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岗位职责：岗位职责 1.新产品工艺与NPI统筹：统筹人形机器人相关产品整机工艺方案规划、工艺路线设计与工艺文件审核；主导新产品NPI导入、各阶段工艺验证，输出全套标准化工艺文件，保障产品从研发到量产顺利落地。 2.工艺优化与成本工时管控：牵头搭建工艺优化、标准化工时管理体系；统筹量产产品工艺迭代、现场工艺改善，主导降本、提效、提质专项优化工作，规范非标产品工时与产能标准。 3.现场工艺与外协管理：统筹生产现场工艺技术支撑，闭环解决各类生产工艺异常问题；负责外协供应商工艺评审、过程管控与质量跟进，搭建外协工艺管控标准，保障交付… 岗位要求：任职资格 1.本科及以上学历，机械、自动化、机电一体化相关专业；5年以上智能装备工艺经验，2年以上工艺团队管理经验，有人形机器人、工业机器人、机械臂等行业经验优先。 2.精通整机装配工艺，熟悉NPI导入、工艺体系搭建流程，可独立统筹新产品工艺开发、方案设计、风险分析及工艺文件审核优化。 3.具备扎实的现场工艺问题处理、工艺优化能力，熟悉工时体系搭建与降本增效…
岗位职责：岗位职责 1.UMI数据精度评测：构建UMI数据的SLAM精度评测工具链，实现真值对齐与误差评估，输出量化报告。 2.SLAM算法优化：针对UMI数据特性，调优多传感器融合定位算法，解决定位漂移与建图畸变，提升绝对精度。 3.数据闭环反馈：协助制定数据质检标准，开发异常检测脚本，打通“数据流转→评测→算法优化”的闭环。 岗位要求：任职要求 1.计算机/机器人等相关专业硕士在读，数学基础扎实（几何、优化、状态估计）。 2.熟练掌握C++/Python及Linux/ROS环境，熟悉主流SLAM算法（ORB-SLAM、LIO-SAM等）并有调优经验。 3.掌握PCL/Eigen等工具，具备多传感器标定、时空同步及自动化评测脚本开发能力。
岗位职责：1. 区域商机统筹管理：统筹厦门及福建省内商机挖掘、线索跟进与项目协同；梳理区域内物流、制造业等行业的潜在客户，建立稳定商机台账，联动总部KA团队推进项目落地； 2. 政企关系经营拓展：持续维护厦门市及省内各地市的政府关系，长期运营获取政企、国央企项目机会； 3. 本地产业生态搭建：对接福建省内重点物流、制造业等行业龙头企业，邀约企业高管到访中试基地参观交流、技术洽谈，推动场景试点、联合创新等深度合作； 4. 中试基地商业化运营：负责厦门中试基地可持续运营，拓展多元商业模式，承接本地企业智能化二次开发订单；策划组织… 岗位要求：1. 5 年以上厦门本地政企对接、产业招商、ToB 大客户拓展、创新平台运营相关综合经验； 2. 在福建长期深耕，拥有稳定的政府、市属国企、物流/制造业产业人脉资源； 3. 能独立撰写政企汇报方案，具备高层商务接待、商务谈判能力； 4. 具备复合型经营思维，不只看短期项目成交，愿意长期经营区域产业生态； 5. 能快速学习理解智能制造、机器人、数字化转型相关业…
岗位职责：岗位职责 1. 参与机器人相关产品的结构设计与方案迭代，协助完成三维建模、装配设计及工程图纸输出； 2. 协助进行零件选型、材料对比、公差配合设计及BOM清单整理； 3. 配合团队完成样机装配、调试、测试及问题记录与结构优化； 4. 协助完成研发文档整理、图纸归档、实验数据记录等日常研发支持工作； 5. 参与结构仿真、干涉检查、可靠性验证等相关辅助工作。 岗位要求：任职要求 1. 2027届本科及以上学历，机械设计、机械工程、机器人工程、机电一体化等相关专业； 2. 熟练使用SolidWorks/CATIA/UG等至少一种三维设计软件，掌握CAD制图； 3. 具备基本机械结构设计知识，了解传动机构、连杆结构、轻量化设计优先； 4. 对机械臂、灵巧手、人形机器人等领域有兴趣，动手能力强，乐于钻研优先； 5. 有RC,RM…
