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当前显示 全部全部共 61 个岗位

全部共 61 个岗位

昨天发布

软件测试工程师-感知规控方向

启元机器人
上海校招

岗位职责:1、负责具身智能机器人感知与规控系统的软件测试工作,包括但不限于:视觉感知模块(目标检测、分割、跟踪、深度估计等)测试,运动规划与控制算法(路径规划、轨迹跟踪、控制闭环)测试,多传感器融合测试 2、参与测试体系搭建:编写测试用例,设计测试方案,编写自动化测试脚本,提升测试效率,完善回归测试用例库 3、测试执行与缺陷管理:执行功能测试、性能测试、异常测试,定位并跟进缺陷修复,验证修复效果,输出测试报告 岗位要求:1、2026届应届本科及以上学历,计算机、软件工程、人工智能、自动化、电子信息、机器人工程、测控技术等相关专业。 2、掌握基础软件测试理论,熟悉完整测试流程、测试用例设计方法、缺陷管理规范,具备扎实的测试思维和质量意识。 3、掌握至少一门编程语言,优先Python/C++,能够独立编写简易测试脚本,熟悉Linux基础命令、终端操作优先。 4、掌握基础计算机原…

2026/11/05 发布
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昨天发布

具身灵巧操作模型算法工程师/研究员

启元机器人
北京校招

岗位职责:1. 平台搭建:搭建"双臂 + 灵巧手"的灵巧操作实验平台,探索数据采集手套、外骨骼等遥操作设备的设计方案; 2. 数据管线:打通灵巧操作数据采集全链路,包括机械臂和高自由度灵巧手的遥操作映射(retargeting),以及数据清洗、对齐和存储; 3. 数据体系:参与构建灵巧操作"数据金字塔",包括但不限于第一视角(Egocentric)人类视频数据的清洗、处理和利用; 4. 模型研发:融合视觉、触觉、语言等多模态信息,研发灵巧操作大模型,参与预训练、后训练和评测全流程,技术路线包括但不限于 RL、VLA、WAM、… 岗位要求:1. 硕士或博士,机器人、自动化、计算机、机械、电子等相关专业 2. 熟练掌握 Python / C++,熟悉 PyTorch 等深度学习框架; 3. 动手能力强,对具身智能和灵巧操作有浓厚兴趣,能独立推进问题的解决。 加分项 1. 机器人学基础扎实,有机械臂、灵巧手或触觉传感器的真机使用经验; 2. 熟悉 MuJoCo、Isaac Lab 等仿真平台; 3…

2026/11/05 发布
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3 天前发布

具身全栈评测

启元机器人
上海校招

岗位职责:职位描述 1. 设计并持续迭代具身智能模型的评测体系,覆盖仿真评测、真机评测、离线评测与真实业务场景评测;以可规模化为原则,将评测流程沉淀为可复用的标准流程,提升重复环节的自动化程度,使人工投入聚焦于判断与分析。 2. 构建任务集、场景集、指标体系,客观衡量模型在操作、感知、决策、泛化与稳定性等维度的表现,确保指标定义清晰、口径统一。 3. 建设自动化评测平台,支撑模型高频迭代节奏;建立测试记录的自动化归档链路,实现过程可追溯、结论可复核、结果可复现。 4. 分析模型失效案例,沉淀错误类型、量化失效原因占比、定位能… 岗位要求:职位要求 1. 计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业背景,具备工程化能力。 2. 具备良好的实验与评测意识,能够将复杂问题拆解为可重复、可对比、可量化的测试方案,并进行严谨分析。 3. 具备数据分析与编程能力(Python 等),能够独立完成评测脚本开发、结果分析与可视化;具备流程化、工具化建设意识,能主动将重复性工作自动化。 4. 具备规模化与自动化…

