机器人导航算法工程师

1.全局与局部路径规划

- 负责基于激光雷达点云的全局路径规划算法（A* / Dijkstra / Hybrid A* / RRT* 等）开发与持续优化

- 设计并落地局部轨迹规划与动态避障算法（DWA / TEB / MPC / MPPI 等），满足轮式底盘运动学约束

- 解决狭窄通道、动态障碍物、未知区域等复杂场景下的路径可行性、平滑性与实时性

- 构建分层代价地图（Costmap）机制，支持行人、AGV、机械臂等动态/静态障碍物分层管理

2.自主避障与状态估计

- 基于激光雷达实现实时障碍物检测、跟踪与碰撞预测

- 实现未知环境下的安全探索与边界扩展策略

3. 自主回充与行为决策

- 设计自主回充行为树（Behavior Tree），覆盖：低电量预警 → 充电桩搜索 → 对接引导 → 充电握手 → 异常重试 → 恢复作业

- 实现回充末端高精度对接控制（视觉辅助 + 激光雷达精定位）

- 开发任务调度与异常恢复策略（路径阻塞重规划、传感器失效降级运行、长时运行自恢复）

4 系统集成与性能优化

- 基于 ROS2 完成导航算法模块的实时化部署与性能调优（控制周期 ≥ 100Hz）

- 支撑工厂直播等长时运行场景下的导航稳定性与可靠性验证

1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子工程等相关专业

2. 3 年以上移动机器人/无人车/人形机器人导航算法开发经验，有量产或长期运行项目落地经验

3. 精通 ROS/ROS2 导航框架（Nav2 / Move Base），熟悉 Costmap、Planner、Controller、Behavior Tree 全链路

4. 扎实的 C++ 编程功底，熟悉实时系统开发，具备算法性能 profiling 与优化经验

5. 熟悉激光雷达点云处理、SLAM 建图（Cartographer / GMapping / LIO-SAM 等）及定位算法