岗位职责：1. 参与公司战略规划、业务研判、市场拓展相关项目，输出分析报告与落地建议 2. 负责商务合作对接、客户跟进，推进商务谈判、合作方案拟定与项目落地 3. 协助融资相关工作，包含材料整理、市场调研、机构对接、数据梳理等 4. 轮岗覆盖战略、商务、投融资等核心业务模块，快速熟悉全球业务运作模式 5. 跨部门协同，完成专项研究、数据复盘、重大项目支撑等交办工作 岗位要求：1. 全球顶尖院校经管相关专业硕士及以上学历，面向海内外应届毕业生 2. 具备战略分析、商务拓展、投融资任意方向相关实习经历 3. 优秀商业洞察力，逻辑分析、方案撰写、沟通谈判能力突出 4. 英语可作为工作语言，能够适配全球化业务，接受跨城市轮岗调动 5. 目标感强，抗压能力优秀，有全局视野，愿意伴随业务高速成长
岗位职责：岗位职责 1.主导或参与 WAM（全身动作模型）与 VLA（视觉语言动作模型） 的架构设计与训练优化，攻克感知-理解-决策-执行端到端链路中的核心难题； 2.探索视觉-语言-动作联合预训练的新范式，研究扩散策略、自回归动作生成、时序建模等前沿方法在机器人控制中的高效落地； 3.构建高质量多模态数据集（图像、视频、语言、全身动作等），设计数据标注标准与质量评估体系，开发大规模训练Pipeline； 4.推进模型推理优化与部署，平衡性能与效率，支撑真机实时控制需求； 5.跟踪并复现 NeurIPS/ICML/ICLR… 岗位要求：一、基本要求 1.海内外顶尖高校（如C9、985头部、全球QS/THE排名前50等）计算机科学、人工智能、机器人学、自动化等相关专业，2027届博士优先，特别优秀的硕士亦可； 2.具备扎实的数理基础与极强的自驱力，对具身智能有深刻理解与长期投入意愿。 二.、学术研究能力 1.须以第一作者（含导师一作、本人二作）身份，在以下领域满足至少一项： 2.在 Neur…
岗位职责：岗位职责 1.主导大规模分布式训练集群的系统架构设计与性能优化，覆盖通信、存储、调度全栈，支撑千亿级参数VLA/WAM模型的稳定高效训练； 2.负责机器人实时控制系统的底层开发，包括高精度时钟同步、实时通信中间件（EtherCAT/CAN/ROS2）、多机协同控制框架等； 3.深入模型推理引擎优化与部署，基于TensorRT/vLLM/SGLang/ONNX Runtime等框架进行定制化改造，满足真机毫秒级推理延迟要求； 4.构建高吞吐、低延迟的机器人数据Pipeline，涵盖多传感器同步采集、流式数据处理、分布… 岗位要求：任职要求 一、基本要求 海内外顶尖高校（如C9、985头部、全球QS/THE排名前50等）计算机科学、软件工程、电子工程、自动化等相关专业，2027届本科/硕士/博士，特别优秀的本科生亦可； 具备极强的底层系统思维与动手能力，对"写出正确、高效、可维护的代码"有近乎偏执的追求。 二、竞赛奖项 ACM-ICPC 亚洲区金牌 或 ICPC World Fina…
岗位职责：1. 负责轮式仿人型机器人全身运动控制算法研发与落地，包括底盘、躯干、双臂和末端执行器（夹爪/灵巧手）。 2. 开发并优化机器人运动学、动力学建模工具，进行动力学参数辨识，保法在实机上的准确性与稳定性。 3. 实现逆运动学（IK）、优化控制（QP/MPC）等核心算法，并在机器人平台上验证、调优。 4. 针对实际任务场景（操作、搬运、协作），实现运动/力控的闭环控制方案。 5. 与硬件、模型和系统工程团队紧密合作，推动算法从仿真快速迁移到实机。 岗位要求：任职要求 1.机器人、自动化、控制、计算机或相关专业硕士及以上学历, 3到5年工作经验，或具备同等能力的工程经验。 2.扎实的机器人学基础，熟悉运动学、动力学建模，理解控制原理并能转化为可执行代码。 3.熟练掌握 C++ 编程，具备良好的代码风格与工程习惯；熟悉 ROS / ROS 2 开发。 4.有实际机器人调试经验，能够在复杂环境下分析并解决算法与硬件耦…