2026/11/03 发布
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4 天前发布窗口剩 3 天

体验测试工程师

启元机器人
上海实习

岗位职责:-负责机器人整机&关键零部件可靠性验证,包括但不限于主控板、电池包、线束、传感器、摄像头等模块。 -制定并传递可靠性测试需求及方案给供应商,确保可靠性测试的顺利实施,包括环境试验、振动试验、寿命测试等。 -协助维护并更新测试用例库、设备操作手册及其他相关文档,确保文档的准确性和完整性。 -可靠性测试自动化系统维护与优化 岗位要求:-本科及以上学历,电子工程、可靠性、机械 自动化工程等相关专业。 实习时间至少2个月。 -具备测试设备开发能力(如测试工装/自动化平台)或熟悉上位机开发(如LabVIEW、Python、C#等)或具有硬件在环(HIL)测试经验者优先。

2026/11/02 发布
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4 天前发布窗口剩 3 天

阿拉伯语交互评测实习生

启元机器人
上海实习

岗位职责:1. 负责机器人语音交互体验评测,涵盖唤醒、ECNR、ASR、NLU及性能等模块; 2. 识别并定位分析语音相关的音频链路问题; 3. 独立设计语音评测及验收方案,并针对测试方案、执行效率和测试工具稳定性提出优化建议; 4. 负责音频评测数据集的采集、整理及离线评测,输出完整的测试报告,并参与各项目节点的评审; 5. 保证各版本节点的语音基础能力效果; 岗位要求:1. 有阿拉伯语项目经验,熟练日常阿拉伯语口语交流; 2. 具备2年以上语音评测相关经验; 3. 熟悉语音行业常用评测方案,了解不同应用场景下的评测差异及数据分布; 4. 熟练使用 Audition、Audacity 等专业音频处理工具; 5. 具备自动化评测方案搭建经验者优先; 6. 有IOT或者机器人等语音交互评测经验优先; 7. 对语音交互体验有浓厚兴…

2026/11/02 发布
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4 天前发布窗口剩 3 天

机器人端侧 Agent 应用开发实习生

启元机器人
上海实习

岗位职责:-基于端侧 Agent 框架开发机器人应用、技能和任务流程 -对接大模型工具调用、语音、动作、移动等机器人能力,调试交互链路 -编写 Python/C++ 业务代码,完成功能联调、问题复现与修复 -整理接口文档、测试用例,配合验证 Agent 任务执行效果 岗位要求:-基础掌握 Python,了解 C++ 优先,熟悉 Linux 基础开发环境。 -了解 Agent、Function Calling、工具调用基本概念,逻辑清晰,愿意跟进联调问题 -加分:ROS2、 Agent、SSE 流式交互、机器人相关项目经验 -参与机器人端智能应用落地,熟悉 Agent 技能开发流程,导师带教,表现优秀可转正。

2026/11/02 发布
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4 天前发布窗口剩 3 天

多模态大模型算法工程师

启元机器人
上海校招

岗位职责:1、设计、构建、训练和优化面向机器人交互场景的多模态/omni全模态大模型; 2、探索和实现模型对多模态输入(语音、文本、图像/视频、深度信息、传感器数据、环境上下文等) 的深度融合与理解; 3、研发模型生成多模态输出(语言语音、情绪、表情、移动、行为动作等) 的能力,确保输出的一致性与自然性; 4、构建基于人类交互反馈的持续学习(CL)具身交互系统; 5、重点攻克人机交互闭环中的关键问题:多模态记忆与理解、意图识别与澄清、主说话人辨识、个性化交互、情感感知与表达、长时程对话一致性、任务导向交互等; 岗位要求:1、硕士及以上学历,计算机、人工智能、电子、数学等相关专业; 2、出色的问题分析和解决能力,自主探索新解决方案的能力强; 3、关注生成式 AI 和多模态交互技术,对推动人形机器人智能化有热情; 4、熟悉 VLM / VLA / VLP / MLM等多模态任务建模、具备跨模态模型设计与训练经验; 5、理解多模态对齐(如 cross-attention、toke…

2026/11/02 发布
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4 天前发布窗口剩 3 天

软件产品经理(实习)

