slam实习生

岗位职责

1.UMI数据精度评测：构建UMI数据的SLAM精度评测工具链，实现真值对齐与误差评估，输出量化报告。

2.SLAM算法优化：针对UMI数据特性，调优多传感器融合定位算法，解决定位漂移与建图畸变，提升绝对精度。

3.数据闭环反馈：协助制定数据质检标准，开发异常检测脚本，打通“数据流转→评测→算法优化”的闭环。

任职要求

1.计算机/机器人等相关专业硕士在读，数学基础扎实（几何、优化、状态估计）。

2.熟练掌握C++/Python及Linux/ROS环境，熟悉主流SLAM算法（ORB-SLAM、LIO-SAM等）并有调优经验。

3.掌握PCL/Eigen等工具，具备多传感器标定、时空同步及自动化评测脚本开发能力。