傅利叶
具身智能算法实习生
RESPONSIBILITIES
岗位职责
参与人形机器人 Manipulation 策略的训练、后训练与真机部署。
参与 VLA、Diffusion Policy、Flow Matching 等机器人策略的训练与优化。
参与 Behavior Cloning、DAgger、强化学习等算法在机器人 Manipulation 任务中的应用。
参与真机数据采集、失败 Case 回流和策略迭代，持续提升真机任务成功率与泛化能力。
探索真机 RL、Online Learning、Human-in-the-loop 等机器人策略 Post-training 方法。
参与抓取、放置、物体交互等 Manipulation 任务的真机实验与问题定位
REQUIREMENTS
任职要求
计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业，本科及以上在读。
熟悉 Python、PyTorch，具备良好的深度学习实验能力。
熟悉模仿学习、强化学习中至少一个方向。
了解 VLA、ACT、Diffusion Policy、Flow Matching 等机器人策略模型中的一种或多种。
理解 Behavior Cloning、DAgger、Offline / Online RL 等基本方法。
具备较强的实验分析、代码实现和问题定位能力
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。