启元机器人
上海实习

岗位职责:-参与公司智能机器人硬件配套APP的产品功能开发,深度联动硬件研发、算法、UI/UX、开发测试团队,完成APP功能规划、需求落地、迭代优化与体验升级。 1、调研用户、竞品及硬件特性,梳理APP核心功能点,输出PRD、原型文档,规划产品迭代方向与排期。 2、主导APP功能全流程开发落地,对接研发、测试团队,跟进进度、解决卡点,保障功能按时保质交付。 3、基于用户反馈与数据复盘,持续优化功能与用户体验,提升产品留存和活跃度。 4、追踪行业竞品动态 岗位要求:1、核心硬性要求:深度掌握智能硬件APP全功能体系,熟悉设备联动、远程控制、固件升级等核心功能设计逻辑,具备扎实的硬件APP功能认知。 2、开发经验要求:拥有APP功能开发落地经验,参与过功能完整开发迭代,精通需求拆解、研发对接、上线验收全流程。 3、本科及以上学历,智能机器人、IoT硬件相关实习经验优先。 4、熟练使用figma等产品工具、chatgpt、…

2026/11/02 发布
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7 天前发布窗口剩 0 天

硬件实习生

启元机器人
上海实习

岗位职责:-负责基于瑞芯微 RK3576平台的嵌入式硬件方案设计,根据产品需求完成器件选型、原理图设计、多层 PCB Layout 及设计检查。 -完成 SoC 最小系统及其外围电路设计,包括配套 PMIC 电源树、上电时序、时钟、复位、启动配置、DDR、eMMC 等。 -完成UART、SPI、I²C、GPIO,以及 MIPI DSI/CSI、Wi-Fi/蓝牙模组等接口和外围电路设计。 -负责 PCB 叠层、器件布局及布线,落实 DDR、eMMC、MIPI 等信号的阻抗、等长、差分、参考平面和回流路径要求,并考虑 EMC/E… 岗位要求:-电子工程、通信工程、自动化、电子信息等相关专业本科及以上在读,具备扎实的数字电路、模拟电路及嵌入式硬件基础,有相关硬件项目经验优先。 -熟悉 RK3576的硬件架构和官方设计规范,熟悉 Rockchip 配套 PMIC 的应用,理解电源树、上下电时序、电源去耦和功耗分配;有 RK806 系列 PMIC 实际设计经验者优先。 -掌握 DDR、eMMC、MIP…

2026/10/30 发布
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7 天前发布窗口剩 0 天

手机app开发工程师

启元机器人
上海校招

岗位职责:1、App 研发:参与启元机器人手机 App(iOS/Android/HarmonyOS)的研发交付,完成开发、测试到发版的全流程; 2、App 架构设计:参与相关功能的模块化/组件化设计(Flutter 与原生混合栈),支撑机器人互联控制、技能交互、实时音视频、用户运营(会员、商城、社区)等,沉淀可扩展、可复用、易维护的客户端基础框架与公共组件。 3、端—云—本体连接链路:参与App 与机器人本体、云平台之间连接与通信方案的设计与落地,覆盖蓝牙配网、局域网发现与直连、MQTT、WebRTC 实时音视频、跨网穿透与… 岗位要求:1、本科及以上学历,计算机相关专业 2、熟悉flutter常用组件,掌握flutter的状态管理、页面绘制流程以及事件响应流程 3、熟悉Android/IOS原生开发,有插件开发能力,能处理原生系统集成问题 4、具备良好的产品体验意识、较强的责任感、团队合作精神、逻辑思维能力和表达能力

2026/10/30 发布
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8 天前发布已超出 7 天窗口

税务实习生

启元机器人
上海实习

岗位职责:1. 协助办理公司税务相关日常事务,跟进各税种申报的资料准备与报送,配合完成税务局的日常沟通与资料提供; 2. 负责研发费用加计扣除相关资料的归集整理,建立并维护研发费用辅助台账,核对研发项目立项资料与账务归集口径; 3. 协助准备高新技术企业认定等科技资质申报材料,完成研发项目、研发人员、研发费用及高新技术产品(服务)收入等数据的统计与核对; 4. 协助跟踪政府补助(专项资金)相关的会计与税务处理,维护递延收益及补助核销台账; 5. 协助完成发票开具与合规性检查、合同与发票匹配核对,整理日常税务档案资料。 岗位要求:1. 财务、税务、会计、审计等相关专业在读; 2. 了解企业所得税基本处理规则,对研发费用加计扣除、高新技术企业认定等税收优惠政策有基本了解或学习意愿; 3. 认真、踏实、细致,有出色的学习能力和风险控制意识,具有良好合作、沟通能力; 4. 熟练掌握 Office 软件,了解或能快速上手金蝶等财务软件; 5. 每周可稳定实习 3 天及以上,能连续实习 6个月…

