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岗位职责：岗位简介 本岗位聚焦机器人触觉感知与触觉闭环操作算法研究，负责触觉传感器信号处理、触觉状态解算、触觉力控算法研发，结合视觉&触觉信息的操作算法研发，支撑夹爪和灵巧手在接触密集的场景作业场景落地，解决机器人在接触复杂和弱视觉场景下的操作难题。 主要工作职责 1. 负责各类触觉传感器（光学、电容、压阻式）的调试、标定与适配，完成触觉原始信号的降噪、滤波、畸变矫正、时序对齐等预处理工作，保障触觉数据精准可靠。 2. 研发触觉感知核心算法，实现接触位置、接触力分布、接触姿态、物体滑移、形变状态、材质特性等关键信息的实时解算… 岗位要求：任职要求 1. 研究生及以上学历，自动化、机器人工程、测控技术、计算机、电子工程等相关专业，有机器人触觉感知、力控操作相关实习/项目经验。 2. 熟悉主流机器人触觉传感器原理与使用，精通触觉信号预处理、特征提取、状态估计算法。 3. 熟练掌握Python/C++编程，熟悉ROS/ROS2开发环境，具备真机算法部署与调试经验。 4. 掌握基础机器人控制理论，了…

岗位职责：1. 负责研发平台、内部工具和自动化服务的设计、开发与维护，推动研发流程标准化和自动化。 2. 建设开发环境管理、代码协作、编译构建、制品管理、版本发布及部署工具，提升研发和交付效率。 3. 建设设备管理、日志采集、远程调试及问题诊断工具，支持多设备、多版本的软件研发与验证。 4. 结合实际需求引入 AI 能力，落地知识检索、日志分析、故障定位、测试辅助和研发助手等应用。 5. 打通代码仓库、CI/CD、测试平台、设备及知识库等系统，形成连贯的研发工作流。 6. 与研发、算法、测试团队协作，识别共性问题，根据工具使… 岗位要求：1. 熟练掌握 Python、Go 等至少一门编程语言，具备独立开发工具或后端服务的能力。 2. 熟悉 Linux、Git、Docker 和 CI/CD，理解软件开发、构建、测试及发布流程。 3. 具备良好的工程能力，能够处理接口设计、任务调度、异常恢复、自动化测试和运行监控等问题。 4. 了解大模型应用开发，具备将 AI 接入实际工具或业务流程的能力，能够…

岗位职责：1、负责具身智能机器人（如多关节仿生机器人）的本体机械结构设计，完成从概念设计到量产落地的全流程开发。 2、负责机器人关键零部件（如传动系统、传感器集成等）的选型、设计、优化与生产验证，确保性能、精度与可靠性。 3、主导产品工业设计（ID）与结构设计的衔接，完成外观曲面拆解、结构堆叠与详细设计，并与供应商协作。 4、参与产品可量产性评估，持续优化结构设计，推动标准化与模块化，提升产品可制造性与可维护性。 5、负责关键零部件的力学分析、尺寸链计算、寿命评估与可靠性测试，实现结构轻量化、高刚度与动态性能平衡。 6、支持… 岗位要求：1、本科及以上学历、机械设计、机械工程、自动化、机电一体化等相关专业，5年及以上机器人、高端装备或精密传动领域结构设计经验，具备从0到1量产产品开发经验者优先。 2、精通机械设计原理，熟悉常用材料特性、加工工艺与表面处理，掌握Creo、SolidWorks等三维设计软件。 3、具备较强的结构力学分析与优化能力，熟悉有限元分析、动力学仿真等工具，能针对负载、强…

