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全部共 30 个岗位

昨天发布

嵌入式硬件实习生

北京德塔源创智能科技有限公司
北京实习

岗位职责:实习岗暂无转正HC base北京;急招,可快速到岗优先, 职位描述: - 参与嵌入式硬件系统的方案设计与板卡开发,协助完成原理图设计、PCB Layout 及器件选型工作。 - 参与硬件板卡的 bring-up 与调试,协助完成上电验证、接口测试与基础功能验证。 - 配合嵌入式软件工程师完成硬件与软件的联调,协助定位板级问题并推动修改。 - 参与电源、电机驱动、通信接口或传感器相关电路的设计与验证工作。 - 协助完成硬件可测试性设计,参与产线测试、烧录与校准方案的支持。 - 参与样机试制、小批测试及问题记录,协助推… 岗位要求:任职要求 - 具备电子工程、自动化、通信、电气工程等相关专业本科及以上学历。 - 具备扎实的模拟与数字电路基础,理解常见嵌入式硬件架构。 - 能够使用 Altium Designer、Cadence 等 EDA 工具完成基础原理图和 PCB 设计。 - 了解常见 MCU 或 SoC 的基本硬件设计要求,如电源、时钟、复位和接口电路。 - 具备基本的硬件调试能…

2026/11/04 发布
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昨天发布

嵌入式实习生 驱动方向

北京德塔源创智能科技有限公司
北京实习

岗位职责:实习岗位,非秋招; 投递请发送最快到岗时间及可实习时长~ 职位描述 1. 参与公司机器人底层软件的研发,基于瑞芯微RK3588平台进行BSP开发与系统优化,支持算法功能在设备上的集成联调; 2. 协助Linux内核、设备树、抽象层API及工具链的配置与开发,涉及音视频、NPU等相关驱动模块; 3. 参与RK3588平台多媒体外设的调测与配置,包括MIPI相机(ISP/视频通路)、显示、音频(扬声器/麦克风)等; 4. 协助系统性能与负载监控分析,配合团队完成问题定位与可靠性验证。 岗位要求:职位要求 1. 计算机相关专业研究生在读,每周可实习4天以上、实习期6个月以上者优先; 2. 掌握C/C++编程,熟悉Linux操作系统,了解内核裁剪、驱动开发或应用开发者优先; 3. 了解Linux设备驱动模型(字符设备、网络设备、块设备),有设备树、内核模块相关课程项目或实践经验者优先; 4. 具备阅读数据手册和技术文档的能力,愿意学习原理图阅读,配合硬…

2026/11/04 发布
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昨天发布

运控算法实习生

北京德塔源创智能科技有限公司
北京实习

岗位职责:职位描述: 【岗位职责】 1. 在工程师指导下参与机器人(机械臂/移动机器人)运动控制相关的开发与实机调试; 2. 协助完成轨迹规划、末端姿态控制、碰撞约束处理等模块的代码实现与验证; 3. 协助末端工具/夹具的坐标系标定、运动学建模与控制适配; 4. 参与运动状态监控、日志、故障诊断等工具的开发; 5. 在真实机器人上协助完成参数调试、问题复现与数据分析; 6. 整理调试记录与技术文档,配合算法/硬件同学联调。 岗位要求:职位要求: 【任职要求】 1. 机械工程、自动化、电子、计算机等相关专业,本科或硕士在读; 2. 掌握 C++ 与 Python,熟悉 Linux/Ubuntu 开发环境,会用 Git; 3. 熟悉 ROS/ROS2 常用机制(Topic/Service/Action/TF/rosbag); 4. 掌握机器人运动学基础:正逆运动学、坐标变换、四元数、位姿计算…

2026/11/04 发布
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SLAM算法实习生

北京德塔源创智能科技有限公司
北京实习

岗位职责:你将负责 1.参与SLAM算法设计、开发、优化和实现,提升在动态、复杂环境下的定位和地图重建能力; 2.参与视觉、深度相机、IMU等多传感器的数据融合算法 3.与团队成员密切合作,协同解决技术难题,推动项目的进展 岗位要求:我们希望你具备 1.2D图像特征提取与匹配算法的应用 2.SLAM算法多传感器融合、建图、定位 3.多传感器融合标定(RGB相机、IMU) 4.有较好的编程语言基础(Python,C++),熟练掌握运用VibeCoding的能力 加分项 1.有顶会或者开源项目的经验 2.有实际Lead或者深度参与的SLAM定位算法项目经历 3.有SLAM的相关比赛经历(深度…

