高级Python工程师

基于公司自研/集成的物理引擎平台，主导机器人应用（仿真环境架构设计、机器人模型深度集成、控制接口框架开发、数字孪生系统构建等）的功能实现 负责机器人动力学/运动学仿真、传感器与执行器高保真模拟、复杂轨迹规划与控制接口的架构设计、开发与调试 对物理引擎相关核心模块进行系统性性能优化、稳定性提升、功能扩展与技术攻关，解决仿真精度、实时性、大规模碰撞检测、多物理场耦合等复杂技术难题，推动平台能力持续演进 编写高质量技术文档与设计方案，主导或深度参与机器人应用项目的需求分析、架构评审、开发、测试与交付

计算机、机器人学、机械电子工程、自动化、控制科学等相关专业本科及以上学历，3年以上Python开发经验（有丰富机器人仿真/物理引擎项目经验可适当放宽，优秀者可放宽至2年以上） 精通Python编程语言及工程化实践（代码规范、模块化设计、性能调优、单元测试等），具备扎实的物理引擎或机器人仿真项目开发与落地经验（MuJoCo、PyBullet、Isaac Sim、Bullet Physics、ODE等任一引擎深入使用经验优先，多引擎经验更佳） 熟练掌握Linux系统开发、部署与性能调优，精通Git及团队协作流程 扎实掌握机器人学核心知识（正逆运动学、动力学建模、轨迹规划、PID/先进控制算法等），具备独立解决复杂仿真与控制问题的能力 加分项 有ROS/ROS2实际项目开发与系统集成经验，熟悉机器人常用传感器、执行器、通信机制及仿真-实机联合调试 有丰富的运动控制相关经验（高级轨迹规划、插补算法、与运动控制器/PLC/伺服驱动深度对接等） 有工业机器人、协作机器人、AGV、自动化产线或机器人数字孪生/大规模仿真项目的主导或核心参与经历 熟悉URDF/SDF等机器人模型描述格式，或有3D可视化、OpenGL/Unity/Unreal与物理引擎深度集成及性能优化经验 具备技术团队协作与指导经验，有良好的架构设计、问题拆解与跨团队沟通能力