具身智能嵌入式软件高级工程师

负责具身智能数采设备的嵌入式软件设计与开发，推动产品从原型验证、样机开发到试产及量产落地。

完成相机、深度传感器、IMU 等设备的驱动开发、参数调试与集成，实现多传感器数据采集、时间同步及标定接口。

负责数据传输、存储与通信协议开发，优化采集完整性、传输带宽与延迟，诊断并解决图像质量、IMU 噪声与漂移、丢帧及同步异常等问题。

完成设备状态监控、异常恢复、日志诊断及固件升级，提升系统稳定性、功耗表现与维护效率。

维护软件、接口及测试文档，协同硬件、算法、产品和运营团队完成系统联调、量产测试及现场问题闭环。

本科及以上学历，计算机、电子、通信、自动化等相关专业，具备 3 年以上智能硬件、机器人或消费电子嵌入式开发经验。

熟练掌握 C/C++，熟悉嵌入式 Linux 或 RTOS，具备驱动开发、多线程编程及系统调试能力。

熟悉 SPI、I²C、UART、USB、以太网等常用接口，具有传感器接入、数据采集及通信协议开发经验。

具备相机、IMU 调试及数据质量诊断经验，能结合图像、传感器数据与日志，定位曝光、帧率、噪声、零偏及时间同步等问题。

具有至少一款产品从开发、样机验证、试产到量产的完整项目经验，能独立承担设备端软件或关键模块开发，推动跨团队问题闭环。

具备 AI 辅助开发（Vibe Coding）能力，能使用主流 AI 编程工具完成原型开发、调试脚本与数据分析工具搭建，并对生成代码进行审查、测试及验证。

加分项

具有具身智能数采、机器人、AR/VR、智能眼镜或运动相机等产品开发经验。

具有多传感器时间同步、硬件触发、精确时间戳或相机与 IMU 联合标定经验。

具有 ISP 调试、高带宽数据采集、视频编解码、USB/UVC 或高速网络传输优化经验。

具有低功耗设计、OTA 升级、设备远程诊断或批量部署与运维经验。