岗位职责：上海墨奇万象智能技术有限公司正在招聘结构实习生，工作地点深圳，来源为job.morphi.com官方招聘渠道，完整职责和要求请进入官方页面查看。

岗位职责：1. 协助工程师完成 MCU 平台的传感器、外设驱动开发、调试与功能验证，保障模块功能正常运行； 2. 负责 MCU 相关功能测试用例编写、执行，协助完成测试数据整理与问题定位； 3. 参与第三方开源库在 MCU 平台的移植、适配与交叉编译工作； 4. 编写 Python/C++ 测试脚本或简易上位机工具，提升 MCU 模块测试效率； 5. 协助嵌入式/硬件工程师进行 Bug 复现，使用示波器、逻辑分析仪、万用表等仪器进行信号与时序分析，完成基础问题定位与收敛； 6. 维护项目相关技术文档，整理开发与测试过程中的关… 岗位要求：1. 电子、通信、自动化、计算机等相关专业，大三/大四或在读研究生，每周可实习X天，实习时长不少于X个月； 2. 熟练掌握 C/C++ 语言，熟悉基础数据结构与算法，具备良好的代码规范意识； 3. 熟悉 MCU 开发流程，了解 ARM Cortex-M 或 RISC-V 架构，熟练掌握 UART、SPI、I2C、PWM、CAN 等常用外设的驱动开发； 4.…

岗位职责：1. 深度参与机器人系统从0到1全流程搭建，负责底层硬件驱动适配、中间件通信服务、上层算法业务模块的代码开发、联调与功能串联，打通软硬件、各算法模块之间的数据交互与逻辑联动； 2. 参与机器人大型工程代码维护、系统架构梳理、疑难问题排查与系统性能优化，针对复杂系统痛点输出可行的优化方案并落地； 3. 熟练使用Codex、Claude Code作为日常研发辅助工具，完成代码编写、复杂逻辑重构、BUG定位排查、工程代码注释补齐、技术文档撰写，高效推进开发任务； 4. 研读机器人现有系统源码，理解整体系统运行逻辑与模块依… 岗位要求：1. 全日制在校本科生/研究生，计算机、自动化、电子信息、软件工程、控制工程等相关专业； 2. C++基础扎实，熟练掌握面向对象编程、STL容器、多线程、内存管理、指针等核心知识点，具备基础代码调试能力； 3. 具备基础工程实践能力，有课程大作业、个人小型项目、开源项目参与等相关工程经验即可，无需机器人行业相关开发经验。 能力偏好 1. 有ACM、CCPC、…

岗位职责：1. 参与具身机器人通信中间件的设计与开发，包括进程内、跨进程及跨设备通信能力。 2. 参与发布订阅、Service/Action、共享内存零拷贝、大数据传输、消息录制回放、日志与诊断工具等模块开发。 3. 参与 ROS 2、DDS、zenoh、iceoryx/iceoryx2 等通信方案的调研、验证与工程化集成。 4. 面向相机、雷达、IMU、控制指令等机器人数据链路，完成性能优化、稳定性验证和问题定位。 5. 编写单元测试、性能测试工具及技术文档，协助建设可量产、可调试、可维护的机器人软件基础设施。 岗位要求：1. 计算机、软件工程、自动化、机器人、电子信息等相关专业，本科及以上在读；连续实习不少于 3 个月。 2. 熟练使用 C/C++，具备扎实的数据结构、操作系统、计算机网络基础；能够在 Linux 环境下独立开发和调试。 3. 有机器人相关比赛或项目经验，参与过 RoboMaster、全国大学生机器人大赛、自动驾驶/移动机器人等项目者优先。 4. 熟悉 RO…

岗位职责：1、负责构建和优化云端数据闭环系统中的VLM及感知等算法能力，包括自动标注、模型评估与迭代等核心模块。 2、研发大规模数据自动标注与半自动标注算法，包括弱监督标注、伪标签生成、多模型协同标注等技术。 3、构建数据驱动的模型闭环体系，包括： ①数据问题发现 ②数据自动聚类与长尾场景挖掘 ③训练数据质量评估 ④数据优先级排序与采样策略 4、利用VLM能力进行跨模态理解，提升复杂场景（长尾场景、corner case）的自动理解与标注能力。 5、设计并实现数据闭环指标体系，包括数据覆盖度、场景分布、模型收益评估等。 岗位要求：基本要求 1、计算机、人工智能、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历。 2、扎实的机器学习、深度学习基础，熟悉常见视觉感知算法（检测 / 分割 / 跟踪 / BEV等）。 3、熟练使用 PyTorch / TensorFlow 等深度学习框架。 4、熟悉大规模数据处理与分布式训练流程。 VLM / 多模态能力 1、熟悉视觉语言模型原理与训练方法，例如： CL…

