傅利叶
SLAM算法工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责基于视觉-惯性-雷达（VLIO）融合SLAM算法研发与优化；
设计并实现闭环检测、回环优化模块；
实现局部/全局重定位与退化场景下鲁棒性优化；
参与建设计与online/offline建图算法实现；
跟进技术指标验证；
快速学习并尝试新算法与工具，支持技术弹性拓展
REQUIREMENTS
任职要求
硕士及以上学历，计算机视觉、机器人感知方向；
熟悉SLAM主流算法（LIO-SAM、VINS、ALOAM、R3LIVE、VLOAM、ORBSLAM、Fastlio、Fastlvio等）；
熟悉视觉/LiDAR/IMU时间同步与标定；
精通C++/Python及ROS2；
具备优化器（Ceres、G2O）和后端非线性优化经验（擅长优化算法）；
强烈的自驱力和快速学习能力，能适应算法迭代和技术栈切换
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。