通信中间件实习生

参与具身机器人通信中间件的设计与开发，包括进程内、跨进程及跨设备通信能力。

参与发布订阅、Service/Action、共享内存零拷贝、大数据传输、消息录制回放、日志与诊断工具等模块开发。

参与 ROS 2、DDS、zenoh、iceoryx/iceoryx2 等通信方案的调研、验证与工程化集成。

面向相机、雷达、IMU、控制指令等机器人数据链路，完成性能优化、稳定性验证和问题定位。

编写单元测试、性能测试工具及技术文档，协助建设可量产、可调试、可维护的机器人软件基础设施。

计算机、软件工程、自动化、机器人、电子信息等相关专业，本科及以上在读；连续实习不少于 3 个月。

熟练使用 C/C++，具备扎实的数据结构、操作系统、计算机网络基础；能够在 Linux 环境下独立开发和调试。

有机器人相关比赛或项目经验，参与过 RoboMaster、全国大学生机器人大赛、自动驾驶/移动机器人等项目者优先。

熟悉 ROS/ROS 2 的节点通信、Topic、Service、Action、QoS 等基本机制，有实际项目使用经验。

理解多线程、进程间通信、Socket、共享内存、序列化等概念；具备使用 gdb、perf、strace、Wireshark 等工具定位问题的能力。

具备良好的工程意识和主动性，能清晰记录、复现和分析复杂问题。