一个入口，直达企业官方投递页面

岗位职责：1. 参与机器人全身协同运动规划与控制算法开发工作，并进行系统集成以及仿真调试工作； 2. 发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向； 3. 参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳 岗位要求：1. 计算机科学、机器人、自动化、控制工程、机械工程或相关领域的在读硕士及以上学历； 2. 熟悉机器人学、刚体运动学，掌握常用的运动学与逆运动学方法，熟悉刚体动力学库(如pinocchio等)的使用； 3. 熟悉足式或轮足机器人规划与控制、机械臂任务与运动规划或优化控制等模块中的任一方向； 4. 熟悉机器人力控，掌握阻抗控制、导纳控制、力位混合等基础力控算法…

岗位职责：1. 负责公司人形机器人核心硬件系统的方案设计与开发，涵盖主控板、电源系统、传感器接口、驱动控制相关硬件模块。 2. 主导硬件架构设计、关键器件选型、原理图设计、PCB评审、样机调试与测试验证，推动硬件方案持续优化。 3. 参与整机级硬件系统集成，与结构、嵌入式、控制算法、测试等团队协作，完成复杂问题定位、联调与闭环。 4. 负责硬件可靠性、稳定性、一致性及可量产性设计，提升系统在功耗、EMC、热管理、抗干扰等方面的综合表现。 5. 针对机器人关节模组、传感器、电池管理、通信接口等关键模块开展技术攻关与性能优化。… 岗位要求：1. 本科及以上学历，电子工程、自动化、电气工程、通信、测控、机电等相关专业。 2. 具备3年以上硬件研发经验，有机器人、工业自动化、智能硬件、伺服驱动、控制器等相关领域经验者优先。 3. 能够独立负责复杂硬件模块或系统的设计开发，具备较强的系统分析能力和工程落地能力。 4. 熟悉模拟电路、数字电路设计，具备完整的器件选型、原理图设计、调试验证及问题分析能力…

岗位职责：负责机器人产品的全生命周期管理，包括需求分析、项目立项、研发推进、测试验证及量产交付等； 协调硬件、软件、算法、测试等多团队资源，制定项目计划，跟踪关键节点，识别并管控风险； 与相关团队紧密配合，将产品需求转化为可落地的研发任务，确保产品功能、性能与成本目标达成； 对接供应链、质量、生产等部门，推动产品从样机到小批量、量产的顺利过渡； 收集并整理项目过程数据，持续优化项目管理流程，提升交付效率与质量； 基于政策解读及市场分析，明确产品细分市场及目标市场，根据客户需求，竞品策略以及公司能力，制定快速有效的产品市场切入… 岗位要求：本科及以上学历，机械、电子、自动化、计算机、机器人等相关专业优先； 3-5年硬件产品或机器人产品项目管理经验，有完整产品上市流程经验者优先； 熟悉常见项目管理工具及敏捷/瀑布开发流程； 具备优秀的沟通协调能力和抗压能力，能在多任务并行下推动项目前进； 对具身智能行业有热情，具备快速学习能力。 加分项： 有PMP证书或敏捷认证； 有量产硬件产品（智能设备、机器…

岗位职责：1. 开展新产品新项目的电机产品设计开发，以及现有产品的优化； 2. 根据项目要求及相关技术条件，转换为电机设计输入需求，如电机的转速、扭矩、温升、尺寸、重量等，以确定电机开发平台； 3. 负责电机电磁仿真计算，能独立优化电机的负面效应，比如齿槽效应、电磁共振、提升效率、高频电磁谐振等问题； 4. 负责绘制输出全套电机设计图纸（定/转子冲片、总装图、绕组图等）； 5. 负责编制电机产品测试大纲并协助测试； 6. 负责对接外部供应商，进行技术交底，主导样机试制与性能验证，解决制造过程中的技术难题。 严格控制电机成本，… 岗位要求：1. 电机、电力电子、机械设计、自动化等相关专业本科及以上学历，三年以上相关工作经验； 2. 熟练的使用三维二维制图软件; 3. 熟练使用ansoft、Maxwell等电磁分析软件； 4. 熟悉电机结构、原理及制造工艺流程，以及关键零部件的选型规则、材料特性 ； 5. 具有良好的沟通能力和执行力，有较强的责任心