岗位职责：面向生产管理体系定向培养基层管理人才，通过轮岗实操掌握全流程工艺与现场管理方法，成长生产主管储备干部（非流水线普工岗位）。 分阶段职责： 阶段一（入职 0-3 个月）・融入与实操 参加公司及部门培训，学习企业文化、安全规范、产品与工艺知识； 深入产线跟岗实操，掌握关键工序操作、设备使用与质量判定标准； 学习生产现场 5S、安全生产与品质管控基本要求，协助车间完成生产辅助工作。 阶段二（3-12 个月）・定岗培养 协助班组长开展班组日常管理，学习排产、考勤、培训与现场异常处置； 独立承担专项任务（如单线排产、质量数据… 岗位要求：1、本科以上学历，理工科专业背景，材料、机械、电子、工业工程相关专业优先； 2、沟通协调能力强。

岗位职责：1、负责产测需求评估拆解，制定产线测试方案与判定标准； 2、梳理测试工装夹具需求，完成测试环境搭建、调试与维护； 3、编制并优化测试SOP作业文件，开展产线测试人员技能培训； 4、负责产线测试异常排查、问题定位、根因分析及闭环改善； 5、持续优化测试工艺，提升测试效率与产品良率。 岗位要求：1、本科以上学历，软件类/电子类专业，沟通能力强，逻辑严谨； 2、熟悉Ubantu,会使用Python、C语言或者其他软件编写上位机软件或者脚本优先。

岗位职责：1、负责生产全过程质量管控，从产线首件、巡检、制程异常监控到过程能力维护； 2、监控人、机、料、法、环、测各项要素，预防制程不良发生，及时拦截批量问题； 3、保障生产过程稳定，减少制程报废、返工及流出不良。 岗位要求：1、本科以上学历，理工科专业背景，材料、机械、电子相关专业优先； 2、沟通协调能力强。

岗位职责：1.订单管理：协助下达量产订单，跟进 PR 转 PO，确保订单准确及时； 2.交付管理：协助制定物料交付计划，跟踪到货，保障产线物料供应； 3.风险管控：识别物料交付风险、同步预警，配合团队闭环异常； 4.参与需求预测与库存计划。 岗位要求：1.本科以上学历，理工科专业背景； 2.沟通协调能力强； 3.责任心强，目标导向。

岗位职责：1.协助维护生产工艺标准，参与工艺优化、现场工艺问题处理； 2.参与新产品导入，编制 SOP 等工艺文件，跟进试产及量产不良改善； 3.参与工装治具、产线技改，协助设备工装调试维护； 4.完善工艺规范，落实质量、安环及认证相关要求。 岗位要求：1.本科以上学历，机械和自动化专业； 2.沟通能力强，逻辑严谨； 3.熟悉尺寸链分析，会使用2D和3D软件。

岗位职责：1、负责公司原材料、零部件、包材、外协件的来料质量管控 2、落实进料检验、异常处理、供应商质量跟进 3、保障上线物料满足图纸、规格、标准要求 4、降低来料不良造成的停线、返工、报废风险。 岗位要求：1、本科以上学历，理工科专业背景，材料、机械、电子相关专业优先； 2、沟通协调能力强

岗位职责：1.根据业务需求开展供应商寻源、开发、比价、议价、商务谈判及合同落地，持续拓展和优化供应商资源； 2.跟进采购订单及项目交付，协调研发、生产、供应商等相关方，推动交期、质量、成本及交付异常闭环； 3.负责供应商筛选、商务谈判及项目进度、交付验收等管理； 4.负责采购成本分析及持续降本，建立供应商及采购数据管理。 岗位要求：1.本科以上学历，理工科专业背景，机械、电子相关专业优先； 2.沟通协调能力强。

