能分析、优化与并行化(CPU/GPU)设计,以满足实时或高性能计算的需求 探索机器学习等前沿技术在物理仿真中的应用(如加速求解、模型降阶、过程控制等),并将理论研究成果转化为可用的算法原型 与开发、产品团队紧密合作,确保仿真模型与真实世界数据的一致性,并驱动产品设计优化 岗位要求:物理学、计算物理、理论物理、土木工程、流体力学、力学、应用数学或相关专业的硕士学位 具备扎实的物理学理论基础,理解经典力学、连续介质力学、统计力学等核心领域的原理 熟练掌握C++或Python语言,具备良好的数据结构和算法基础,有将数学模型实现为代码的研究或项目经验 对物理仿真技术充满热情与好奇心,拥有良好的团队沟通和协作精神

2026/11/06 更新
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Python开发工程师(3D引擎)

松应科技
上海社招

岗位职责:基于公司自研/集成的物理引擎平台,负责机器人应用(仿真环境搭建、机器人模型集成、控制接口开发、数字孪生等)的设计与实现,主要使用Python编写高质量、可扩展代码 参与机器人动力学/运动学仿真、传感器与执行器模拟、轨迹规划与控制接口的开发与调试,完成仿真系统与实际控制系统的集成 对物理引擎相关模块进行性能优化、稳定性提升和功能扩展,解决仿真精度、实时性、碰撞检测等技术难题 编写技术文档,配合团队完成机器人应用项目的开发、测试与交付 岗位要求:计算机、机器人学、机械电子工程、自动化、控制科学等相关专业本科及以上学历,有丰富机器人仿真/物理引擎项目经验的优先 熟练掌握Python编程语言,有物理引擎或机器人仿真项目开发经验优先(MuJoCo、PyBullet、Isaac Sim、Bullet Physics、ODE等任一引擎经验均可) 熟悉Linux系统开发与部署,熟练使用Git进行版本控制 了解机…

2026/11/06 更新
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Python开发工程师(机器人方向)

松应科技
上海社招

岗位职责:负责公司机器人产品的前后端服务设计和控制接口开发,参与运动控制系统的软件集成与调试,编写高质量、可扩展的Python代码,确保系统的稳定和性能 对现有系统进行性能调优、Bug修复和架构升级,解决开发过程中的技术难题 撰写清晰的技术文档,配合团队项目完成相关开发任务 岗位要求:计算机、机器人、机械电子等相关专业本科及以上学历 熟练使用Linux系统进行开发部署,熟悉Git版本控制工具 具备机器人行业或运动控制相关项目经验,了解常见运动控制接口(如CANopen、EtherCAT、Modbus、串口通信等)或机器人操作系统(ROS/ROS2)者优先

2026/11/06 更新
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机器人具身算法工程师

松应科技
上海社招

岗位职责:参与多款机器人具身智能模仿学习模型训练与部署、VLA模型预训练、微调以及部署等方向的研究 参与具身操作算法数据采集,模型复现与算法研究 岗位要求:计算机、机器人等相关领域在读研究生及以上,具备扎实的基础理论、代码编写及算法研究能力 对模仿学习(包括但不限于ACT、Diffusion Policy等)、VLA(OpenVLA、Pi0)、强化学习等技术方向有较深入的了解和实践经验 熟悉当前主流开源机器人数据集 对当前开源/闭源大模型的调用以及部署有了解和使用经验 良好的沟通能力、团队协作精神

2026/11/06 更新
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机器人强化学习运控算法工程师

松应科技
上海社招

岗位职责:负责基于强化学习(Reinforcement Learning)的机器人运动控制算法研发,包括但不限于四足/人形机器人步态生成、全身运动控制、操作与运动协同控制等 设计、实现并优化RL算法(如PPO、SAC、TD3、Dreamer、Diffusion Policy等),解决高维连续控制、稀疏奖励、样本效率低、sim-to-real差距等问题 完成仿真到真实机器人(sim-to-real)迁移,结合系统辨识、自适应控制、残差学习或在线微调,确保算法在真实硬件上的稳定性与鲁棒性 与机器人硬件、感知、规划团队紧密协作,将… 岗位要求:硕士及以上学历,机器人、控制科学与工程、计算机、人工智能、自动化等相关专业(优秀本科可放宽) 扎实的强化学习理论基础,熟悉主流on-policy/off-policy算法、Actor-Critic、Model-based RL、Imitation Learning等 熟练掌握Python,熟悉PyTorch(或JAX),具备独立实现并调试深度强化学习算法的能…

