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当前显示 全部全部共 26 个岗位

全部共 26 个岗位

2 天前发布

结构测试工程师-长春/北京(27校招)(J10489)

吉翼具身智能
吉林省·长春市、北京市校招

岗位职责:岗位职责: 1、配合测试工程师完成二指夹爪(平动 / 旋转)/三指灵巧手整机性能与可靠性测试,包括开合行程、开合速度、夹持力、重复定位精度、温升、寿命老化等项目的现场执行与数据记录; 2、负责测试工装搭建、传感器布置、上位机 / 示波器 / 激光位移计 / 高速摄像等仪器的接线与调试; 3、按测试用例执行,填写测试记录表; 4、跟踪失效样件,协助进行故障现象复现、原因初步定位与样机拆解记录; 岗位要求:任职要求: 1、本科及以上在读,机械工程、自动化、电气工程、测控技术、机器人工程、机电一体化等相关专业,动手能力强,做事细心、踏实,数据记录规范,熟悉Excel 等办公软件; 2、有电子机电类校园项目、竞赛或 DIY 经历优先(航模、竞赛机器人、RoboMaster、3D 打印、舵机 / 夹爪改装等); 3、会使用万用表、示波器、电源等基础电子测量仪器,熟悉…

2026/11/03 发布
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8 天前发布已超出 7 天窗口

多模态项目经理(J10482)

吉翼具身智能
广东省·深圳市、北京市社招

岗位职责:岗位职责 1. 负责机器人多模态感知项目管理,覆盖视觉算法、SLAM / 导航算法,统筹算法、软件、硬件、测试跨团队全流程交付。 2. 承接需求,组织技术方案评审,拆解任务,跟进语义导航、多模态融合等能力落地、真机联调与验收。 3. 识别算法研发、数据集、算力、场景验证等风险,管控进度、质量,协调解决卡点,定期同步项目状态。 4. 沉淀项目流程规范,管理多项目资源优先级,支撑 POC 及量产项目推进。 任职要求 1. 本科及以上,计算机、自动化、机器人相关专业,3 年以上技术项目管理经验,有算法 / 机器人项目 P… 岗位要求:岗位职责 1. 负责机器人多模态感知项目管理,覆盖视觉算法、SLAM / 导航算法,统筹算法、软件、硬件、测试跨团队全流程交付。 2. 承接需求,组织技术方案评审,拆解任务,跟进语义导航、多模态融合等能力落地、真机联调与验收。 3. 识别算法研发、数据集、算力、场景验证等风险,管控进度、质量,协调解决卡点,定期同步项目状态。 4. 沉淀项目流程规范,管理多项…

2026/10/28 发布
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8 天前发布已超出 7 天窗口

上位机软件工程师(J10483)

吉翼具身智能
北京市社招

岗位职责:岗位职责: 1、负责机器人上位机软件的设计、开发、调试和维护,包括界面、业务逻辑、数据存储和网络通信; 2、实现上位机与机器人本体、PLC、传感器、运动控制器等设备的通信对接,常用协议有串口、TCP/IP、EtherCAT、Modbus、CAN等; 3、设计操作界面,优化UI/UE,让操作人员方便地配置参数、监控状态、处理报警; 任职要求: 1.精通C++/Python开发,具备良好的软件工程规范与模块化设计能力; 2.熟悉Qt等上位机开发框架,具备复杂GUI与多线程开发经验; 3.熟悉TCP/UDP.串口.CAN… 岗位要求:岗位职责: 1、负责机器人上位机软件的设计、开发、调试和维护,包括界面、业务逻辑、数据存储和网络通信; 2、实现上位机与机器人本体、PLC、传感器、运动控制器等设备的通信对接,常用协议有串口、TCP/IP、EtherCAT、Modbus、CAN等; 3、设计操作界面,优化UI/UE,让操作人员方便地配置参数、监控状态、处理报警; 任职要求: 1.精通C++/…

2026/10/28 发布
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9 天前发布已超出 7 天窗口

视觉算法工程师(具身智能机器人方向)-长春【博士专项】(J10480)

