关节模组硬件工程师

1、负责人形机器人关节模组电驱系统硬件设计，包含逆变电路、驱动电路、采样电路、位置反馈、温度检测、扭矩检测等。

2、负责关键器件选型、功能模块电路仿真、原理图绘制、PCB绘制、配合结构完成小型化、高集成度硬件设计。

3、负责硬件单板调试、主导硬件白盒测试，独立定位并解决电路BUG、信号干扰、采样异常等问题。

4、主导硬件相关DVT测试，完成环境负荷、机械负荷、电气负荷、电气安全、EMC摸底、耐久等测试过程中的不合格项整改。

5、配合软件和结构部门完成样机装配、调试以及台架验证，配合试制与生产完成小批试制与量产导入。