2026/11/06 更新
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机器人强化学习运控算法工程师

松应科技
上海社招

岗位职责:负责四足及人形机器人运动学、动力学建模,仿真模型及平台环境搭建,算法验证和整机设计评估 负责四足及人形机器人运动轨迹规划,利用现代控制算法(MPC/强化学习/轨迹优化等)做稳定性控制及运动轨迹生成 负责四足及人形机器人运动控制相关功能软件的程序开发、编写和维护 结合实际传感器反馈,设计并实现闭环控制,实现复杂动态场景下精确控制和运动稳定性 岗位要求:硕士及以上学历,自动化、机器人、控制理论、机械电子工程、计算机等相关专业 具有双足/四足机器人或者机械臂类运动控制项目经验,能够建立机器人动力学模型,熟悉末端轨迹规划控制,熟悉插补运算等 具有良好的数学能力(线性代数、高等数学、数值分析),具备运动学、动力学及控制理论扎实背景 熟悉C/C++/Python,了解多刚体运动控制开源算法库 发表过相关领域的学术论…

2026/11/06 更新
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测试经理

松应科技
上海社招

岗位职责:负责项目整体质量保障体系建设,制定测试策略、流程规范及自动化测试框架 主导大规模3D场景、物理引擎(刚体/流体/布料)、实时渲染管线等核心模块的功能与性能测试 针对仿真系统的高并发、大场景加载、物理计算稳定性等场景,设计并执行压力测试、兼容性测试及长稳测试 搭建并维护自动化测试平台(CI/CD集成),推动测试左移,提升研发效能 管理测试团队,统筹版本测试计划,对交付质量负责 与物理引擎、GPU驱动、产品团队紧密协作,深度参与需求评审与技术方案设计 岗位要求:3年以上游戏测试经验,1年以上测试管理经验,完整参与过至少1款MMO端游/手游的全周期测试 熟悉游戏引擎测试(Unity/Unreal优先),对物理碰撞、场景加载、同步机制、帧率优化等有深入测试经验 具备性能测试实战经验,熟练使用PerfDog、UE Insights、Unity Profiler或自研工具进行瓶颈定位 有自动化测试框架搭建经验(Python…

2026/11/06 更新
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研发项目经理

松应科技
上海社招

岗位职责:产品交付:负责物理AI仿真平台的端到端交付,制定里程碑与资源计划,管理各个核心模块的产品化研发节奏 需求管理:对接产品和生态团队,将来自客户的业务场景需求转化为结构化的PRD和功能规格书 质量管理:关注产品可靠性、稳定性等关键SLA指标,把控质量管理 跨职能协调:管理跨角色团队(成员来自生态、算法、开发、测试等团队),主持Scrum流程,移除阻塞项 风险管理:进行进度、质量、性能风险把控,组织关键任务攻关 岗位要求:本科及以上学历,计算机、AI、工程力学、航空航天、机械工程等交叉学科背景 3-5年技术PM经验,其中至少1年AI产品或仿真/CAE/CAD类软件项目管理经验 具有Python或C++语言开发经验 加分项 有自动驾驶仿真、机器人仿真、工业数字孪生、AI for Science等垂直领域交付经验 有Isaac Sim、Isaac Lab平台使用经验 掌握Scru…

