工艺高级工程师（关节模组/电机）

1. 新品 NPI 导入与关节模组工艺搭建

负责机器人关节模组、伺服电机新品研发转量产全流程工艺搭建；规划电机定子装配、转子压装、编码器调校、轴承预装、关节模组整机堆叠装配工艺路径；完成研发样机、小批量试产工艺验证，输出全套 NPI 资料（装配工艺路线、SOP、工装治具清单、PFMEA、试产总结报告、尺寸管控规范等），打通电机 + 关节模组从研发打样到批量生产的过渡。

2. 工艺迭代优化、标准工时与成本管控

持续优化电机零部件预装、关节模组集成装配、调校标定工艺流程，精简冗余工序；测算电机、关节各工序标准作业工时，搭建标准化工时台账；通过工装改良、工序合并、装配方式优化，提升模组装配良率与生产节拍，缩减物料损耗与整体制造成本。

3. 生产现场工艺支撑 + 外协零部件工艺管控

驻场解决电机装配、关节模组组装、扭矩调试、间隙匹配、异响排查等现场工艺异常，给产线作业人员实操指导；对接电机定子、磁钢、编码器、减速机组装外协供应商，开展外协来料工艺评审、制程巡检、装配质量管控，约束外协加工与预装工艺标准，保障外协零部件入厂合格率与交付进度。

4. 工程变更落地、调试及包装配套管理

承接电机结构、关节模组软硬件 ECN 工程变更，开展工艺可行性评估、变更试验证证，同步修订 SOP、检验规范、工装等全套工艺文件；负责关节模组成品防护、转运、出货包装方案设计评审，选定包材并落地验证，规避转运磕碰、精度偏移问题。

5. 产线赋能、跨部门协同与生产体系改善

负责电机及关节模组产线员工技能培训、作业规范指导，配合产线做好人员排班适配；联动结构研发、电机硬件、质量、采购部门协同解决装配精度、间隙、阻尼、噪音、耐久等共性问题；定期召开工艺复盘会议，沉淀装配工艺标准，完善关节模组及电机生产工艺管控体系，稳步提升装配良率与交付效率。

1. 本科及以上学历，机械设计、机电一体化、自动化、电机工程相关专业；3 年以上伺服电机、机器人关节模组、减速器装配工艺工作经验，有人形机器人 / 工业机械臂关节工艺从业经历优先。

2. 精通永磁伺服电机装配工艺、关节模组集成堆叠、谐波 / 行星减速器装配调校流程，熟练独立完成 NPI 导入、工艺路线规划、SOP 编制、PFMEA 失效分析、工装设计对接工作。

3. 擅长工序工时测算、产线节拍优化，可独立处理电机异响、轴承游隙不良、关节回差偏大、编码器对位偏差等各类现场工艺问题。

4. 熟悉 ECN 变更全流程落地，具备外协零部件工艺审核、制程管控经验；能够使用 SolidWorks/AutoCAD 查看零部件图纸，熟练运用各类办公及工艺编制工具。

5. 逻辑清晰，问题拆解与跨部门沟通协调能力强，具备精益改善思维，责任心强，可适配生产车间常态化工作节奏。