岗位职责：1.负责具身智能领域的AI算法设计和研发，包括但不限于具身VLM/VLA、世界模型、多模态感知、三维重建、动作生成、强化学习等方向； 2.持续迭代算法能力，与上下游团队协作完成模型的大规模训练、推理优化、仿真及真机部署评测等工作； 3.在具身智能AI算法领域开展前沿创新性研究，跟踪最新研究进展，撰写技术报告和分享技术成果，提升团队技术影响力。 岗位要求：1.具有计算机、人工智能、机器人等相关领域的硕士或博士学历； 2.在计算机视觉、多模态大模型、机器人等AI相关领域具备扎实的理论基础和实践经验，掌握所在领域的主流AI算法； 3.熟练掌握Python等编程语言，熟悉PyTorch等深度学习框架，具备丰富的AI模型训练和调优经验； 4.对具身智能领域有强烈的兴趣和热情，能够快速学习，具备良好的沟通和协作能力。…

岗位职责：1. 负责基于多目图像、IMU 等传感器的视觉定位与多传感器融合算法开发，支撑机器人在复杂动态环境中的稳定定位、跟踪与状态估计。 2. 负责多目 6D 位姿估计、视觉惯性里程计、SLAM 或位姿优化网络相关模块的开发、调试与部署，包括特征/关键点跟踪、位姿求解、时序滤波、后端优化等方向。 3. 负责相机、IMU 及机器人本体坐标系的标定、时间同步、外参维护和误差分析，保障定位链路在不同硬件平台和场景下稳定运行。 4. 负责与感知、规划、控制、硬件、数据和测试团队对齐算法输入输出、接口协议、性能指标和验证标准，推动算… 岗位要求：1. 计算机科学、电子工程、自动化、通信工程、软件工程、机器人等相关专业硕士及以上学历。 2. 熟悉多视图几何、PnP、三角化、Bundle Adjustment、非线性优化、Kalman Filter 或因子图优化等基础方法，具备实际算法开发经验。 3. 具备 SLAM、VIO、多目位姿估计、6D Pose Estimation 或位姿优化网络中的至少一类…

岗位职责：1. 负责多自由度机械臂/高动态腿足机器人（单腿/四足/人形等）运动控制算法的设计、开发、仿真验证与落地应用，涵盖运动学正逆解、动力学建模与补偿、轨迹规划、伺服控制等核心模块。 2. 搭建并优化机械臂/腿足机器人仿真环境（如MATLAB/Simulink、ROS/Gazebo、Mujoco等），开展算法离线仿真测试、参数调优及性能验证，确保算法的稳定性与可靠性。 3. 负责机器人真机调试工作，解决算法在实际部署过程中出现的轨迹精度、动态响应、负载适应等问题，完成不同工况下的算法验证与优化。 4. 配合硬件工程师、结… 岗位要求：1. 全日制统招本科及以上学历，自动化、机械工程、机器人学、控制工程、计算机科学等相关专业，硕士学历优先，1年以上机械臂/腿足机器人运控算法开发经验。 2. 精通机械臂运动学、动力学建模与分析，熟悉轨迹规划（如关节空间规划、笛卡尔空间规划）、伺服控制、PID参数整定及现代控制理论（MPC、自适应控制等），或精通腿足机器人运动学、动力学建模与分析，熟悉步态规划…

岗位职责：岗位职责 1. 参与世界模型的研发，如基于大规模视频数据进行环境动态与物理规律学习的预训练； 2. 推动世界模型在下游具身基础模型中的应用，包括但不限于： - World-Action Model（如 DreamZero、LingBot-VA 等范式）； - 基于世界模型的策略学习、规划与想象式 rollout； - 视频预测与动作生成的联合建模； 3. 参与视频基础模型的训练与优化，包括视频表征学习、视频生成、长时序建模等； 4. 构建大规模视频数据管线，设计高效的预训练与微调方案； 5. 与硬件和产品团队协作，… 岗位要求：任职要求 1. 计算机、人工智能、自动化等相关专业硕士及以上学历（博士优先）； 2. 具备视频预训练 / 视频生成 / 视频理解相关经验，熟悉以下至少一个方向： - 视频基础模型（Wan, MiniMax-H3 等）； - 世界模型（Cosmos, JEPA 等）； - 多模态大模型（VLM、VLA）训练与微调； 3. 熟悉大规模分布式训练（DeepSpee…