吉翼具身智能
吉林省·长春市校招

岗位职责:1、负责具身智能机器人视觉感知核心算法的设计与开发,聚焦外部环境的感知理解、人机安全交互共融等场景的功能落地; 2、主导2D视觉算法研发,包括但不限于目标检测、实例分割、语义分割、人体姿态估计、通用目标追踪,灵活运用YOLO系列、OpenPose/MediaPipe、DeepSORT/SAM2/SAMURAI等,实现机器人功能落地和研发提效; 3、输出低延迟、高鲁棒性的感知结果,负责视觉算法与机器人控制模块的联调、协同优化; 4、跟进CV顶会(CVPR/ICCV/ECCV等)、机器人顶会(ICRA/IROS等),持… 岗位要求:1、博士学历,计算机、电子工程、机器人工程、自动化、人工智能、模式识别等相关专业优先; 2、精通计算机视觉核心理论,具有扎实的数学、物理基础; 3、熟练掌握C/C++、Python的OpenCV编程,精通PyTorch/TensorFlow等模型训练框架,具备4年以上视觉算法实战经验,有机器人项目落地案例者优先; 4、深入理解目标检测、语义分割、关键点检测、…

2026/10/27 发布
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9 天前发布已超出 7 天窗口

3D视觉算法工程师(具身智能机器人方向)-长春【博士专项】(J10481)

吉翼具身智能
吉林省·长春市校招

岗位职责:1、负责具身智能机器人3D空间感知系统的核心算法研发,聚焦抓取检测、三维环境理解等应用场景,支撑机器人的物体抓取、人机安全交互等关键功能落地; 2、主导3D视觉算法的应用与优化,包括但不限于点云深度学习(PointTransformer/PointPillars等)、6DoF位姿估计和追踪、立体匹配(FoundationStereo/IGEV等),解决弱纹理、动态遮挡、弱光环境下的鲁棒性问题; 3、跟进3D视觉与机器人领域前沿技术(如端侧3D加速、具身智能空间理解、VLA多模态模型),预研并落地实时3D场景理解方案… 岗位要求:1、具有博士学历,计算机、电子工程、机器人工程、自动化、人工智能、模式识别、测绘工程等相关专业优先; 2、精通3D视觉核心理论(如多视图几何、点云处理、相机标定、三维重建)与空间几何等知识,具有扎实的数学、物理基础; 3、熟练掌握C/C++、Python编程,精通PCL、Open3D,精通PyTorch/TensorFlow等模型训练框架,具备2年以上3D视…

2026/10/27 发布
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16 天前发布已超出 7 天窗口

高级软件开发工程师(J10466)

吉翼具身智能
上海市、广东省·深圳市社招

岗位职责:1、负责需求分析、模块设计、核心代码编写等工作; 2、负责研究业界最新软件技术,并将研究结果落地产品,并解决在项目开发过程遇到的关键问题。 3、能够理解产品需求,进行代码开发,对团队的代码质量、产品的可靠性和性能负责; 4、参与企业级技术架构设计工作、接口设计、实现及文档编写; 5、按时保质的完成工作,配合测试组完成项目测试工作、系统交付工作 6、对项目实施提供支持; 岗位要求:任职要求: 1、3年以上Java开发工作经验,2年以上系统分析、架构设计经验; 2、有扎实Java语言开发技能,理解io、多线程、TCP、UDP; 3、掌握 J2EE 体系结构; 4、熟练使用Spring、SpringMVC、Spring Boot、MyBatis等开源框架(框架提供的特性及其实现原理); 5、熟练使用分布式框架Dubbo、ZooKeeper…

2026/10/20 发布
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26 天前发布已超出 7 天窗口

销售总监(J10434)