2026/10/29 发布
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8 天前发布已超出 7 天窗口

核算会计实习生

启元机器人
上海实习

岗位职责:1.负责跟进企业采购,出入库等环节的财务数据的处理; 2.定期核对进销存数据,保证账实相符,账账相符; 3.参与公司存货盘点工作。 4.负责相关费用核算工作及凭证档案归集工作。 5.负责增值税发票开具,审核和认证 6.负责公司统计工作,填报各种涉税的各种统计报表 岗位要求:1.财务、税务、会计、审计等相关专业在读; 2.具备扎实的财务会计基础知识,熟悉企业会计准则及相关法规; 3.认真、踏实、细致,有出色的学习能力和风险控制意识,具有良好合作、沟通能力; 4.熟练掌握 Office 软件,了解或能快速上手金蝶等财务软件; 5.每周可稳定实习 3 天及以上,能连续实习 6个月以上

2026/10/29 发布
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8 天前发布已超出 7 天窗口

资金管理实习生

启元机器人
上海实习

岗位职责:1.负责公司的收付业务,登记银行日记账;完成月度银行对账,及相关银行类业务凭证账务处理; 2.完成每月银票开具工作,并做好票据收付台账管理;负责保管银行支票、银行承兑汇票等票据; 3.完成银行结算账户的开户、年结、销户等工作; 4.配合完成资金类业务数据化、各类资金报表填报。 岗位要求:1.财务类专业 2.认真,踏实,细致,有出色的学习能力和风险控制意识,具有良好合作,沟通能力; 3.认真、踏实、细致,有出色的学习能力和风险控制意识,具有良好合作、沟通能力; 4.熟练掌握 Office 软件,了解或能快速上手金蝶等财务软件; 5.每周可稳定实习 3 天及以上,能连续实习 6个月以上

2026/10/29 发布
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8 天前发布已超出 7 天窗口

强化学习运动控制实习生

启元机器人
上海实习

岗位职责:工作内容: - 量产机器人运控功能研发、优化、落地 - 前沿运控算法的研究、复现、提升 以下要求至少满足一点: - 熟悉sim2real,具备一定真机经验 - 对RL运控的某个方向有一定的深入探索 - 之前RL经验较少,但是在自己的领域做出过优秀的成绩 能收获什么: - 良好的技术交流氛围,与擅长量产落地/技术研究的同事们一起交流、成长 - 有较好产出,或者表现出优秀潜力的同学可以获得转正机会

2026/10/29 发布
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8 天前发布已超出 7 天窗口

感知规控测试工程师

启元机器人
上海校招

岗位职责:1. 负责机器人软件集成测试工作,结合产品需求和设计文档,完成测试计划制定、测试用例设计、测试规范及验收标准定义、测试过程管控、日常测试执行,确保项目按计划高质量完成并交付 2. 负责机器人感知规控模块的功能、性能、兼容性等方面的测试,分析测试结果并编制测试报告,为产品优化提供数据支持 3. 高效推进日常测试,负责测试过程中的问题排查、结果确认,跟踪验证问题解决方案,保证测试问题完成修复验证闭环 4. 与研发、产品、项目等部门紧密合作,参与产品需求分析、设计方案讨论,提供测试建议,横向拉通各业务部门,确保测试输入和…

2026/10/29 发布
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8 天前发布已超出 7 天窗口

语音交互测试实习生

启元机器人
上海实习

岗位职责:1、语音交互系统测试:设计语音交互场景用例,覆盖ASR(语音识别)、NLU(自然语言理解)、TTS(语音合成)全链路测试; 2、协作与交付:与产品、开发团队协作,参与需求评审、测试计划制定、测试执行、缺陷闭环、发布报告; 3、参与机器人产品体验活动,从用户视角提出优化建议,持续提升产品体验; 4、提出有效建议改善测试方法和测试工具,促进团队专业水平的提升。