岗位职责：1. 负责人形机器人全身移动操作算法如 VLA 模型和运动控制算法的研发； 2. 搭建并优化大规模仿真训练管线（Isaac Sim / MuJoCo 等），推动算法在真机上的部署与迭代； 3. 与硬件、感知、数据团队协作，推动数采设备设计和人形机器人整机系统能力落地； 4. 跟踪前沿研究，参与技术报告撰写与专利申请。 岗位要求：1. 计算机、机器人、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历（博士优先）； 2. 具备扎实的机器人学基础：运动学、动力学、控制理论、优化方法； 3. 熟悉以下至少两个方向： - 人形/足式机器人运动控制（WBC、MPC、RL-based locomotion）； - 机器人操作（Manipulation）与移动操作； - VLA / 多模态大模型在机器人上…

岗位职责：1.参与机器人软件的需求分析、方案设计、编码实现、测试验证、产线部署及持续迭代。 2.参与机器人通用软件模块的开发与集成，支持跨模块协同和系统稳定运行。 3.参与产线及实际产品环境的软件部署、版本升级、故障定位和问题闭环。 4.使用 AI Coding 工具辅助代码开发、问题分析、测试生成、代码重构和文档整理，提升研发效率与质量。 5.参与研发工具链建设，推动构建、测试、部署和诊断流程的自动化、标准化与工程化。 岗位要求：1.2027届本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息、机器人等相关专业。 2.熟悉 C/C++ 等至少一种编程语言，具备良好的编码习惯和基本的软件设计能力。 3.掌握数据结构、操作系统及计算机网络等基础知识，能够将其应用于实际问题分析。 4.熟悉 Linux 开发环境，具备基本的编译、调试、日志分析和问题定位能力。 5.熟悉或积极使用 AI Co…

岗位职责：1.负责具身机器人产品电源板的功率、驱动、采样、控制电路、辅助电源等方案设计，负责器件选型、磁性器件设计和打样等； 2.负责产品原理图及PCB设计、产品单元电路及整机的功能调试和性能测试； 3.负责电源功率变换、电机创新研发和应用，持续优化升级，提升产品竞争力。 岗位要求：1.电力电子、电气工程、电机与电器、控制工程、计算机、机械、力学等专业； 2.熟悉功率变换电路、模拟电路、数字电路应用设计，熟悉电机原理或具备机械设计基础或掌握高压与绝缘系统知识； 3.有电源类相关项目开发调测、代码编写或者具身机器人电源相关开发和调试经验优先； 4.富有团队协作精神，敢于承担责任，敢于挑战困难，能承受压力。

岗位职责：1.负责具身机器人硬件子系统设计、单板硬件，主导从单板硬件器件选型、原理图设计到测试验证的完整研发过程，满足功能、性能、成本、质量等维度的设计需求； 2.承担硬件生产和维护过程中的优化、器件选型和问题处理。 岗位要求：1.电子、通信、自动化、电气工程、机械电子、光电等相关专业； 2.具有机器人硬件系统单板开发和调试经验、数字/模拟传感器检测和模拟小信号处理分析能力等成功实践经验，在各类电子相关竞赛中获奖者优先； 3.富有团队协作精神，敢于承担责任，敢于挑战困难，能承受压力。

岗位职责：1.参与机器人嵌入式软件的需求分析、方案设计、编码实现、测试验证和持续迭代。 2.参与 MCU、Linux 等平台的软件开发与系统集成，支持机器人软硬件稳定运行。 3.参与传感器、执行器及通信链路的开发、调试、性能优化和可靠性验证。 4.参与整机联调、产线部署和量产问题定位，推动问题分析、解决及闭环。 5.使用 AI Coding 工具辅助代码开发、问题分析、测试生成、代码重构和文档整理。 6.参与研发与产线工具链建设，推动编译、烧录、测试、诊断和部署流程的自动化、标准化与工程化。 岗位要求：1.2027届本科及以上学历，电子信息、自动化、计算机、通信、机械电子等相关专业。 2.熟悉 C/C++ 等至少一种编程语言，具备良好的编码习惯和基本的软件设计能力。 3.掌握嵌入式系统、操作系统和计算机组成等基础知识，能够将其应用于实际问题分析。 4.了解 MCU、RTOS 或嵌入式 Linux 开发，具备基本的编译、调试和日志分析能力。 5.了解 CAN…