吉翼具身智能
上海市社招

岗位职责:岗位职责: 1、负责具身智能 & 人形机器人 B 端商业化拓展,制定行业销售策略,完成整体销售业绩目标; 2、搭建并管理大客户销售团队,主导重点大客户高层商务对接、战略合作谈判,推进标杆项目落地; 3、洞察汽车智能制造场景需求,联动产品与研发,反馈行业需求,打造汽车行业标杆案例; 4、拓展产业生态资源,维护重点客户高层关系。 岗位要求:任职要求: 1、本科及以上学历,8 年以上 B 端高端装备 / 机器人 / 智能制造大客户销售经验,3‑5 年以上销售高管、团队管理经历; 2、拥有国内主流汽车主机厂高层客户资源,熟悉主机厂采购决策链路,有汽车整车厂重大项目操盘落地实绩; 3、理解人形 / 具身智能机器人技术方向,能够面向制造工厂做方案型大客户销售; 4、优秀商务谈判、战略拓展能力,结果导向…

2026/10/10 发布
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26 天前发布已超出 7 天窗口

DBA(J10435)

吉翼具身智能
上海市社招

岗位职责:一、岗位概述 本岗位负责企业数据库系统的稳定运行与技术支撑,涵盖主流关系型数据库(MySQL / Oracle / PostgreSQL 等)的安装配置、高可用架构、监控告警、性能调优、备份恢复与容灾建设,并协同开发团队开展数据库架构优化与 SQL 评审,保障各业务系统的数据高可用与高性能访问。 岗位要求:二、核心技能要求(硬性条件) ● 主流数据库精通:精通至少一种主流关系型数据库(MySQL、Oracle、PostgreSQL 等)的体系架构、内核原理与日常运维,具备独立排障与调优能力。 ● 高可用架构:熟悉高可用架构设计(如 MySQL MGR / Oracle RAC / PostgreSQL 流复制)、主从复制原理、脑裂防护与故障切换机制。 ● 备份…

2026/10/10 发布
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26 天前发布已超出 7 天窗口

IT产品经理(J10436)

吉翼具身智能
上海市、吉林省社招

岗位职责:岗位职责 负责制造企业 IT 产品(MES / CRM / PLM/OA/ERP / 供应链中后台 / 数据中台等)的全生命周期管理,含需求调研、规划、设计、上线与迭代。 深入生产、供应链、销售、人事等业务一线,梳理并抽象跨部门业务流程,输出高质量 PRD、原型与流程图。 主导 ERP↔MES 等核心系统集成需求,推动「工单→报工」等关键业务闭环的产品设计落地。 制定产品路线图与版本规划,管理需求优先级(P0–P2),协调研发、测试、实施与业务部门资源。 搭建并维护指标体系,定义指标口径/公式/阈值,支撑 BI 看… 岗位要求:02任职要求 ● 本科及以上学历,计算机、信息管理、自动化、工业工程等相关专业优先。 ● 3 年以上 IT / B 端产品经理经验,有制造业、企业信息化或工业互联网项目背景者优先。 ● 熟悉中后台产品设计方法,能独立输出 PRD、 高保真原型、ER 图与状态机。 ● 理解制造业核心业务(生产计划、物料、质量、设备、供应链),了解 MES / ERP / SA…

2026/10/10 发布
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30 天前发布已超出 7 天窗口

整合营销经理(J10423)

吉翼具身智能
上海市社招

岗位职责:### 岗位职责 1、负责大型营销活动、Campaign 的全流程项目管理; 2、统筹产品传播工作,推动内部跨部门协同; 3、管理项目供应商,把控项目预算与整体进度; 4、兼顾媒介传播以及海外推广相关营销项目。 岗位要求:### 任职要求 1、本科及以上学历,5-8年左右(乙方PR公司或媒体背景)整合营销相关工作经验; 2、具备大型营销项目从策划到落地的完整操盘经验;稿件能力强、媒体关系广、能独立做大型活动/发布会等; 3、擅长跨部门沟通协调,能够管理供应商、把控项目预算与进度; 4、有财经、创投、科技或具身智能产业类媒体资源优先;能独立完成新闻稿、深度稿、采访及媒体沟通;…

2026/10/06 发布
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42 天前发布已超出 7 天窗口

硬件采购/供应链工程师(J10419)