2026/10/29 发布
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8 天前发布已超出 7 天窗口

二次开发测试工程师

启元机器人
上海校招

岗位职责:1、SDK 版本交付和质量保障:SDK 版本与整机软件版本和接口一致性校验、SDK 冒烟测试、SDK 版本内容提交检查,负责查验提交内容与当前对应的软件版本协议内容以及使用注意事项是否一致 2、二开配套设施搭建及测试:运控框架验证、Docker 编译工具链验证、模拟工程交叉编译验证、设备参数变动导致的脚本更新验证、脚本压力测试、脚本功能类优化检查、对外文档检查以及指导说明验证、框架功能调优及多环境场景验证 3、需求跟踪验收:参与需求评审、编写用例、用例评审以及需求验证测试 4、问题单处理:问题单跟踪与闭环、历史问题…

2026/10/29 发布
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8 天前发布已超出 7 天窗口

AI产品实习生

启元机器人
上海实习

岗位职责:本岗位为AI产品团队核心支持岗位,聚焦AI智能体(Agent)产品落地,打破传统产品助理仅撰写PRD的工作边界,核心转向原型设计、AI产品能力拆解、Skills开发与产品全流程跟进。需深度理解AI时代产品思维,熟悉Agent/Skills/Tools编程架构,独立完成产品原型搭建、Skills工具编写、需求落地对接,协助产品经理完成AI产品从需求到上线的全生命周期管理,助力AI产品快速迭代与商业化落地。 岗位要求:(一)产品需求与原型设计(核心工作) 1. 协助产品经理开展用户需求调研、业务场景拆解,深度分析AI产品落地可行性,替代传统纯PRD撰写,优先完成产品原型设计与交互逻辑搭建,快速输出低保真/高保真原型,直观呈现产品功能与流程。 2. 基于AI产品特性,梳理Agent产品的任务流程、交互逻辑,使用原型工具完成界面布局、跳转逻辑、功能模块设计,同步输出简洁版需求…

2026/10/29 发布
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8 天前发布已超出 7 天窗口

机械实习生

启元机器人
上海实习

岗位职责:-结构设计与优化:参与人形机器人结构模块的设计与优化,协助完成部位(如下肢、躯干、臂部等)的结构方案建模与输出 -工程文档输出:配合完成零部件的工程图纸绘制、BOM整理及工艺可制造性检查 -试制与验证:参与结构件的试制、装配验证与问题整改,推动设计方案闭环迭代 -跨团队协作:与运动控制、电气、ID等相关岗位协同配合,协助推动整机结构与系统集成优化 -技术文档维护:协助结构平台化、标准化文档的整理和技术资料归档 岗位要求:基本要求 -本科及以上学历,机械工程、机电一体化、车辆工程、工业设计等相关专业 -熟悉机械结构设计基础知识,掌握常用连接方式及基本材料与加工工艺知识 -能熟练使用SolidWorks或Creo等三维建模软件,了解基础的结构仿真工具者优先 -动手能力强,有参与机器人、机械臂、无人车、竞赛项目或课程设计的经验者优先 -具备良好的学习能力和责任心,愿意在实战中快速…

2026/10/29 发布
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8 天前发布已超出 7 天窗口

AI 交互产品实习生(语音与知识库方向)

启元机器人
上海实习

岗位职责:1. 参与消费级具身智能机器人的 AI 语音交互产品设计与体验优化,涉及语音识别(ASR)、语音合成(TTS)、语音活动检测(VAD)、语音唤醒、多轮对话等功能。 2. 参与机器人 AI 知识库的建设与管理,包括知识内容整理、数据清洗、知识分类、知识更新及知识问答效果优化。 3. 协助开展大语言模型(LLM)、检索增强生成(RAG)及 AI Agent 相关能力的产品研究、场景设计与效果评测。 4. 参与语音交互及知识库相关功能的需求分析、PRD 编写、交互流程设计、测试用例设计和验收工作,协同研发团队推动产品落地… 岗位要求:1. 本科或硕士在读,计算机科学、人工智能、软件工程、电子信息、自然语言处理等相关专业优先。 2. 对人工智能、大语言模型及智能机器人有浓厚兴趣,了解 LLM、Prompt Engineering、RAG、Embedding 等基础技术概念及应用原理。 3. 了解语音交互的基本技术链路,对 ASR、TTS、VAD 等技术有一定认知,能够理解技术能力与用户体验…

