具身智能图像工程师

岗位职责

1. 负责具身智能数采设备的相机成像方案评估、图像质量调试与优化，推动产品从原型验证、样机开发到试产及量产落地。

2. 完成图像传感器、镜头及相机模组的选型评估，结合视场角、分辨率、帧率、动态范围及功耗要求，协同硬件和嵌入式团队完成成像链路验证。

3. 负责 ISP 参数调试与场景优化，改善曝光、白平衡、色彩、噪声、清晰度及动态范围，解决运动模糊、频闪、过曝及多相机成像不一致等问题。

4. 建立图像质量评价方法与测试流程，覆盖实验室及实际采集场景，结合下游算法和训练数据需求，开展图像质量分析与问题定位。

5. 协同嵌入式、算法、测试及生产团队完成相机标定验证、采集时序排查和量产图像质量检测，维护调试参数、测试报告及相关文档。

任职要求

1. 本科及以上学历，电子、通信、光学、计算机、自动化等相关专业，具备 3 年以上相机、智能硬件或消费电子图像调试经验。

2. 熟悉相机成像原理与 ISP 处理流程，具备自动曝光、自动白平衡、降噪、锐化、色彩校正及镜头阴影校正等调试经验。

3. 熟悉图像传感器与镜头的主要参数，理解曝光时间、增益、帧率、滚动快门及光照条件对图像质量的影响。

4. 熟练使用 Python、OpenCV 或 MATLAB 等工具进行图像分析，能够通过测试图卡、客观指标及场景样本定位成像问题。

5. 具有至少一款相机或视觉产品从开发、样机验证、试产到量产的图像调试经验，能独立承担图像质量优化并推动跨团队问题闭环。

6. 具备 AI 辅助开发（Vibe Coding）能力，能使用主流 AI 编程工具搭建图像分析、批量测试与调参辅助工具，并对生成代码及分析结果进行验证。

加分项

- 具有具身智能数采、机器人、AR/VR、智能眼镜或运动相机等产品开发经验。

- 具有多相机色彩一致性、双目成像、深度相机或 RGB 与深度图像对齐经验。

- 具有运动场景、低照度、宽动态范围或复杂光源环境下的图像优化经验。

- 具有相机标定、硬件触发、曝光同步或量产图像质量检测方案开发经验。