岗位职责：1.负责机器人平台电机控制算法（FOC/无感估算）的开发、优化与维护； 2.开发并调试嵌入式底层驱动(编码器、力矩传感器等),实现 PMSM 的高性能控制； 3.各控制环路参数调试与整定，性能分析等； 4.优化控制性能，包括效率、动态响应、噪声、温升等； 5.参与硬件方案评审与系统联调，分析并解决电机控制相关问题（过流、摩擦力、采样噪声等）； 6.与硬件、结构、算法、测试等多团队协作，推动产品从样机到量产落地 岗位要求：1.精通ST MCU平台的底层驱动开发； 2.熟练掌握多任务调度、DMA、ADC/PWM/Timer 等关键模块； 3.精通 C/C++编程，具备良好的代码规范与文档编写习惯； 4.深入理解 FOC（磁场定向控制）理论与实现； 5.具备丰富的 PMSM调试经验，可以独立完成各环路调参； 6.熟悉常见 有感 /无感控制、PID、滤波算法； 7.具备 Matla…

岗位职责：1.负责人形机器人嵌入式系统的软件设计、开发和调试，包括底层驱动、中间件和应用层开发； 2.嵌入式系统开发与需求实现。遵循代码规范，编写可维护和可测试的代码，参与代码重构。 岗位需求： 1.熟悉C/C++，Rust，等常用编程语言，具有良好的编程能力，熟悉工程配置与编译。 2.熟悉常用通信接口，包括CAN，485，ethercat，I2C，USB，SPI，UDP，TCP等。 3.熟悉常用传感器类型的数据读取与解析，包括IMU，LIDAR，相机等。 4.熟悉常见单片机的工作原理与开发流程，如esp32、stm32等。…

岗位职责：负责机器人遥操作系统的方案设计与工程研发，支持包括 外骨骼、动捕、等多种遥操作模式。 优化遥操作系统的通信延迟、控制精度与稳定性，确保丝滑、低延迟的操控体验。 针对长时间数据采集任务，优化遥操作设备的人机交互体验与人体工学设计，降低操作者的疲劳度。 与数据和算法团队协作，持续迭代遥操作策略，提升数据对大模型训练的有效性 岗位要求：机器人、自动化、计算机、电子信息等相关专业硕士及以上学历。 精通 C++ / Python，有丰富的工程化经验，熟练使用dora-rs / ROS / ROS2 机器人操作系统。 在机器人遥操作领域有丰富的实战经验，熟练掌握 惯捕设备、外骨骼等的开发与集成。 加分项： 有开源遥操作项目（如 ALOHA、AnyTeleop 等）的复现、二次开发或落地经验。 曾…

岗位职责：架构与中间件设计 ：负责具身智能机器人软件架构设计，主导基于 ROS 2 / DDS 的通信中间件开发与优化，构建模块化、可扩展的系统框架。 系统集成与抽象 ：设计并开发核心功能模块接口（控制、感知、决策），实现软硬件解耦与标准化数据流，支持算法团队高效迭代。 性能优化与实时性 ：针对分布式系统的通信延迟、带宽瓶颈及实时性需求（软实时/硬实时）进行深度优化，保障控制回路的稳定性。 基础设施构建 ：开发通用机器人平台工具链、仿真测试框架及诊断系统，提升研发团队的工程效率 岗位要求：计算机科学、软件工程等相关专业本科及以上学历 扎实的C++编程能力，熟悉Linux系统编程及性能调优； 掌握ROS 1/2架构原理，具备基于DDS的分布式通信系统开发经验，理解QoS策略及实时通信机制； 熟悉机器人软件栈分层设计，掌握实时系统、多线程/并发编程、零拷贝技术等； 具备软件架构设计能力，熟悉设计模式、模块化开发及接口抽象，有复杂系统从0到1搭建经…

岗位职责：1、负责人形机器人全身运动控制算法的研发、训练、调试与部署，提升机器人在行业应用场景下的稳定性、运动性能和可扩展性。 2、参与行走控制、动作跟踪、遥操作、地形适应及全身协调等方向的算法开发，解决从仿真训练到真机部署过程中的技术问题。 3、参与运动控制、强化学习、模仿学习及轨迹规划等前沿技术的调研、预研、复现和工程化落地。 4、配合完成机器人平台适配、实验评估、技术文档编写及跨团队协作，推动算法在不同产品和机型上的复用 岗位要求：1、机器人、自动化、控制工程、计算机、机械工程或相关专业，硕士及以上学历；具有人形、双足、四足或轮足机器人运动控制经验者优先。 2、具备必要的控制理论基础，理解反馈控制、系统稳定性、状态空间及常见控制器的基本原理，能够运用系统化方法分析机器人运动控制问题。 3、具备扎实的机器人学基础，理解刚体运动学、动力学、坐标变换、接触约束及机器人状态量的物理含义。 4、…