2026/11/04 发布
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昨天发布

嵌入式实习生 驱动方向

北京德塔源创智能科技有限公司
北京实习

岗位职责:实习岗位,非秋招; 投递请发送最快到岗时间及可实习时长~ 职位描述 1. 参与公司机器人底层软件的研发,基于瑞芯微RK3588平台进行BSP开发与系统优化,支持算法功能在设备上的集成联调; 2. 协助Linux内核、设备树、抽象层API及工具链的配置与开发,涉及音视频、NPU等相关驱动模块; 3. 参与RK3588平台多媒体外设的调测与配置,包括MIPI相机(ISP/视频通路)、显示、音频(扬声器/麦克风)等; 4. 协助系统性能与负载监控分析,配合团队完成问题定位与可靠性验证。 岗位要求:职位要求 1. 计算机相关专业研究生在读,每周可实习4天以上、实习期6个月以上者优先; 2. 掌握C/C++编程,熟悉Linux操作系统,了解内核裁剪、驱动开发或应用开发者优先; 3. 了解Linux设备驱动模型(字符设备、网络设备、块设备),有设备树、内核模块相关课程项目或实践经验者优先; 4. 具备阅读数据手册和技术文档的能力,愿意学习原理图阅读,配合硬…

2026/11/04 发布
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运控算法实习生

北京德塔源创智能科技有限公司
北京实习

岗位职责:【岗位职责】 1. 在工程师指导下参与机器人(机械臂/移动机器人)运动控制相关的开发与实机调试; 2. 协助完成轨迹规划、末端姿态控制、碰撞约束处理等模块的代码实现与验证; 3. 协助末端工具/夹具的坐标系标定、运动学建模与控制适配; 4. 参与运动状态监控、日志、故障诊断等工具的开发; 5. 在真实机器人上协助完成参数调试、问题复现与数据分析; 6. 整理调试记录与技术文档,配合算法/硬件同学联调。 岗位要求:【任职要求】 1. 机械工程、自动化、电子、计算机等相关专业,本科或硕士在读; 2. 掌握 C++ 与 Python,熟悉 Linux/Ubuntu 开发环境,会用 Git; 3. 熟悉 ROS/ROS2 常用机制(Topic/Service/Action/TF/rosbag); 4. 掌握机器人运动学基础:正逆运动学、坐标变换、四元数、位姿计算; 5. 了…

2026/11/04 发布
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7 天前发布窗口剩 0 天

机器人运维工程师(实习)

北京德塔源创智能科技有限公司
长春实习

岗位职责:岗位职责 1. 机器人日常维护:负责数采机器人日常巡视与保养;硬件损坏时现场更换零部件,并完整记录故障原因、发生条件与设备状态。 2. 采集系统保障与排错:监控现场数采基础设施运行;遇到网络断连、软件进程卡死等突发问题,能独立排查故障、完成系统重启与业务恢复。 3. 现场异常反馈:作为现场与研发的桥梁,整理软硬件交互异常,为系统迭代提供一线反馈。 岗位要求:任职要求 1. 学历专业:全日制本科及以上在读(计算机、自动化、机械、电子、机器人工程等相关专业优先)。 2. 核心经验:有机器人拆装、硬件维护,或软硬件现场运维 / 技术支持经验者优先;无经验但动手能力强、愿意在现场学也欢迎。 3. 工程能力:会基本 Linux 命令,了解 git clone 等 git 常用命令。 4. 职业素养:思维灵敏、逻辑清晰,能…

2026/10/29 发布
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8 天前更新已超出 7 天窗口

灵巧手与末端操作控制实习生

北京德塔源创智能科技有限公司
北京实习

岗位职责:协助工程师完成机器人灵巧手、夹爪及各类末端执行器控制模块的辅助设计、代码开发、真机调试与性能优化。 参与灵巧手多自由度运动、手指协同、稳定抓取、指尖接触相关控制逻辑与末端动作策略开发调试。 协助完成灵巧手、夹爪、长柄工具、软垫末端等执行器的接口适配、坐标系标定、运动学建模与控制集成工作。 参与设计机器人抓取、夹取、按压、拨动、旋转、推拉、托举、扶正等作业任务的末端控制策略。 协助基于视觉、力觉、触觉、电流、关节状态反馈搭建闭环控制逻辑,提升末端操作柔顺度、稳定性与任务成功率。 调试机械臂与灵巧手协同控制逻辑,打通机…

