人形机器人算法研究员

负责人形机器人全身移动操作算法如 VLA 模型和运动控制算法的研发；

搭建并优化大规模仿真训练管线（Isaac Sim / MuJoCo 等），推动算法在真机上的部署与迭代；

与硬件、感知、数据团队协作，推动数采设备设计和人形机器人整机系统能力落地；

跟踪前沿研究，参与技术报告撰写与专利申请。

计算机、机器人、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历（博士优先）；

具备扎实的机器人学基础：运动学、动力学、控制理论、优化方法；

熟悉以下至少两个方向： - 人形/足式机器人运动控制（WBC、MPC、RL-based locomotion）； - 机器人操作（Manipulation）与移动操作； - VLA / 多模态大模型在机器人上的应用； - 强化学习与 Sim2Real；

有 Isaac Sim / MuJoCo 等仿真平台经验，熟悉真机部署流程；

熟练掌握 C++ / Python，熟悉 PyTorch，具备良好的工程能力。 加分项

在 CoRL、RSS、ICRA、IROS、NeurIPS、ICLR 等顶会发表过相关工作；

有完整人形机器人项目从仿真到真机落地的经验；

熟悉主流 VLA 工作（π0.5，GR00T，Helix 等）和运控基础模型（SONIC，ScaleBFM，HoloMotion 等）；

有开源项目或竞赛（如 RoboCup 等）经验。