岗位职责：1. 负责机器人端应用功能开发、维护及持续迭代，保障机器人软件稳定运行。 2. 负责机器人各功能模块的集成与联调，包括运动控制、感知、导航、语音、交互等模块。 3. 基于 ROS/ROS2 完成机器人节点、Topic、Service、Action 等接口开发及模块间通信对接。 4. 负责机器人与云端/平台端的接口对接，实现设备状态、任务、日志、配置等数据交互。 5. 负责机器人端软件的部署、配置、升级及现场问题排查，协助完成机器人项目交付。 6. 与算法、运控、硬件及平台团队协作，定位并解决系统集成过程中的通信、性… 岗位要求：1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业。 2. 具备 2 年以上 Linux 环境下的软件开发经验，有机器人相关项目经验优先。 3. 熟悉 C++ 或 Python，具备良好的工程开发和问题排查能力。 4. 熟悉 ROS/ROS2 基本开发，了解 Topic、Service、Action、TF 等常用机制。 5. 熟悉 TCP/UD…

岗位职责：负责机器人遥操作系统的方案设计与工程研发，支持包括 外骨骼、动捕、等多种遥操作模式。 优化遥操作系统的通信延迟、控制精度与稳定性，确保丝滑、低延迟的操控体验。 针对长时间数据采集任务，优化遥操作设备的人机交互体验与人体工学设计，降低操作者的疲劳度。 与数据和算法团队协作，持续迭代遥操作策略，提升数据对大模型训练的有效性 岗位要求：机器人、自动化、计算机、电子信息等相关专业硕士及以上学历。 精通 C++ / Python，有丰富的工程化经验，熟练使用ROS / ROS2 机器人操作系统。 在机器人遥操作领域有丰富的实战经验，熟练掌握 惯捕设备、外骨骼等的开发与集成。 有开源遥操作项目（如 ALOHA、AnyTeleop 等）的复现、二次开发或落地经验。 曾主导或核心参与过百万小时级别以…

岗位职责：1、负责基于视觉-惯性-雷达（VLIO）融合SLAM算法研发与优化； 2、设计并实现闭环检测、回环优化模块； 3、实现局部/全局重定位与退化场景下鲁棒性优化； 4、参与建设计与online/offline建图算法实现； 5、跟进技术指标验证； 6、快速学习并尝试新算法与工具，支持技术弹性拓展 岗位要求：1、硕士及以上学历，计算机视觉、机器人感知方向； 2、熟悉SLAM主流算法（LIO-SAM、VINS、ALOAM、R3LIVE、VLOAM、ORBSLAM、Fastlio、Fastlvio等）； 3、熟悉视觉/LiDAR/IMU时间同步与标定； 4、精通C++/Python及ROS2； 5、具备优化器（Ceres、G2O）和后端非线性优化经验（擅长优化算法）…

岗位职责：系统问题闭环： 负责主线及项目交付中的系统问题分析，从系统视角完成问题复现、定位、拆解与根因分析，拉通相关模块推动修复及回归验证。 系统质量建设： 设计和分解系统质量与性能指标，建立覆盖模块及整机的测试评测机制，持续推动系统稳定性和交付质量提升。 研发体系建设： 针对机器人软硬件链路长、跨模块问题定位难的特点，建设诊断、测试、硬件验收和仿真评测工具链，提高自动化水平与研发效率。 系统集成保障： 负责机器人新功能、新平台和新机型的系统集成、部署验证与稳定性保障。 经验沉淀复用： 沉淀典型问题和排查方法，将经验转化为工… 岗位要求：计算机、软件工程、自动化、电子信息、通信、机器人等相关专业本科及以上学历，或具备同等水平的工程实践能力。 具备良好的编程和工程实现能力，熟练掌握 C++、Python 中至少一种语言，能够独立开发诊断、测试或系统工具。 熟悉 Linux 系统，理解进程与线程、网络通信、系统资源、设备管理及常见故障诊断方法。 对机器人软硬件系统有较全面的理解，熟悉以下一个或多…

岗位职责：1、负责数据管理中台的整体功能开发与持续迭代。 2、与业务方直接沟通，理解需求并转化为可落地的技术方案。 3、负责前后端功能设计与实现，保障系统可用性与扩展性。 4、参与数据模型与接口设计，支撑后续业务扩展。 5、协助梳理业务流程，逐步沉淀中台能力。 6、推进项目交付，对功能结果负责。 7、参与系统优化与技术演进 岗位要求：1、熟悉 React, Python 语言,精通 FastAPI 框架及 RESTful 协议，能够开发高质量的后端接口。 2、熟悉常用关系型数据库及 NoSQL (Redis, MongoDB)的设计与使用，能根据业务抽象数据模型。 3、熟悉 Linux 开发环境，熟练使用 Git 版本控制，掌握容器化技术。 4、有数据类系统、中台系统经验者优先。 5、能…