2026/10/28 更新
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8 天前更新已超出 7 天窗口

机器人仿真与三维场景实习生

北京德塔源创智能科技有限公司
北京实习

岗位职责:协助搭建机器人仿真环境与数字孪生场景,支撑机器人在复杂室内外环境完成感知、导航、操作类任务仿真验证。 参与道路、园区、地下车库、公共区域等场景三维建模、场景编辑、物理参数配置与仿真资产整理管理工作。 协助搭建可复用仿真场景资产库,完成地面、墙体、柜体、门体、车辆、障碍物、锥桶等环境与作业物体模型维护。 负责仿真环境内各类传感器配置与仿真数据导出,包含 RGB 相机、深度相机、激光雷达、IMU、热成像等设备建模调试。 完成仿真场景随机化参数配置,调节光照、材质、遮挡、物体位姿、摩擦、噪声、碰撞等变量,提升算法真实场景…

2026/10/28 更新
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机器人运动控制实习生

北京德塔源创智能科技有限公司
北京实习

岗位职责:协助参与机器人运动控制相关模块的设计、开发、调试与优化,支撑机器人在真实场景中的稳定移动、姿态调整和接触操作。 协助完成机器人机械臂、末端执行器、腰部、下肢或移动平台等运动单元的控制接口开发与联调。 参与机器人操作任务中的轨迹生成、运动执行、姿态控制、速度控制、力控与柔顺控制相关功能开发与能力迭代。 协助开展机械臂与末端工具的运动学建模、坐标系标定、轨迹规划与执行控制,优化夹取、推拉、按压、搬运等操作的稳定性。 协助开发调试机器人接触类任务的力位混合控制、阻抗控制、导纳控制等控制策略,降低接触冲击与操作失败率。 参…

2026/10/28 更新
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8 天前更新已超出 7 天窗口

嵌入式实习生

北京德塔源创智能科技有限公司
北京实习

岗位职责:协助嵌入式硬件系统方案设计与板卡开发,配合完成器件选型、原理图绘制、PCB Layout 设计工作。 参与硬件板卡 Bring-up 调试,负责上电验证、硬件接口测试、基础功能验证与问题记录。 配合嵌入式软件工程师开展软硬件联调,协助定位板级硬件故障、接口异常、电源及信号完整性问题,推动版本迭代优化。 协助完成电源电路、电机驱动电路、通信接口、传感器信号链路等模块的电路设计、测试与验证工作。 配合完成硬件可测试性设计,协助样机烧录、参数校准、产线测试方案落地与技术支持。 参与样机试制、小批量测试,跟进硬件问题复盘、… 岗位要求:本科及以上学历,电子信息、自动化、通信工程、电气工程、机电等相关专业在校生。 可连续实习 6 个月及以上,每周 5 个工作日全职到岗,时间稳定优先。 具备扎实的模拟电路、数字电路基础,了解嵌入式硬件基本架构。 熟练使用 Altium Designer 等 EDA 设计工具,能够独立完成原理图、PCB基础设计。 了解常用 MCU / SoC 硬件外围电路,包括…

2026/10/28 更新
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8 天前更新已超出 7 天窗口

机器人交付实习工程师

北京德塔源创智能科技有限公司
北京实习

岗位职责:岗位介绍 我们正在招募机器人交付实习工程师,参与机器人产品在客户项目中的部署、集成、调试和交付支持,协助交付团队提升项目落地效率和客户使用体验。 协助完成机器人产品在客户现场或测试环境中的部署、配置、联调和功能验证; 参与机器人端、平台端、客户系统之间的接口联调,包括任务下发、状态查询、日志查看、数据同步等; 协助交付工程师进行设备初始化、网络配置、账号权限配置、平台参数配置和基础环境检查; 根据项目需求执行交付测试用例,记录测试结果、异常现象、复现步骤和相关日志; 协助定位交付过程中的常见问题,包括网络连接、接口…

