结构研发机械工程师-北京（27届校招）(J10398)

完成谐波关节模组整体方案设计，统筹无框力矩电机、谐波减速器、编码器、力矩传感器、制动器、轴承系统、密封、散热的集成布局与匹配计算，满足扭矩、转速、定位精度、回差、刚度、响应速度等核心指标。

参与谐波减速器核心部件（柔轮、刚轮、波发生器）设计，齿形 / 修形优化，解决回差、刚度、寿命、振动噪声问题。

完成 3D 建模(SolidWorks)、2D 工程图、BOM 编制、GD&T 公差分析 / 尺寸链设计，制定技术规范与检验标准。

开展DFM/DFA分析，确保设计可制造、可装配、可检测，控制成本与量产风险。

本科及以上学历，机械设计、机电一体化、精密机械、机器人工程等相关专业。

拥有精密结构设计经验，谐波关节模组 / 谐波减速器 / 机器人关节设计与量产落地经验优先。

熟悉SolidWorks软件，熟悉 AutoCAD；掌握ANSYS/Abaqus等仿真工具。

熟悉谐波减速器原理、设计、选型、校核，熟悉无框电机、编码器、力矩传感器、制动器、轴承、密封、材料与热处理。

掌握GD&T、公差分析、尺寸链、DFM/DFA、机械加工 / 装配工艺、材料选型。