运控算法实习生

职位描述：

【岗位职责】

1. 在工程师指导下参与机器人（机械臂/移动机器人）运动控制相关的开发与实机调试；

2. 协助完成轨迹规划、末端姿态控制、碰撞约束处理等模块的代码实现与验证；

3. 协助末端工具/夹具的坐标系标定、运动学建模与控制适配；

4. 参与运动状态监控、日志、故障诊断等工具的开发；

5. 在真实机器人上协助完成参数调试、问题复现与数据分析；

6. 整理调试记录与技术文档，配合算法/硬件同学联调。

职位要求：

【任职要求】

1. 机械工程、自动化、电子、计算机等相关专业，本科或硕士在读；

2. 掌握 C++ 与 Python，熟悉 Linux/Ubuntu 开发环境，会用 Git；

3. 熟悉 ROS/ROS2 常用机制（Topic/Service/Action/TF/rosbag）；

4. 掌握机器人运动学基础：正逆运动学、坐标变换、四元数、位姿计算；

5. 了解常见运动规划/轨迹生成与 PID、前馈、力/力矩控制等方法；

6. 有机器人/机械臂/竞赛/课程项目经历者优先；

7. 每周可实习 4 天以上、连续 3 个月以上（可长期优先）。

【加分项】

1. 接触过 EtherCAT/CAN/CAN-FD/串口等执行器接口；

2. 用过 MoveIt/Pinocchio/Mujoco/Isaac Sim 等工具；

3. 有视觉/点云与运动控制结合的项目经验；

4. 有过真机调试经验。