2026/10/28 更新
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系统实习生(机器人方向)

北京德塔源创智能科技有限公司
北京实习

岗位职责:岗位介绍 我们希望你参与机器人系统相关的开发、实验与科研支持工作。这个岗位更偏向“把研究真正落到系统里”,适合对机器人、工程实践、软硬件协同和科研落地都有兴趣的同学。你会和团队一起推进真实机器人平台上的系统搭建、实验验证与迭代优化。 参与机器人系统的搭建、调试、维护与迭代,支持科研项目和实验平台的日常推进。 参与软硬件协同工作,配合完成计算平台、传感器、执行器、通信链路和软件模块之间的联调。 配合算法同学完成模型和算法在真实机器人系统中的部署、测试与验证,推动实验闭环建立。 参与 ROS、底层通信、数据链路、任务调… 岗位要求:学习能力强,对算法、数学和机器人有持续兴趣,能够较快进入新的研究和工程问题。 具备扎实的编程基础和基本的软件工程能力,能够独立完成开发、调试与问题定位。 有一定的机器人科研或工程实践经历,接触过真实机器人平台、硬件系统或相关实验环境。 具备一定的数学建模相关经验,参加过数模竞赛、科研训练或具有同等强度的建模实践。 熟悉现代 AI 辅助开发工作流,有使用 Co…

2026/10/28 更新
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算法实习生(机器人方向)

北京德塔源创智能科技有限公司
北京实习

岗位职责:岗位介绍 我们希望你参与机器人方向的算法研究、实验设计和模型迭代工作,当前重点面向人形机器人相关问题。这个岗位适合对算法、数学、机器人学习和科研探索有明确兴趣的同学。你会参与从文献理解、方案实现到实验验证的完整过程,并与系统同学协作推动算法在真实平台上的落地。 参与机器人方向算法的研究、实现、实验与优化,围绕具体问题推进可验证的研究结果。 参与科研项目中的文献调研、方案复现、实验设计、结果分析和迭代改进。 参与机器人数据处理、模型训练、推理验证和实验评估等工作,推动算法从想法走向可运行结果。 配合系统同学推进算法在… 岗位要求:学习能力强,对算法和数学有热情,具备较强的理解、推导和实现能力。 具备扎实的编程能力,能够独立完成算法实现、实验复现和研究代码开发。 有机器人、机器学习、计算机视觉、控制、强化学习或相关方向的科研/项目经历。 具备一定的数学建模相关经验,参加过数模竞赛、科研训练或具有同等强度的建模实践。 熟悉现代 AI 辅助开发工作流,有使用 Codex、Claude Co…

2026/10/28 更新
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机械结构实习生

北京德塔源创智能科技有限公司
北京实习

岗位职责:协助开展机器人遥操作设备整体机械结构与机构方案设计,包含外骨骼结构、关节传动结构、人体工学穿戴结构的优化与落地; 协助完成主从映射机构的机械结构设计,配合保障设备运动范围、自由度配置及运动学一致性; 配合完成力反馈、阻抗交互相关机械结构设计,辅助校核力传递精度、结构刚度与使用安全性; 参与遥操作设备原型设计、零件选型、样机加工跟进、装配调试及功能验证工作; 协助开展结构尺寸链分析、部件强度刚度校核、关键零部件寿命初步评估; 负责设备线束走线规划、传感器、执行器的结构布局优化,配合完成机电集成适配工作; 根据真实使用… 岗位要求:本科及以上学历,机械设计、机械工程、机电一体化等相关专业在校生; 实习周期 6 个月及以上,可接受每周 5 个工作日全职在岗,时间稳定、可长期实习优先; 掌握扎实的机械原理、机构学、传动设计、材料工艺等专业基础知识; 熟练使用 SolidWorks、Creo、CATIA、NX 等任意一款三维设计软件,能独立完成基础建模、出图工作; 了解多自由度机构基础原理,…

2026/10/28 更新
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资深 AI Infra 工程师(大模型训练与推理性能优化)

