嵌入式实习生 驱动方向

实习岗位，非秋招；

投递请发送最快到岗时间及可实习时长~

职位描述

1. 参与公司机器人底层软件的研发，基于瑞芯微RK3588平台进行BSP开发与系统优化，支持算法功能在设备上的集成联调；

2. 协助Linux内核、设备树、抽象层API及工具链的配置与开发，涉及音视频、NPU等相关驱动模块；

3. 参与RK3588平台多媒体外设的调测与配置，包括MIPI相机（ISP/视频通路）、显示、音频（扬声器/麦克风）等；

4. 协助系统性能与负载监控分析，配合团队完成问题定位与可靠性验证。

职位要求

1. 计算机相关专业研究生在读，每周可实习4天以上、实习期6个月以上者优先；

2. 掌握C/C++编程，熟悉Linux操作系统，了解内核裁剪、驱动开发或应用开发者优先；

3. 了解Linux设备驱动模型（字符设备、网络设备、块设备），有设备树、内核模块相关课程项目或实践经验者优先；

4. 具备阅读数据手册和技术文档的能力，愿意学习原理图阅读，配合硬件工程师协同调试；

5. 熟悉ARM体系架构，了解Linux内核基本工作原理及内核与用户空间通讯机制；

6. 对以下任一方向有兴趣或经验者优先：

- 音视频方向：V4L2/ALSA框架、media controller、ISP通路、GStreamer等多媒体框架；

- NPU方向：RKNN-Toolkit/RKNN-Toolkit-Lite2、模型转换与量化、端侧推理部署；

7. 有RK3588/RK3576等瑞芯微平台、NVIDIA Jetson平台开发经验者优先；

8. 有机器人、自动驾驶、无人机项目、开源社区或电子设计竞赛经历者优先