吉翼具身智能
广东省·深圳市社招

岗位职责:1.负责软质外观供应商开发与管理 ●负责软质面料、毛绒外套、填充材料等供应商开发、评估、导入 ●负责面料选型、打样跟进、品质标准制定、量产品质管控 ●建立供应商评估体系,定期考核供应商交期、品质、成本、服务 ●维护核心供应商关系,谈判采购价格与付款条件 2.负责BOM器件选型评估与采购 ●配合研发团队完成核心元器件选型评估,包括主控、传感器、执行器、电池、显示模组等 ●负责器件样品采购、小批量试产物料采购、量产物料采购 ●建立器件备选供应商体系,保障关键物料供应安全 ●跟踪器件市场价格波动,推动成本优化 3.负责物… 岗位要求:1.本科及以上学历,3年以上消费电子/智能硬件/玩具行业采购经验,有完整项目供应链管理经验 2.熟悉深圳/东莞供应链资源,有电子元器件、结构件、软质面料供应商资源 3.有从研发打样到量产的全流程供应链管理经验,熟悉小批量试产到大规模量产的物料管理 4.熟悉BOM管理、成本核算、供应商评估流程,具备较强的成本意识 5.具备良好的谈判能力,能独立完成供应商谈判与…

2026/09/24 发布
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42 天前发布已超出 7 天窗口

软件产品经理(J10420)

吉翼具身智能
广东省·深圳市社招

岗位职责:1.负责中后台产品需求输出与跟进 ●负责设备管理后台需求规划,包括设备状态监控、远程指令下发、固件版本管理、设备分组管理等功能 ●负责用户运营后台需求规划,包括用户分层、标签体系、消息推送、活动配置、内容审核等功能 ●负责内容管理后台需求规划,包括动作库、表情库、话术库、素材上传与审核、版本发布管理等功能 ●输出PRD、原型图、需求文档,跟进研发、测试、上线全流程,确保需求高质量交付 2.负责项目管理 ●负责需求池管理,包括需求收集、优先级排序、需求评审、版本规划 ●负责需求变更管控,建立变更流程,评估变更影响,确… 岗位要求:1.本科及以上学历,3年以上中后台产品经理经验,有完整中后台产品从0到1搭建经验 2.有娱乐/社交/C端产品经验优先 3.具备较强的项目管理能力,能独立推进中大型项目,有跨团队协调经验,熟悉敏捷开发流程 4.具备良好的数据分析能力,能通过数据驱动产品决策,熟练使用SQL/Excel等数据分析工具 5.具备良好的沟通表达能力,能跨团队协作,能清晰表达产品逻辑与…

2026/09/24 发布
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42 天前发布已超出 7 天窗口

机械结构工程师(资深)(J10418)

吉翼具身智能
广东省·深圳市社招

岗位职责:1.负责整机机械结构方案的顶层设计与技术选型,包括外壳、内部支架、传感器安装位、执行器固定结构、多关节运动结构,输出可量产的结构方案; 2.负责软质外观与内部结构的配合设计,解决软质包裹下的结构公差、装配工艺、运动干涉、散热等复杂问题,建立软质产品结构设计规范; 3.负责移动底盘、多关节、微表情机构的结构设计与可靠性验证,主导关键结构件的DFM/DFA分析; 4.输出3D/2D图纸、机械BOM、装配工艺文件、结构设计规范,对结构设计质量负全责; 5.主导手板打样、试产、量产全过程的结构问题整改,对接模具厂、加工厂,… 岗位要求:1.本科及以上学历,机械设计、机械工程、材料等相关专业; 2.5年以上消费电子/玩具/机器人结构设计经验,有至少2款完整量产量产品的结构负责人经历; 3.熟练使用SolidWorks/Creo等3D设计软件,能独立完成复杂整机结构设计与出图; 4.精通注塑、钣金、软胶、毛绒等工艺,深入理解模具设计与制造流程,能与模具厂对等沟通; 5.有软质/毛绒类产品结构设…

2026/09/24 发布
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45 天前发布已超出 7 天窗口