岗位职责：1.全局与局部路径规划 - 负责基于激光雷达点云的全局路径规划算法（A* / Dijkstra / Hybrid A* / RRT* 等）开发与持续优化 - 设计并落地局部轨迹规划与动态避障算法（DWA / TEB / MPC / MPPI 等），满足轮式底盘运动学约束 - 解决狭窄通道、动态障碍物、未知区域等复杂场景下的路径可行性、平滑性与实时性 - 构建分层代价地图（Costmap）机制，支持行人、AGV、机械臂等动态/静态障碍物分层管理 2.自主避障与状态估计 - 基于激光雷达实现实时障碍物检测、跟踪与碰撞预… 岗位要求：1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子工程等相关专业 2. 3 年以上移动机器人/无人车/人形机器人导航算法开发经验，有量产或长期运行项目落地经验 3. 精通 ROS/ROS2 导航框架（Nav2 / Move Base），熟悉 Costmap、Planner、Controller、Behavior Tree 全链路 4. 扎实的 C++ 编程功…
岗位职责：1. 按照巡检表，对产品做首末检验，监督产品人员是否安装SOP作业及注意事项； 2. 产线异常拦截、追溯与不良品隔离； 3. 外观问题复判，物料问题沟通SQE处理； 4. 生产批次/重大问题，反馈PQE处理，同步跟进对策导入的改善效果； 5. 统计生产直通率，发出良率日报表； 6. 对检具工装进行管理，巡检表纸档留档。 岗位要求：1.年龄要求20-30岁，在组装制造厂从事QC工作3年以上； 2.细心有责任心，沟通能力强； 3. 会使用万用表，卡尺等基本的检测工具； 4.可以识别基本图纸要求，尺寸公差； 5. Excel能力，会使用统计表。
岗位职责：岗位职责 1. 负责人形机器人测试工作，覆盖大版本迭代、小版本 SDK 迭代、量产发版专项测试；独立完成整机全量功能测试、边界场景校验、长时间稳定性测试、传感器数据质量核验、整机运行指标检测。 2. 针对不同双臂、夹爪、相机、CCU、躯干电机、底盘等硬件组合配置开展适配测试，完成增量功能验证、核心场景回归，覆盖主流及非主流硬件搭配方案，保障多配件组合整机运行稳定。 3.承接量产前批量测试、产线验证工作，对接产测流程，同步版本差异、硬件适配问题，对齐测试标准，闭环产线反馈整机异常问题。 4.完整跟进 BUG 提交、复… 岗位要求：任职要求 1. 本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化、机电等相关专业，具备1年及以上智能硬件/整机系统功能测试经验，有机器人行业整机系统测试经验者优先。 2. 熟练掌握软件/硬件整机系统测试流程，具备测试方案梳理、基础的测试用例设计、迭代优化能力，能够针对机器人整机功能、传感器、运动控制、业务场景完成全测试覆盖。 3. 具备基础编程能力，熟练掌握 Pyt…
岗位职责：1. 新品 NPI 导入与关节模组工艺搭建 负责机器人关节模组、伺服电机新品研发转量产全流程工艺搭建；规划电机定子装配、转子压装、编码器调校、轴承预装、关节模组整机堆叠装配工艺路径；完成研发样机、小批量试产工艺验证，输出全套 NPI 资料（装配工艺路线、SOP、工装治具清单、PFMEA、试产总结报告、尺寸管控规范等），打通电机 + 关节模组从研发打样到批量生产的过渡。 2. 工艺迭代优化、标准工时与成本管控 持续优化电机零部件预装、关节模组集成装配、调校标定工艺流程，精简冗余工序；测算电机、关节各工序标准作业工时，… 岗位要求：1. 本科及以上学历，机械设计、机电一体化、自动化、电机工程相关专业；3 年以上伺服电机、机器人关节模组、减速器装配工艺工作经验，有人形机器人 / 工业机械臂关节工艺从业经历优先。 2. 精通永磁伺服电机装配工艺、关节模组集成堆叠、谐波 / 行星减速器装配调校流程，熟练独立完成 NPI 导入、工艺路线规划、SOP 编制、PFMEA 失效分析、工装设计对接工作…
