机器人系统集成工程师
光轮智能岗位职责:1.各类机器人系统部署与调试 ,软硬件系统集成,能够针对不同机型进行setup,例如手眼标定、PID调试、视频流接入等; 2.对遥操采集过程中的控制延迟、丢包等基本问题进行排查和解决; 3.协助数据工程师进行必要的数据信息处理,例如力触信号、时间同步等; 4.协助产品/解决方案进行必要的硬件技术选型,或协助硬件团队进行末端结构设计 岗位要求:1.3年以上机器人或机电系统相关工程经验,有真实机器人部署、集成、交付经验 2.熟悉Python或C++,具备Linux环境的开发调试能力,有API封装、状态机、自动化控制系统开发经验 3.具备机械臂实际遥操链路开发经验,熟悉运动控制、轨迹规划、坐标标定、末端配置及现场调试常见问题 4.有多设备软硬件集成经验,能够独立排查通信、定位、控制及协同问题 5.熟悉…