机器人热设计工程师(J10405)

吉翼具身智能
上海市社招

岗位职责:1)系统级热架构设计:负责机器人整机及核心子系统(如主控计算平台、高扭矩关节伺服电机、BMS及电池包)的热控系统规划。根据产品的使用环境(室内、室外极端天气)制定风冷、液冷或均温被动散热等总体热管理方案。 2)仿真与分析:建立合理的热模型,使用仿真工具对复杂工程问题(如稳态/瞬态热场分布、流场分析)进行仿真分析。评估机器人在高频次动作、极限负载运行下的温升趋势。 3)器件选型与材料应用:负责热控器件与材料的调研与选型,包括风扇、散热鳍片、热管、均温板(VC)、相变材料(PCM)以及各类导热界面材料(TIM)。 4)… 岗位要求:学历与专业背景: 本科及以上学历(核心研发岗常要求硕士或博士)。 专业通常要求为工程热物理、热能与动力工程、流体力学、制冷与低温工程、机械电*等相关专业。 行业经验偏好: 要求 3 年以上相关工作经验。 加分项:除了直接的机器人背景外,业界非常欢迎具有新能源汽车(三电热管理)、无人机、航空航天器、高功率密度电子设备(如服务器、基站)热设计经验的人才,因为这些…

2026/09/21 发布
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46 天前发布已超出 7 天窗口

资深机械结构工程师(智能婴儿车方向)(J10399)

吉翼具身智能
广东省·深圳市社招

岗位职责:一、岗位定位 该岗位 为公司进入婴童消费品领域的 核心技术岗位; 要求具备扎实的机械结构设计能力及婴儿车行业实战经验,能够将婴儿车行业成熟的结构、安全、可靠性及量产经验与公司机器人、电驱动、传感器及智能控制技术相结合,参与智能婴儿车产品的 0→1 开发。 负责公司智能婴儿车产品的机械总体方案、核心机构及整车结构开发,参与产品从概念设计、方案论证、结构设计、样机试制、测试验证、开模试产到量产导入的全过程。 二、岗位职责 1. 参与智能婴儿车产品定义,并负责机械架构设计,结合用户需求、产品定位及智能化功能提出机械解决方… 岗位要求:1. 大专及以上学历,机械设计制造及其自动化、机械电子工程、车辆工程、材料成型及控制工程、模具等相关专业。 2. 具有 5 年以上婴儿车、儿童推车、儿童出行产品实际结构开发经验,有智能婴儿车产品开发经验者优先。 3. 独立完成过至少 1~2 款婴儿车产品从结构设计、样机验证到量产导入的完整开发项目。 4. 熟悉婴儿车典型结构及核心机构,包括车架、折叠机构、锁…

2026/09/20 发布
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46 天前发布已超出 7 天窗口

嵌入式硬件工程师(J10401)

吉翼具身智能
广东省·深圳市社招

岗位职责:1)底盘硬件方案设计:负责具身智能机器人移动底盘(轮式 / 履带式)主控与驱动硬件全流程开发 —— 需求分析、系统架构设计、器件选型、原理图设计、PCB Layout 评审与把关; 2)电机驱动电路设计:负责 BLDC / 伺服电机驱动硬件设计,包括三相 MOSFET 桥、栅极驱动、电流采样(采样电阻 / 霍尔)、编码器接口(正交 / 磁编码器)、FOC 支持电路与驱动保护电路,保障大电流场景下的可靠性与低 EMI; 3)电源系统设计:负责锂电池 BMS 后级、多路 DC-DC 电源树(12V/24V 母线、5V/… 岗位要求:1)本科及以上学历,电子、电气、自动化、机电一体化等相关专业; 2)5 年以上硬件设计经验,其中 2 年以上机器人 / AGV / 智能底盘 / 新能源车相关经验; 3)精通模拟与数字电路设计,熟练使用 Cadence(Allegro)、PADS 或 AD 等 EDA 工具,能独立完成 6 层以上高密度、大电流 PCB 设计; 4)深入理解电机驱动硬件:BL…

