3D视觉算法工程师（具身智能机器人方向）-长春【博士专项】(J10481)

1、负责具身智能机器人3D空间感知系统的核心算法研发，聚焦抓取检测、三维环境理解等应用场景，支撑机器人的物体抓取、人机安全交互等关键功能落地；

2、主导3D视觉算法的应用与优化，包括但不限于点云深度学习（PointTransformer/PointPillars等）、6DoF位姿估计和追踪、立体匹配（FoundationStereo/IGEV等），解决弱纹理、动态遮挡、弱光环境下的鲁棒性问题；

3、跟进3D视觉与机器人领域前沿技术（如端侧3D加速、具身智能空间理解、VLA多模态模型），预研并落地实时3D场景理解方案；

4、工程化部署3D视觉算法，基于嵌入式平台（Jetson AGX Thor/Orin、国产算力瑞芯微/地瓜等）完成点云处理优化、模型轻量化（ONNX/TensorRT），满足具身智能机器人实时运动与操作等需求；

5、协同运控、机械结构团队，参与3D视觉传感器的评测选型，优化安装布局与标定效果，解决传感器数据同步、畸变校正等工程问题，保障感知系统与机器人本体的适配，支持落地任务的高成功率交付。

1、具有博士学历，计算机、电子工程、机器人工程、自动化、人工智能、模式识别、测绘工程等相关专业优先；

2、精通3D视觉核心理论（如多视图几何、点云处理、相机标定、三维重建）与空间几何等知识，具有扎实的数学、物理基础；

3、熟练掌握C/C++、Python编程，精通PCL、Open3D，精通PyTorch/TensorFlow等模型训练框架，具备2年以上3D视觉算法实战经验，有机器人3D感知项目落地案例者优先；

4、深入理解位姿估计与追踪、点云分割、立体匹配、稠密重建等主流算法和模型，能独立解决复杂场景下的3D感知精度与鲁棒性问题；

5、熟悉ROS/ROS2系统下的3D数据处理流程，了解RGB+点云融合接口设计与时序同步机制，具备多传感器数据融合经验（如激光雷达 + RGBD+IMU）；

6、具有以下经验者优先：① 双足人形机器人、轮臂机器人的3D视觉感知项目经验；② 端侧视觉模型部署、ONNX与TensorRT加速经验，了解OpenVINO；③ 在 CVPR/ICCV/ECCV/ICRA/IROS等顶会、IEEE TPAMI/TIP/TRO等顶刊发表相关论文者；④ 工业级3D视觉系统落地、量产经验，如抓取、操作；

7、具备技术攻坚热情，良好的跨团队协作能力（需与控制、软件系统、硬件、测试、交付等团队协同），能在快速迭代环境中交付高可靠性的3D感知方案，主动思考和持续进行场景落地钻研。