北京德塔源创智能科技有限公司
具身智能算法工程师/专家（强化学习）
RESPONSIBILITIES
岗位职责
你将负责 面向机器人运控和操作问题，设计与实现强化学习/模仿学习算法 在仿真环境中构建训练任务与 Pipeline，并推进 Sim2Real落地 推动算法在真实机器人上的部署、调试与性能优化 与硬件/系统团队协作，实现稳定可靠的闭环控制
REQUIREMENTS
任职要求
具备 计算机 / 机器人 / 自动化等相关背景 扎实的强化学习或控制基础，具备实际项目经验 熟悉 Python，熟悉 PyTorch / JAX 等框架 熟悉 MuJoCo / Isaac Sim等模拟器 熟悉常见强化学习算法（如 PPO 等），并有实际应用经验 了解机器人基础（运动学 / 动力学 / 控制） 加分项 有人形机器人运控和机器人操作的经验 有 Sim2Real / online RL / 实机数据闭环经验 有端侧部署与推理优化经验（Jetson / TensorRT 等） 有顶会论文或开源项目经验 我们的工作方式 强调真实闭环：算法不仅在仿真中有效，更要在真实机器人上稳定运行。 强工程导向：从数据→模型→部署全链路打通，而不是单点算法优化。 鼓励快速迭代：在仿真与真机之间高频循环，快速验证与修正。 强协同：算法、硬件、系统紧密配合，共同解决复杂具身问题
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。