北京德塔源创智能科技有限公司
北京社招

岗位职责:岗位介绍 你将负责大模型(LLM、VLM、多模态及具身智能 VLA 模型)从训练到推理的全链路性能、扩展性与稳定性。在数百至数千卡集群上设计和优化分布式训练策略,持续提升模型算力利用率(MFU);同时研发高性能推理引擎,降低延迟、提升吞吐,将算法创新稳定地工程化落地。 *训练方向 负责千亿级参数大模型的分布式训练架构设计与性能调优,提升大规模 GPU 集群上的训练吞吐与扩展效率。 设计并落地数据并行、张量并行、流水线并行、序列并行、专家并行等混合并行策略,解决多机多卡训练中的通信瓶颈。 围绕计算、通信、存储、I/O… 岗位要求:具备大规模分布式系统、GPU 训练或推理基础设施、高性能计算、ML System 等方向的研发经验;负责过千卡级大模型训练或部署者优先。 精通 Python 与 C++,具备扎实的数据结构、算法和并发编程基础,熟练掌握 PyTorch;熟悉 TensorFlow 或 JAX 者优先。 熟悉 Transformer 底层机制及 Qwen、Llama、GPT、D…

2026/10/28 更新
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机器人后训练工程师(VLA/WAM & Real-world RL)

北京德塔源创智能科技有限公司
北京社招

岗位职责:岗位介绍 作为后训练与真机部署的核心驱动者,你将推动具身基础模型从“数字大脑”走向“物理实体”,直接参与模型在真实机器人上的训练、部署与闭环优化。 VLA 与 WAM 后训练:负责 Vision-Language-Action(VLA)及 World/Action Model(WAM)的 SFT、RLHF 与 DPO 流程;面向高维连续动作空间设计高效微调范式,降低多模态输入下的动作幻觉与时序不一致。 Real-world RL:在真实人形机器人或复杂硬件系统上设计并部署高样本效率的在线强化学习算法,重点解决安全探… 岗位要求:计算机科学、机器人学或相关专业背景,对 PPO、SAC、TD3 等深度强化学习算法,以及 Diffusion Policy、Transformer-based Control 等生成式动作架构具有扎实理解。 熟悉 StarVLA、π0.5、GR00T、Cosmos 或相关 World Model 架构;具备 VLM / LLM 微调与对齐经验者优先。 必须具…

2026/10/28 更新
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具身智能算法工程师/专家(具身大模型)

北京德塔源创智能科技有限公司
北京社招

岗位职责:你将负责 设计与实现视觉-语言-动作(VLA)模型,用于机器人决策与控制 构建多模态数据与训练流程,提升模型在真实任务中的泛化能力 推动模型从离线训练到真实机器人部署的落地 持续优化模型效果与推理效率,支持系统级集成 岗位要求:具备 计算机 / 人工智能等相关背景 扎实的深度学习基础,有多模态模型或大模型经验 熟悉 Python,熟悉 PyTorch / JAX 熟悉主流视觉语言模型(Qwen 等)或具身模型(π0、RT 等)的训练与使用 加分项 有机器人相关多模态(视觉-语言-动作)经验 有大规模数据训练或数据工程经验 有模型压缩 / 加速 / 部署经验 有顶会论文或开源项目经验…

2026/10/28 更新
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具身智能算法工程师/专家(强化学习)

北京德塔源创智能科技有限公司
北京社招

岗位职责:你将负责 面向机器人运控和操作问题,设计与实现强化学习/模仿学习算法 在仿真环境中构建训练任务与 Pipeline,并推进 Sim2Real落地 推动算法在真实机器人上的部署、调试与性能优化 与硬件/系统团队协作,实现稳定可靠的闭环控制 岗位要求:具备 计算机 / 机器人 / 自动化等相关背景 扎实的强化学习或控制基础,具备实际项目经验 熟悉 Python,熟悉 PyTorch / JAX 等框架 熟悉 MuJoCo / Isaac Sim等模拟器 熟悉常见强化学习算法(如 PPO 等),并有实际应用经验 了解机器人基础(运动学 / 动力学 / 控制) 加分项 有人形机器人运控和机器人操作的经验 有…