2026/11/06 更新
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测试工程师

松应科技
上海社招

岗位职责:执行仿真系统功能测试,设计并维护测试用例库(运用等价类划分法、边界值分析法、场景法等黑盒测试方法),覆盖核心模块验证 搭建自动化测试环境,开发基础测试脚本(Python/Shell) 跟踪缺陷生命周期,协同开发团队推动问题根因分析、修复与回归验证,确保问题闭环 编写测试报告,对测试过程、用例执行率、缺陷分布、修复率等数据进行统计与分析,评估系统稳定性、功能可靠性,识别潜在性能瓶颈与风险点,为版本迭代提供数据支撑 参与CI/CD流程优化,维护测试文档标准化体系 岗位要求:本科及以上学历,计算机/电子信息类优先,3年以上工作经验,有 Robot Framework / Selenium 自动化测试经验优先 了解软件测试理论(黑盒/白盒测试方法),或了解持续集成工具(Jenkins/GitLab CI) 熟练Ubuntu系统的搭建和使用,掌握基础Linux命令(重点)与SQL查询语句,能使用Postman/JMeter等工具进行…

2026/11/06 更新
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3D美术设计师

松应科技
上海社招

岗位职责:配合策划规划与实景,在引擎中独立完成3D美术关卡搭建 完成高品质美术资产的制作,如建筑、植被、道具、车辆等 负责产出资产的沉淀与维护工作 熟悉引擎功能模块,协助团队成员共同解决引擎使用过程中出现的问题 岗位要求:有模型和场景制作经验(1-3年经验或优秀应届生亦可),熟悉写实风格与次世代场景研发流程 熟练掌握各类DCC与UE/Unity/任意一款商业引擎 具备扎实稳定的美术基础和优秀的审美,对色彩、材质、灯光、后处理、氛围有丰富的经验和敏感度 具备良好的沟通与协调能力 注:投递简历请附带作品集 加分项 熟悉PBR渲染基础原理 熟悉场景物体动画,并具备手K动画的能力 有…

2026/11/06 更新
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具身智能仿真产品经理

松应科技
上海社招

岗位职责:负责公司核心物理AI仿真平台(ORCA)的产品规划、行业解决方案设计及生态建设。该岗位需要深入理解具身智能仿真技术栈,能够将复杂的技术能力转化为可落地的行业产品方案,并推动在电力、工业制造等关键领域的商业化落地。 产品规划与定义:负责具身智能仿真平台(ORCA)的需求规划,覆盖合成数据生成、多物理场仿真、强化学习训练闭环等核心模块,定义产品功能边界、性能指标与用户体验标准,输出高质量PRD、产品白皮书及技术文档 行业解决方案设计:针对电力、工业制造等行业场景设计端到端仿真训练解决方案,联合行业客户开展需求调研,将业… 岗位要求:技术背景:本科及以上学历,3年以上工作经验(优秀者可放宽),深入理解具身智能仿真技术栈,至少熟悉Isaac Sim、MuJoCo中的一种,熟悉机器人本体结构,包括运动学、动力学、传感器建模等核心知识 算法认知:对强化学习(RL)、模仿学习(IL)、VLA模型、世界模型有系统性理解,了解Stable Baseline3、RSL、RLLIB、SKRL等RL框架的…

2026/11/06 更新
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3D仿真引擎开发工程师

松应科技
上海社招

岗位职责:负责3D仿真引擎渲染模块的核心开发,包括渲染管线架构设计、Shader开发、渲染特性实现(如PBR、阴影、后处理等) 基于OpenGL/Vulkan等图形API进行渲染性能优化与内存管理,保障高复杂度仿真场景下的实时性与画质表现 参与场景编辑工具中可视化交互层的开发,提升渲染效果与用户操作体验的一致性 结合机器人仿真场景(如传感器数据可视化、环境渲染、运动表现等),完成渲染模块与物理、传感器模块的对接 持续跟进业界前沿的渲染与仿真技术,参与技术方案选型与原型验证 岗位要求:本科及以上学历,计算机/应用数学相关专业,2年以上图形渲染或游戏引擎开发经验 精通C++,具备扎实的工程化能力;深入理解OpenGL/Vulkan图形API,熟悉渲染管线、GPU架构及性能调优方法 具备良好的数学基础与算法理解能力 加分项 有机器人竞赛/开源项目经验,熟悉Gazebo、Isaac Sim、Unreal Engine等仿真平台 熟悉PBR、光线…