2026/10/29 发布
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8 天前发布已超出 7 天窗口

关节模组控制工程师

启元机器人
上海校招

岗位职责:1. 负责关节模组用永磁同步力矩电机的FOC矢量控制算法开发与优化,完成电流环、速度环、位置环的控制架构设计与参数整定 2. 针对关节模组特性开展高阶性能优化,包括齿槽转矩补偿、死区补偿、摩擦力补偿、编码器误差校准、振动抑制等,提升关节运行平顺性与控制精度 3. 配合硬件团队完成算法的工程化移植与真机联调,定位并解决调试过程中的性能问题,保障转矩精度、响应带宽等核心指标达标 4. 制定关节控制性能测试方案,开展验证测试与数据复盘,持续迭代优化控制方案 5. 输出算法设计文档、测试规范、参数手册等技术资料,负责相关发…

2026/10/29 发布
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关节模组硬件工程师

启元机器人
上海校招

岗位职责:1、负责人形机器人关节模组电驱系统硬件设计,包含逆变电路、驱动电路、采样电路、位置反馈、温度检测、扭矩检测等。 2、负责关键器件选型、功能模块电路仿真、原理图绘制、PCB绘制、配合结构完成小型化、高集成度硬件设计。 3、负责硬件单板调试、主导硬件白盒测试,独立定位并解决电路BUG、信号干扰、采样异常等问题。 4、主导硬件相关DVT测试,完成环境负荷、机械负荷、电气负荷、电气安全、EMC摸底、耐久等测试过程中的不合格项整改。 5、配合软件和结构部门完成样机装配、调试以及台架验证,配合试制与生产完成小批试制与量产导入。

2026/10/29 发布
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无框力矩电机设计工程师

启元机器人
上海校招

岗位职责:1. 负责关节模组用无框力矩电机的电磁方案设计,根据产品额定/峰值转矩、转速、体积、温升等核心指标完成需求拆解、参数选型与方案迭代优化 2. 独立完成电机电磁仿真与性能验证,开展齿槽转矩抑制、转矩密度提升、损耗优化、永磁体退磁校验等核心设计工作,输出完整仿真报告与设计图纸 3. 跟进电机样机全流程落地,对接外协加工厂商,统筹冲片冲压、绕组绕制、磁钢装配、动平衡等工艺环节,完成样机调试、性能测试与问题闭环 4. 协同机械、电控团队完成关节模组的集成设计与联调,解决电机与减速器、驱动板的匹配兼容问题 5. 输出设计文档…

2026/10/29 发布
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9 天前发布已超出 7 天窗口

音视频硬件研发工程师

启元机器人
上海校招

岗位职责:负责机器人音频系统(MIC 阵列、喇叭、D 类功放、Codec)、显示系统(LCD/OLED、MIPI 屏、Touch 触控、背光)硬件方案设计、器件选型、原理图开发; 负责音频链路、MIPI 显示链路 SI/EMC 设计,解决拾音噪声、啸叫、花屏、闪屏、触控干扰、背光频闪等整机问题; 对接结构、声学、固件、算法团队,评估音腔、MIC 开孔、屏幕堆叠、散热、防水、震动可靠性; 负责 BOM 成本评估、供应商对接、样板调试、测试验证、试产跟进、量产问题闭环; 完成原理图、PCB 约束、测试规范、DFMEA 等文档输出… 岗位要求:熟悉 PDM / 模拟麦克风、D 类功放、音频 Codec,有远场拾音、回声、噪声整改经验; 熟悉 MIPI DSI 显示接口、LCD/OLED、电容触控、背光驱动电路,能独立解决花屏、触控干扰等问题; 懂信号完整性、电源噪声、EMC/ESD,能独立定位电机、电源带来的音频 / 显示干扰; 会使用示波器、逻辑分析仪、音频分析仪,熟悉从方案到量产全流程。

2026/10/28 发布
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