关节模组控制工程师

1. 负责关节模组用永磁同步力矩电机的FOC矢量控制算法开发与优化，完成电流环、速度环、位置环的控制架构设计与参数整定

2. 针对关节模组特性开展高阶性能优化，包括齿槽转矩补偿、死区补偿、摩擦力补偿、编码器误差校准、振动抑制等，提升关节运行平顺性与控制精度

3. 配合硬件团队完成算法的工程化移植与真机联调，定位并解决调试过程中的性能问题，保障转矩精度、响应带宽等核心指标达标

4. 制定关节控制性能测试方案，开展验证测试与数据复盘，持续迭代优化控制方案

5. 输出算法设计文档、测试规范、参数手册等技术资料，负责相关发明专利的撰写与申请。