2026/10/28 更新
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产品经理

北京德塔源创智能科技有限公司
北京社招

岗位职责:负责机器人硬件产品(人形机器人本体、遥操作数据采集设备、末端执行器等)的全生命周期管理,从前期市场调研、需求定义到研发追踪、量产导入的完整闭环。 负责产品研发前期的用户需求调研:深入目标行业与应用场景,开展用户访谈、竞品分析与市场研究,挖掘真实痛点与潜在需求,形成清晰的产品需求文档(PRD)与功能优先级排序。 负责产品定义与规划:基于市场洞察和技术可行性,定义产品形态、核心规格、功能边界与差异化卖点,制定产品路线图(Roadmap)。 负责研发过程追踪与项目推进:作为研发团队的核心枢纽,协调机械、嵌入式、系统、工业… 岗位要求:本科及以上学历,2–4 年以上硬件产品(智能硬件、机器人、消费电子或相关复杂机电产品)的产品经理经验。 具备扎实的用户需求调研能力,熟悉用户访谈、场景分析、竞品研究等方法,能将模糊需求提炼为清晰、可落地的产品定义。 具备完整的硬件产品研发流程经验,理解从概念、研发到量产(EVT/DVT/PVT)的各阶段关键节点与协作方式。 具备较强的跨团队协作与项目推进能力…

2026/10/28 更新
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灵巧手与末端操作控制工程师

北京德塔源创智能科技有限公司
北京社招

岗位职责:负责机器人灵巧手、夹爪及末端执行器相关控制模块的设计、开发、调试与优化。 负责灵巧手多自由度运动控制、手指协同控制、抓取控制、指尖接触控制和末端动作策略开发。 负责灵巧手、夹爪、长柄工具、软垫末端等不同末端执行器的接口适配、坐标系标定、运动学建模和控制集成。 负责机器人在抓取、夹取、按压、拨动、旋转、推拉、托举、扶正等任务中的末端控制策略设计。 负责基于视觉、力觉、触觉、电流或关节状态反馈的闭环控制,提升末端操作的稳定性、柔顺性和成功率。 负责灵巧手与机械臂之间的协同控制,打通从机械臂位姿控制到手指动作控制的完整操…

2026/10/28 更新
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机器人仿真与三维场景工程师

北京德塔源创智能科技有限公司
北京社招

岗位职责:负责机器人仿真环境和数字孪生场景的搭建,支持机器人在复杂室内外环境中的感知、导航、操作和任务验证。 负责道路、园区、公共设施、地下车库等典型场景的三维建模、场景编辑、物理属性配置和仿真资产管理。 负责构建可复用的仿真场景库,包括地面、墙体、柱体、柜体、门体、箱体、障碍物、垃圾桶、锥桶、围挡、车辆等常见环境与作业对象。 负责仿真环境中的传感器配置与数据生成,包括 RGB 相机、深度相机、激光雷达、IMU、热成像等传感器的基础建模与数据导出。 负责仿真场景中的物理参数配置与随机化,包括光照、材质、遮挡、目标位置、物体姿…

2026/10/28 更新
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机器人运动控制工程师

北京德塔源创智能科技有限公司
北京社招

岗位职责:负责机器人运动控制相关模块的设计、开发、调试与优化,支撑机器人在真实场景中的稳定移动、姿态调整和接触操作。 负责机器人机械臂、末端执行器、腰部、下肢或移动平台等运动单元的控制接口开发与联调。 负责机器人操作任务中的轨迹生成、运动执行、姿态控制、速度控制、力控与柔顺控制能力建设。 负责机械臂与末端工具的运动学建模、坐标系标定、轨迹规划与执行控制,提升夹取、推拉、按压、搬运等操作的稳定性。 负责机器人在接触类任务中的力位混合控制、阻抗控制、导纳控制或相关控制策略开发,降低接触冲击与操作失败率。 负责机器人全身协同运动能…

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系统工程师

北京德塔源创智能科技有限公司
北京社招

岗位职责:一、基础技术条件(必选项) 作为全栈开发团队的核心成员,候选人必须同时满足以下三项基础门槛: 通用技术工具:具备扎实的软件工程功底,熟练掌握并使用常规的通用软件开发技术栈与工具链。 编程与平台能力:必须具有 Vibe Coding 的实战经验;熟悉现代 AI 辅助开发工作流,能在日常开发中熟练使用 Codex、Claude Code 或 Gemini CLI等平台/工具。 行业背景:必须具备机器人产品的实际研发经验,或深耕于机器人、3C电子产品等相关硬件落地行业的背景。 二、技术背景与岗位方向(满足其一即可) (一…

2026/10/28 更新
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