2026/09/20 发布
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48 天前发布已超出 7 天窗口

3D视觉算法工程师-深圳/北京(27届校招)(J10391)

吉翼具身智能
广东省·深圳市、北京市校招

岗位职责:1、参与具身智能机器人3D空间感知系统的核心算法研发,聚焦抓取检测、三维环境理解等应用场景,支撑机器人的物体抓取、人机安全交互等关键功能落地; 2、参与3D视觉算法的应用与优化,包括但不限于点云深度学习(PointTransformer/PointPillars等)、6DoF位姿估计和追踪、立体匹配(FoundationStereo/IGEV等),解决弱纹理、动态遮挡、弱光环境下的鲁棒性问题; 3、跟进3D视觉与机器人领域前沿技术(如端侧3D加速、具身智能空间理解、VLA多模态模型),预研并落地实时3D场景理解方案… 岗位要求:1、硕士及以上学历,计算机、电子工程、机器人工程、自动化、人工智能、模式识别、测绘工程等相关专业优先; 2、了解3D视觉核心理论(如多视图几何、点云处理、相机标定、三维重建)与空间几何等知识,具有扎实的数学、物理基础; 3、熟练掌握C/C++、Python编程,熟悉PCL、Open3D,熟悉PyTorch/TensorFlow等模型训练框架,具备3D视觉算法…

2026/09/18 发布
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感知算法工程师-深圳/北京(27届校招)(J10392)

吉翼具身智能
广东省·深圳市、北京市校招

岗位职责:1、负责具身智能机器人在工厂等真实环境中的导航感知算法研发,为定位、规划与控制提供稳定、可靠的环境理解能力; 2、基于多传感器数据(2D相机/深度相机/激光雷达等),进行障碍物感知、可通行区域识别、动态目标检测与跟踪; 3、参与构建导航相关的中间表达,如栅格地图、BEV表示、语义地图或占据表示,支撑下游规划与决策; 4、与SLAM、规划控制团队协作,完成“感知 —> 建图 —> 定位 —> 规划”的系统联调与性能优化; 5、结合真实场景数据,分析感知失败案例,持续提升系统在复杂工况下的稳定性与鲁棒性; 岗位要求:1、硕士及以上学历,计算机、电子工程、机器人、自动化、人工智能等相关专业优先; 2、熟悉常见感知算法方向之一或多个:障碍物检测/分割/跟踪;可通行区域识别;多传感器感知融合; 3、具有BEV感知、占据网络(Occupancy)或构建代价地图的开发经验; 4、熟悉C++/Python,具备良好的工程实现与调试能力; 5、能理解导航系统对感知时延、稳定性和边界条…

2026/09/18 发布
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SLAM算法工程师-深圳/北京(27届校招)(J10393)

吉翼具身智能
广东省·深圳市、北京市校招

岗位职责:1、负责具身智能机器人视觉SLAM算法的设计、开发、优化落地,涵盖特征提取与匹配(含深度学习方法)、前端视觉里程计(VO)、后端优化(如EKF/BA等)、回环检测、重定位及动态场景下的地图更新等模块; 2、结合单目、双目、RGB-D与IMU,设计适用于室内外、弱纹理、动态环境等复杂场景的视觉-惯导融合VSLAM方案,提升定位精度、鲁棒性与实时性; 3、参与多传感器(激光雷达、IMU等)融合开发,优化时空同步、标定与数据融合策略,增强系统稳定性; 4、探索语义感知信息(如目标检测、语义分割)在SLAM中的应用,用于动… 岗位要求:1、硕士及以上学历,计算机、电子工程、机器人、自动化、人工智能、数学等相关专业; 2、扎实掌握计算机视觉、多视图几何与图像匹配等知识,具有良好的数学与物理基础; 3、熟练使用C/C++、Python,熟悉ROS1/ROS2、OpenCV、Eigen、PCL、g2o、Ceres Solver等常用工具库,具备2年以上视觉/导航算法实战经验,有机器人项目落地案例…

