傅利叶
电机控制算法工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责机器人平台电机控制算法（FOC/无感估算）的开发、优化与维护；
开发并调试嵌入式底层驱动(编码器、力矩传感器等),实现 PMSM 的高性能控制；
各控制环路参数调试与整定，性能分析等；
优化控制性能，包括效率、动态响应、噪声、温升等；
参与硬件方案评审与系统联调，分析并解决电机控制相关问题（过流、摩擦力、采样噪声等）；
与硬件、结构、算法、测试等多团队协作，推动产品从样机到量产落地
REQUIREMENTS
任职要求
精通ST MCU平台的底层驱动开发；
熟练掌握多任务调度、DMA、ADC/PWM/Timer 等关键模块；
精通 C/C++编程，具备良好的代码规范与文档编写习惯；
深入理解 FOC（磁场定向控制）理论与实现；
具备丰富的 PMSM调试经验，可以独立完成各环路调参；
熟悉常见 有感 /无感控制、PID、滤波算法；
具备 Matlab / Simulink 仿真与模型验证经验优先；
本科及以上学历，自动化、电气工程、电子信息、计算机 等相关专业
信息来自企业官方招聘渠道
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