2026/11/06 更新
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高级产品解决方案架构师

松应科技
上海社招

岗位职责:作为具身智能、物理AI商业化落地的核心驱动者,您将主导顶尖机器人厂商、AI科研机构和大型场景方的复杂业务场景。基于ORCA物理AI操作系统,打通“数据-仿真-训练-部署”的全链路闭环,为物理AI时代定义全新的行业标杆与解决方案标准。 产品解决方案架构设计:面向机器人、低空无人机、自动驾驶等场景,结合客户实际落地痛点,设计端到端产品解决方案或行业解决方案 大客户和标杆项目攻坚:主导头部客户的深度技术交流、PoC验证和项目交付,攻坚大客户和标杆项目 产品演进建议:基于前线深度的业务洞察,提炼通用化的物理AI系统需求,反… 岗位要求:统招本科及以上学历,计算机、人工智能相关专业优先 3年以上ToB产品解决方案、售前解决方案等经验,有3D引擎、具身智能、机器人等工作经历 具备优秀的沟通和表达能力,能独立完成高质量的招投标讲标,并能与客户技术决策者进行平等的深度对话,具备良好的团队意识和Owner意识 加分项 熟悉Isaac Sim、MuJoCo等仿真工具 熟悉Unity、UE等3D引擎 熟…

2026/11/06 更新
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生态合作经理(开发者生态方向)

松应科技
上海社招

岗位职责:玩转技术内容,做生态「发声官」:主导技术内容全流程创作与传播,产出技术课程、实操教程、案例手册、技术推文等开发者内容,结合产品迭代和行业热点选题,通过多渠道分发打造公司技术口碑 操盘开发者活动赛事,做生态「操盘手」:独立策划并落地线上公开课、技术沙龙、开发者集训、行业赛事、黑客松、高校技术活动等开发者活动,负责方案策划、资源对接、落地执行、用户邀约、复盘优化全流程 维系开发者关系,做生态「连接器」:维护核心开发者、技术达人、高校团队及行业伙伴关系,收集开发者痛点、产品建议与合作需求并联动研发与产品团队推进优化,运营… 岗位要求:有基础技术认知:本科及以上学历,理工科相关专业优先。能快速理解公司产品与技术逻辑,听得懂技术、聊得动开发者、写得出专业内容。有开发者生态、开源社区或ToB科技行业经验者加分。 会技术传播,擅长内容输出:文笔流畅,擅长把复杂技术轻量化、通俗化表达,能独立完成技术文章、课程、教程的策划与撰写。懂内容传播玩法,会选题、会包装、会复盘。有个人内容作品或技术课程案例优…

2026/11/06 更新
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物理仿真工程师(博士)

松应科技
上海社招

岗位职责:参与物理引擎的核心算法预研与创新,涉及刚体动力学、软体与弹性体仿真、断裂力学、颗粒材料、电磁仿真等多种物理现象的建模与数值模拟 研究和实现多种物理现象(如力-热-电-磁)的高效耦合算法,提升仿真的综合性与真实性 针对大规模复杂仿真场景,进行算法的性能分析、优化与并行化(CPU/GPU)设计,以满足实时或高性能计算的需求 探索机器学习等前沿技术在物理仿真中的应用(如加速求解、模型降阶、过程控制等),并将理论研究成果转化为可用的算法原型 与开发、产品团队紧密合作,确保仿真模型与真实世界数据的一致性,并驱动产品设计优化 岗位要求:物理学、计算物理、理论物理、力学、应用数学或相关专业的博士学位 具备扎实的物理学理论基础,理解经典力学、连续介质力学、统计力学等核心领域的原理 熟练掌握C++或Python语言,具备良好的数据结构和算法基础,有将数学模型实现为代码的研究或项目经验 对物理仿真技术充满热情与好奇心,拥有良好的团队沟通和协作精神 加分项 在国际高水平学术会议或期刊上有第一作者论文…