岗位职责：1、参与 AI Agent 应用的开发和优化，包括任务规划、工具调用、记忆管理、工作流编排等 2. 基于 OpenAI、Claude、Gemini 或国产大模型 API 搭建智能体能力 3. 参与 RAG、知识库、Prompt、Function Calling 等模块的开发 4. 建设 Agent 的测试与评估体系，分析失败案例并持续优化效果 5. 跟进大模型与 Agent 领域的新技术，快速完成原型验证 6. 与产品和业务团队协作，将原型落地为可使用的功能 岗位要求：1、计算机、软件工程、人工智能或相关专业在校生 2. 熟悉 c++ ，具备良好的编码习惯和基础工程能力 3. 了解大语言模型、Prompt Engineering、RAG 或 AI Agent 的基本原理 4. 熟悉 HTTP、REST API、Git 等常用开发工具 5. 具备独立分析问题、查阅文档和快速学习的能力 6. 对 AI 产品有热情，愿意主动尝试…

岗位职责：协助完成人形机器人核心硬件模块（主控板、电源系统、传感器接口、驱动控制相关硬件）的方案设计与开发工作。 在带教导师指导下参与硬件架构设计、关键器件选型、原理图绘制、PCB设计评审、样机组装与调试测试，推动硬件方案的持续优化。 支持整机级硬件系统集成，与结构、嵌入式、控制算法、测试等团队协作，协助完成复杂问题的定位、联调与闭环验证。 参与硬件可靠性、稳定性及可量产性设计工作，了解并学习功耗、EMC、热管理、抗干扰等方面的设计要点。 协助完成机器人关节模组、传感器、电池管理、通信接口等关键模块的技术调研、测试与性能优化… 岗位要求：本科及以上学历在读，电子工程、自动化、电气工程、通信、测控、机电等相关专业。 具备扎实的模拟电路、数字电路基础知识，有课程设计、电子竞赛或项目实践经历者优先。 了解硬件开发基本流程，能够协助完成器件选型、原理图阅读、简单电路设计及调试验证。 对CAN、RS485、SPI、I2C、UART、Ethernet等常见通信接口有一定认识或使用经验。 了解电源设计、E…

岗位职责：1.负责人形机器人结构设计，确保结构兼顾轻量化、稳定性和可靠性； 2.负责机器人关键零部件的选型，包括：关节模组、轴承等； 3.负责产品实验过程中遇到的问题的分析及解决； 4.负责上级授权范围内的其他专项工作，确保关键节点的信息畅通与执行落地，保证任务目标的高质量达成 岗位要求：1.机械设计制造及其自动化或相关机械专业，本科及以上学历； 2.熟悉各类常见画图软件； 3.熟悉压铸模，冲压模等金属模，塑料模工艺，可对零部件进行开模可行性评估及优化； 4.熟悉simulation、ansys进行静力学分析，并根据结果优化结构设计，熟悉动力学分析者优先； 5.具备创新思维和解决问题的能力，能够提出并实施创新设计方案； 6.良好的跨部门沟通协…

岗位职责：1. 参与人形机器人 Manipulation 策略的训练、后训练与真机部署。 2. 参与 VLA、Diffusion Policy、Flow Matching 等机器人策略的训练与优化。 3. 参与 Behavior Cloning、DAgger、强化学习等算法在机器人 Manipulation 任务中的应用。 4. 参与真机数据采集、失败 Case 回流和策略迭代，持续提升真机任务成功率与泛化能力。 5. 探索真机 RL、Online Learning、Human-in-the-loop 等机器人策略 Post… 岗位要求：1. 计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业，本科及以上在读。 2. 熟悉 Python、PyTorch，具备良好的深度学习实验能力。 3. 熟悉模仿学习、强化学习中至少一个方向。 4. 了解 VLA、ACT、Diffusion Policy、Flow Matching 等机器人策略模型中的一种或多种。 5. 理解 Behavior Cloning、DA…