2026/09/18 发布
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规控算法工程师-深圳/北京(27届校招)(J10394)

吉翼具身智能
广东省·深圳市、北京市校招

岗位职责:1、参与具身智能机器人自主导航中路径规划与运动控制算法的研发与落地,包括全局路径规划、局部规划与避障、轨迹生成与底盘控制; 2、面向工厂/商服等复杂环境,处理狭窄通道、动态障碍物、人机共融等场景下的安全性、效率与平滑性问题; 3、设计并优化适配轮式机器人底盘的运动控制策略,提升轨迹跟踪精度与系统稳定性; 4、与SLAM、感知团队协作,构建完整的“感知 —> 建图 —> 定位 —> 规划”系统,并进行系统级调优; 5、结合真实项目需求,持续迭代规划与控制方案,保障系统在实际运行中的可靠性; 岗位要求:1、硕士及以上学历,计算机、电子工程、机器人、自动化、控制工程等相关专业; 2、具备路径规划与运动控制相关研发经验,理解图搜索、轨迹生成与控制的基本原理; 3、熟悉至少一类常见规划方法(如基于图搜索或轨迹优化的规划思路),并能结合工程工况约束进行实现; 4、具备运动控制基础,了解常见控制方法(如PID、MPC等),有实际调参或落地经验; 5、熟练使用C++/…

2026/09/18 发布
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结构研发机械工程师-北京(27届校招)(J10398)

吉翼具身智能
北京市校招

岗位职责:1、完成谐波关节模组整体方案设计,统筹无框力矩电机、谐波减速器、编码器、力矩传感器、制动器、轴承系统、密封、散热的集成布局与匹配计算,满足扭矩、转速、定位精度、回差、刚度、响应速度等核心指标。 2、参与谐波减速器核心部件(柔轮、刚轮、波发生器)设计,齿形 / 修形优化,解决回差、刚度、寿命、振动噪声问题。 3、完成 3D 建模(SolidWorks)、2D 工程图、BOM 编制、GD&T 公差分析 / 尺寸链设计,制定技术规范与检验标准。 4、开展DFM/DFA分析,确保设计可制造、可装配、可检测,控制成本与量产风… 岗位要求:1、本科及以上学历,机械设计、机电一体化、精密机械、机器人工程等相关专业。 2、拥有精密结构设计经验,谐波关节模组 / 谐波减速器 / 机器人关节设计与量产落地经验优先。 3、熟悉SolidWorks软件,熟悉 AutoCAD;掌握ANSYS/Abaqus等仿真工具。 4、熟悉谐波减速器原理、设计、选型、校核,熟悉无框电机、编码器、力矩传感器、制动器、轴承、…

2026/09/18 发布
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49 天前发布已超出 7 天窗口

嵌入式软件工程师(关节)(J10387)

吉翼具身智能
上海市社招

岗位职责:职位概述 负责机器人行星 / 谐波一体化关节模组(电机 + 减速器 + 编码器 + 驱动器集成)的嵌入式软件与固件开发,涵盖电机控制、关节控制算法、总线通信及产线支持,支撑人形机器人 / 协作机器人关节产品的研发与量产交付。 岗位职责 1)关节模组固件开发:负责一体化关节模组嵌入式软件架构设计与开发,基于 ARM Cortex-M(STM32/GD32 等)或 DSP(TI C2000)平台完成底层驱动与业务逻辑开发; 2)电机驱动控制:负责 BLDC/PMSM 电机 FOC 控制算法实现与调优(Clarke/Pa… 岗位要求:基本要求 1)本科及以上学历,电子工程、自动化、控制工程、机械电子、计算机等相关专业; 2)3 年以上嵌入式软件开发经验,熟悉嵌入式 C/C++,具备良好的编码与调试习惯; 3)熟悉 ARM Cortex-M 系列 MCU 或 TI C2000 DSP 开发,熟悉常用外设(ADC、PWM、定时器、DMA、中断系统); 4)熟悉 BLDC/PMSM 电机 FO…

2026/09/17 发布
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