2026/11/06 更新
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高级Python工程师

松应科技
上海社招

岗位职责:基于公司自研/集成的物理引擎平台,主导机器人应用(仿真环境架构设计、机器人模型深度集成、控制接口框架开发、数字孪生系统构建等)的功能实现 负责机器人动力学/运动学仿真、传感器与执行器高保真模拟、复杂轨迹规划与控制接口的架构设计、开发与调试 对物理引擎相关核心模块进行系统性性能优化、稳定性提升、功能扩展与技术攻关,解决仿真精度、实时性、大规模碰撞检测、多物理场耦合等复杂技术难题,推动平台能力持续演进 编写高质量技术文档与设计方案,主导或深度参与机器人应用项目的需求分析、架构评审、开发、测试与交付 岗位要求:计算机、机器人学、机械电子工程、自动化、控制科学等相关专业本科及以上学历,3年以上Python开发经验(有丰富机器人仿真/物理引擎项目经验可适当放宽,优秀者可放宽至2年以上) 精通Python编程语言及工程化实践(代码规范、模块化设计、性能调优、单元测试等),具备扎实的物理引擎或机器人仿真项目开发与落地经验(MuJoCo、PyBullet、Isaac Sim…

2026/11/06 更新
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Python开发工程师(3D引擎)

松应科技
上海社招

岗位职责:基于公司自研/集成的物理引擎平台,负责机器人应用(仿真环境搭建、机器人模型集成、控制接口开发、数字孪生等)的设计与实现,主要使用Python编写高质量、可扩展代码 参与机器人动力学/运动学仿真、传感器与执行器模拟、轨迹规划与控制接口的开发与调试,完成仿真系统与实际控制系统的集成 对物理引擎相关模块进行性能优化、稳定性提升和功能扩展,解决仿真精度、实时性、碰撞检测等技术难题 编写技术文档,配合团队完成机器人应用项目的开发、测试与交付 岗位要求:计算机、机器人学、机械电子工程、自动化、控制科学等相关专业本科及以上学历,1-2年Python开发经验(有丰富机器人仿真/物理引擎项目经验的优秀应届生或转行者可放宽) 熟练掌握Python编程语言,有物理引擎或机器人仿真项目开发经验(MuJoCo、PyBullet、Isaac Sim、BulletPhysics、ODE等任一引擎经验均可) 熟悉Linux系统…

2026/11/06 更新
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C++图形开发工程师

松应科技
深圳社招

岗位职责:基于自研RHI/Pass系统,开发渲染模块(调试网格、仿真数据渲染、Flex蒙皮、3D高斯泼溅等) 使用HLSL超集编写Shader(GPU蒙皮、粒子、光照、后处理、光追) 负责Vulkan(Linux)/ DX12(Windows)双后端功能开发与性能调优 维护CMake构建、Shader编译工具链(DXC+SPIRVCross)、资源导入管线(MJCF→USD) 使用RenderDoc/PIX/Vulkan Validation Layers定位GPU瓶颈与崩溃 岗位要求:熟悉C++17/20,熟悉CMake 3.24+、Git工作流 熟悉Vulkan 1.3或DX12之一,深入理解Command Buffer、Pipeline State、Descriptor、Barrier、同步机制 理解前向/延迟/Forward+渲染管线,熟悉SSAO、TAA、Bloom、阴影映射等Pass 熟悉HLSL/GLSL,能独立编写Verte…