岗位职责：根据个人能力和研究方向，参与以下一项或多项工作： 1、参与相机、RGB-D、激光雷达、IMU等多传感器标定及精度验证； 2、参与传感器选型，开展精度、时延、同步、稳定性及复杂环境适应性评测； 3、协助深度感知、点云处理、障碍物检测、语义感知和环境建图等算法开发； 4、参与SLAM、视觉定位、多传感器融合、重定位及自主导航算法的实现与验证； 6、参与算法数据采集、模型评测、实机部署及闭环验证； 7、开发数据采集、自动评测和问题分析工具，沉淀测试报告及技术文档 岗位要求：1、本科或研究生在读，计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业； 2、熟悉Linux开发环境，掌握C++或Python； 3、了解ROS/ROS2及相机、RGB-D、激光雷达、IMU等常见传感器； 4、具备较强的学习能力、动手能力和问题分析能力； 5、对机器人感知、导航或具身智能方向有兴趣，能够参与实机调试； 加分项 1、有机器人竞赛、科研项目或真实机器人…

岗位职责：1. 参与VLA前沿算法的复现、实验与性能评测，构建多模态（视觉+语言）到动作的端到端验证框架。 2. 针对机器人指令理解、动作生成、场景泛化等任务，开展算法对比调研与实验分析。 3. 支持实际机器人平台的算法部署与调试工作 岗位要求：1. 熟悉深度学习、多模态模型、机器人学习等方向，对VLA/VLM相关论文有跟踪兴趣。 2. 熟练使用PyTorch，具备扎实的代码能力，有RL/模仿学习相关项目经验者优先。 3. 具备较强的论文复现和实验设计能力，能快速调研并总结领域进展。 4. 每周实习4天以上，持续3-6个月。 加分项： • 在顶级会议（CoRL、RSS、ICRA、NeurIPS等）发…

岗位职责：1. 参与机器人 Linux 软件系统的开发、集成与维护，包括系统服务、驱动、工具链及基础运行环境。 2. 参与机器人软件版本构建、打包、发布和升级流程建设，包括 Deb、Docker、系统镜像及 OTA 升级。 3. 协助搭建和维护 CI/CD 流水线，实现代码编译、自动化测试、制品生成和版本发布。 4. 编写 Shell、Python 等自动化工具，提高机器人软件部署、诊断和运维效率。 5. 参与机器人软件系统稳定性测试，完善日志、监控、故障恢复和问题定位机制 岗位要求：1. 计算机、软件工程、自动化、机器人、电子电气工程等相关专业，本科及以上学历在读。 2. 熟悉 Linux 基本使用，能够使用常见命令完成文件、进程、网络和系统服务管理。 3. 掌握至少一种编程或脚本语言，如 Python、Shell、C 或 C++。 4. 了解 Git 基本操作，包括分支管理、代码合并和版本回退。 5. 具备基本的计算机网络知识，了解…

岗位职责：协助负责人形机器人结构设计，参与轻量化、稳定性及可靠性相关的设计优化工作； 协助完成机器人关键零部件（如关节模组、轴承等）的选型评估与对比分析； 参与结构相关的实验测试，协助分析并解决样机及产品中的结构问题； 完成上级安排的其他技术或文档类工作 岗位要求：本科或硕士在读，机械设计制造及其自动化或相关机械专业； 有机械设计相关课程项目、竞赛或实习经验者优先，具备一定独立完成小模块结构设计的能力； 熟悉至少一种常见绘图软件，如 SolidWorks、CATIA、Creo 等； 对压铸模、冲压模、塑料模等常见制造工艺有基本了解，愿意学习开模可行性分析方法； 了解静力学分析基本概念，有使用 Simulation、An…

岗位职责：协助完成人形机器人嵌入式系统的软件设计、开发和调试工作，覆盖底层驱动、中间件及上层应用模块。 参与嵌入式系统功能的需求分析与实现，遵循代码规范，编写可维护、可测试的代码，支持代码重构与优化。 配合硬件、算法及测试团队完成系统联调，协助定位软件相关问题并推动闭环解决。 参与机器人关节驱动、传感器数据采集、通信协议栈等核心模块的嵌入式软件开发与验证。 辅助编写软件开发文档、接口说明、测试记录及相关技术资料 岗位要求：本科及以上学历在读，计算机、电子工程、自动化、通信、测控、机电等相关专业。 熟悉 C/C++，了解 Rust 或其他常用编程语言，具备良好的编程习惯，了解工程配置与编译流程。 了解常见通信接口（如 CAN、RS485、EtherCAT、I2C、USB、SPI、UDP、TCP）的基本原理，有实际使用经验者优先。 了解常见传感器（如 IMU、LiDAR、相机）的…