岗位职责：1. 供应商准入审核 参与关节模组核心零部件（减速器、伺服电机、关节壳体、转轴、编码器组件等）供应商开发与现场审核，评估供方精密加工、装配调校、检测及过程管控能力，完成合格供方准入评定。 2. 新项目质量全流程管控 负责零部件 APQP 策划、PPAP 审核批准；管控尺寸精度、回差、扭矩、阻尼、动平衡等关键特性，推动供方落地 PFMEA、控制计划，保障新品顺利转量产。 3. 来料质量问题整改闭环 处理来料尺寸超差、装配异响、扭矩波动、回差偏大、耐久不足等各类质量异常，使用 8D、5Why 等工具推动供应商整改优化，… 岗位要求：1. 本科及以上，机械、材料、自动化等相关专业； 2. 3 年以上精密零部件 SQE 经验，有人形 / 工业机器人关节、伺服电机、减速器或汽车传动零部件从业经历优先； 3. 熟练看懂机械图纸及 GD&T 几何公差，了解三坐标、扭矩仪等精密检测设备；熟知 CNC、压铸、热处理、精密装配等加工工艺； 4. 精通 APQP、PPAP、FMEA、8D 等质量五大工具…
岗位职责：工作职责: 星海图，作为具身智能赛道百亿级独角兽，以全栈自研筑牢技术壁垒——从核心模组、机器人本体，到VLA基础模型、EDP开发平台实现全链路自主研发，稳居行业技术前沿。现诚邀优秀的27届同学加入，以专业之力赋能智能机器人研发，与我们并肩，一起开启机器人新时代，共筑具身智能的星辰大海。 职位描述 1.协助在STM32/NXP/TI等MCU平台上进行基础外设(传感器、通信接口、电机控制等)的软件开发与调试 2.在指导下学习RTOS或裸机环境的基础代码编写(驱动、中断、任务调度等),参与板级和系统级的简单测试 3.参与… 岗位要求：职位要求 1.2027届本科及以上学历，电子信息、自动化、计算机、通信等相关专业优先，实习3个月以上 2.具备C语言基础,了解C++更佳 3.对嵌入式开发有兴趣,愿意动手实践,具备一定的单片机课程/项目经验 4.具备基本的逻辑思维和问题分析能力,能够在指导下完成学习和任务 5.有良好的团队协作和沟通意愿 加分项(非必须) 1.了解常见外设接口(UART、SP…
岗位职责：1. Qt上位机软件开发：负责机器人关节模组/整机在Linux/Windows平台下的Qt上位机软件架构设计与实现。 2. 界面与交互开发：基于Qt Widgets或QML开发人机交互界面，包括参数配置、状态监控、波形显示、日志管理等模块。 通信协议集成：集成CAN（SocketCAN）、EtherCAT、串口等通信协议，实现设备数据采集与控制指令下发。 3. 多线程与实时性优化：合理运用Qt多线程机制，保证界面响应流畅与数据处理实时性。 4. 调试与测试工具开发：开发设备调试辅助工具（如批量参数配置、固件升级、数… 岗位要求：任职要求 1. 学历专业：本科及以上，计算机、软件工程、自动化、电子等相关专业。 2. 经验背景：3年以上Qt/C++开发经验，有完整的上位机软件项目交付经历。 3. Qt技术栈：精通Qt框架（Qt Widgets、Qt Quick、信号槽机制），熟悉QSS/QML样式布局，具备自定义控件开发能力。 4. 通信开发能力：熟悉至少一种工业总线协议（CAN/Et…
岗位职责：岗位职责 - 算法研发：基于PPO、SAC等强化学习算法，研发双足机器人步态运动策略，实现行走、转向、平衡、抗扰动及复杂地形自适应运动能力。 - 仿真训练：搭建机器人动力学仿真环境，设计奖励函数与训练方案，搭建自动化训练链路，提升策略训练效率与效果。 - 落地调优：完成算法Sim2Real迁移与真机调试，解决仿真真机差异问题，量化运动性能指标，持续迭代优化算法。 - 技术迭代：跟进行业前沿技术，协同跨部门团队，完成整机运动控制方案落地与技术优化。 岗位要求：任职要求 - 学历专业：硕士及以上学历，自动化、人工智能、机器人、控制工程等相关专业。 - 核心能力：精通强化学习、机器人动力学、经典运动控制原理，熟悉混合控制架构与Sim2Real迁移方案。 - 技能工具：熟练使用Python/C++、PyTorch，掌握MuJoCo、Isaac Gym仿真平台及ROS机器人框架。 - 优先条件：具备双足/足式机器人RL运…