2026/11/06 更新
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高级销售经理

松应科技
北京、上海、深圳社招

岗位职责:KA大客户开发与业绩负责:负责行业目标大客户开拓,对接客户关键决策人,搭建长期合作关系,完成个人销售与回款业绩指标 项目全流程操盘闭环:深挖客户核心需求,独立跟进招投标、商务议价、合同签订、交付对接、验收回款全流程,保障项目高效闭环落地 存量深耕与标杆打造:负责存量客户日常运维与满意度维护,深度挖掘客户扩容增购机会,持续打造区域标杆案例 市场洞察与策略迭代:持续收集属地行业动态、客户痛点及竞品信息,同步市场真实反馈,支撑公司产品优化、方案升级与区域销售策略迭代 岗位要求:学历背景:本科及以上学历,计算机、人工智能、自动化、机械、软件工程等理工科专业优先,综合能力优秀、销售业绩突出者可适当放宽条件 从业经验:具备3-6年TO B政企大客户直销经验,熟悉项目型销售运作逻辑 核心能力:熟悉政企采购流程与预算体系,具备独立跟进百万级项目能力,熟练掌握项目立项到回款全流程,具备成熟的复杂项目攻坚能力 属地资源:熟悉区域产业生态与客户格…

2026/11/06 更新
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Python开发工程师

松应科技
上海、深圳社招

岗位职责:负责公司机器人产品的前后端服务设计和控制接口开发,参与运动控制系统的软件集成与调试,编写高质量、可扩展的Python代码,确保系统的稳定和性能 对现有系统进行性能调优、Bug修复和架构升级,解决开发过程中的技术难题 撰写清晰的技术文档,配合团队项目完成相关开发任务 岗位要求:计算机、机器人、机械电子等相关专业本科及以上学历,1-3年Python开发经验(优秀应届生若有丰富项目经验可放宽) 熟练使用Linux系统进行开发部署,熟悉Git版本控制工具 具备机器人行业或运动控制相关项目经验,了解常见运动控制接口(如CANopen、EtherCAT、Modbus、串口通信等)或机器人操作系统(ROS/ROS2)者优先 加分项 有ROS/…

2026/11/06 更新
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8 天前更新已超出 7 天窗口

IT运维工程师

松应科技
上海社招

岗位职责:负责办公电脑、打印机、会议设备等软硬件的安装、配置、维护及故障处理 负责办公网络的建设与维护,包括有线网络、无线网络、交换机、路由器及VPN等 负责小型机房及相关设备的日常管理,包括服务器、存储、机柜、UPS和网络设备等 负责IT软硬件的需求确认、选型、采购及供应商对接 负责IT资产管理,做好设备登记、领用、调拨、维修、盘点和回收 负责员工入职、转岗和离职过程中的设备及账号权限管理 负责IT相关文档和基础管理制度的建立与维护 岗位要求:本科及以上学历,计算机、网络工程等相关专业优先 具有2年以上企业IT运维、桌面支持或网络管理相关经验 熟悉电脑及常见办公设备,能够独立处理软硬件和操作系统故障 掌握办公网络基础知识,能够完成网络设备配置及常见网络故障排查 了解服务器、存储、机柜、UPS等小型机房基础设施 具备良好的服务意识、沟通能力和责任心,能够及时响应并推动问题解决 加分项 具有办公网络或…

2026/10/29 更新
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物理引擎开发工程师(硕士)

松应科技
深圳社招

岗位职责:负责物理引擎核心模块的工程实现、性能优化与稳定性落地,支撑具身智能多机器人、复杂场景的高吞吐实时仿真,推动Sim-to-Real落地 负责刚体动力学、接触/碰撞检测与响应、几何处理等模块的开发、重构与工程化落地,确保在复杂多体交互场景下的实时性与鲁棒性 针对CPU/GPU异构架构进行性能分析、并行化改造与瓶颈优化(C++/CUDA),支撑万级并发与高吞吐仿真需求 构建并持续打磨接触与碰撞系统,解决非凸体、多接触点、刚-柔耦合等工程问题,提升仿真稳定性与可扩展性 与算法、产品及机器人团队协作,将仿真模型与真实世界数据… 岗位要求:计算机科学、力学、物理学或相关专业硕士及以上学历,2年以上物理仿真/引擎相关工作经验(优秀者可放宽) 熟练掌握C++与Python,具备扎实的CUDA编程与GPU并行优化经验,能独立完成算法原型到高性能工程代码的转化 深入理解刚体动力学、计算几何与数值方法基础;具备复杂形体接触碰撞算法的实际开发或深度二次开发经验,或具备流体/可变形体仿真工程经验 至少深度使…

2026/10/29 更新
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