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岗位职责：1、参与自研机器人硬件系统架构的搭建、设计与迭代优化，协助完成硬件系统需求梳理、方案撰写及相关技术文档的输出工作。 2、协助开展机器人核心硬件、关键器件的选型工作，配合团队对接供应商，完成基础技术沟通与方案落地对接。 3、跟进机器人硬件研发全流程，配合完成硬件功能开发、调试、测试验证工作，保障硬件功能正常落地。 4、负责或协助完成机器人硬件原理图绘制、PCB设计、硬件调试及问题整改工作，保障硬件电路稳定运行。 5、参与机器人硬件系统可靠性测试、分析与优化，协助排查、解决研发、测试及试用过程中的各类硬件技术问题，积累… 岗位要求：1、本科及以上，电子、机电、自动控制等相关专业。 2、熟悉嵌入式硬件、机电设备基础原理，了解机器人硬件系统基本架构、伺服电机驱动原理，具备基础电路设计、线缆布局设计能力。 3、掌握硬件开发基础工具，能够独立完成简单原理图、PCB设计与调试，具备良好的动手实操能力和问题排查思维

岗位职责：1、聚焦具身智能机器人核心算法研发，围绕 持续学习、强化学习、RSI残差策略迭代 核心方向，开展机器人自适应决策、策略优化、虚实迁移算法研究与工程落地工作。 2. 优化机器人在线/离线强化学习策略，改进PPO、SAC等算法，适配长时序、稀疏奖励控制任务； 3. 深耕 RSI残差策略迭代 技术，融合基础模型与控制策略，提升机器人动作精度、轨迹稳定性与虚实迁移效果； 4. 基于Isaac Sim、MuJoCo、ROS搭建仿真与真机训练闭环，完成算法迭代、调试与落地； 5. 跟进具身智能、VLA、模型后训练等前沿技术，结… 岗位要求：1. 2027届硕博应届生，人工智能、自动化、机器人、计算机、控制等相关专业； 2. 掌握深度学习、强化学习、持续学习基础理论，熟悉机器人sim2real虚实迁移逻辑； 3. 熟练使用Python、PyTorch，了解ROS、MuJoCo/Isaac仿真工具，有RL、具身学习相关项目经验； 4. 有持续学习、RSI残差策略迭代、机器人强化学习、VLA微调经验…

岗位职责：2、负责 VLA 模型的训练、微调与真机部署，搭建和优化 VLA Training & Inference，提升真机部署稳定性； 3、打通 「数据 → 训练 → 真机部署 → 评测」 的完整链路； 4、开展真实机器人任务评测、Failure Case 分析与模型迭代，参与机器人数据采集、处理与训练 Pipeline 建设 岗位要求：1、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历； 2、具备 VLA / 机器人学习 / 模仿学习相关经验； 3、熟悉 π0 / π0.5 / GR00T 等VLA系列模型，熟悉 Training & Inference RTC，具备模型训练或部署经验； 4、具备真实机器人部署经验，有 VLA 实时推理、异步执行、Action Chunking、轨迹平滑…

岗位职责：1、负责机器人阻抗控制、导纳控制、力/位混合控制等力控算法的设计、开发与优化，提升机器人的柔顺性、稳定性与控制精度。 2、负责基于 Learning 的力控算法研究与开发，探索强化学习、模仿学习等方法在柔顺操作及复杂力交互任务中的应用，并推动算法在真实机器人平台落地。 3、负责机器人 Whole-Body Control（WBC）算法开发，包括基于 QP、MPC、Trajectory Optimization 等优化方法，以及基于 Learning 的 WBC 方法，实现底盘、躯干、双臂及全身多自由度系统的协调控制… 岗位要求：1、硕士及以上学历，机器人、自动化、控制科学与工程、机械电子、计算机、人工智能等相关专业，具备扎实的机器人学与控制理论基础。 2、熟悉机器人运动学、动力学及控制方法，具备阻抗控制、导纳控制、力/位混合控制等相关算法开发经验。 3、熟悉 Whole-Body Control 相关方法，具备 QP、MPC、Trajectory Optimization、约束优化…

岗位职责：1. 参与具身智能数据体系建设，将模型能力需求转化为可执行的数据供给方案； 2. 负责机器人多模态数据的标注、理解与分析，建设数据质量与评估指标； 3. 探索新数据来源与采集范式（真实采集、仿真、遥操作、视频数据等），通过原型实验验证方案价值； 4. 参与数据标准、版本管理、链路追踪与发布流程建设，保障数据产品稳定交付； 5. 与算法、软件、采集团队紧密协作，推动数据在模型训练中的高效使用与持续迭代 岗位要求：1. 计算机、人工智能、机器人、自动化、数学等相关专业本科及以上学历； 2. 熟悉 Python，具备扎实的编程与数据处理能力； 3. 了解机器学习 / 深度学习基础，对多模态模型、VLA、具身智能方向有强烈兴趣； 4. 逻辑清晰，具备较强的数据分析与问题拆解能力； 5. 自驱力强、善于沟通，能适应快速迭代的研发节奏。 加分项 - 有机器学习、CV / NL…

岗位职责：1. 负责具身智能模型评测体系建设，主导真机评测、仿真评测和离线评测方案设计。 2. 负责机器人操作任务的测试方法设计，包括任务定义、场景配置、测试流程、成功判定和失败归因。 3. 负责模型评测指标设计，覆盖任务成功率、子任务完成率、执行效率、动作平滑性、碰撞率、泛化能 力、鲁棒性和安全性等维度。 4. 负责 VLA 模型在 pretrain、mid-train、fine-tune 等阶段的评测指标设计，建立模型版本对比和能力分 析方法。 5. 负责真机测试与仿真测试结果分析，沉淀 bad case，推动数据采集、… 岗位要求：1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、自动化、人工智能等相关专业优先。 2. 具备具身智能、机器人操作、机械臂、双臂机器人、移动操作机器人或服务机器人相关经验优先。 3. 具备真实机器人调试经验，熟悉相机标定、坐标系对齐、末端控制、传感器同步、执行误差和安全保护 等常见问题。 4. 对 VLA 模型有一定理解，了解模型输入输出、action space、数据…

岗位职责：1. 建设面向具身大模型（VLA、多模态模型）的高效训练基础设施，包括分布式训练框架、并行策略与稳定性优化； 2. 负责训练数据流水线建设，支撑海量机器人多模态数据的高效加载、预处理与样本管理； 3. 优化大模型推理性能与部署方案，支持端侧 / 边缘侧机器人的实时决策需求； 4. 参与算力集群的调度、监控与资源治理，提升 GPU 利用率和训练效率； 5. 与算法团队深度协作，定位并解决训练效率、收敛稳定性等基础设施瓶颈 岗位要求：1. 计算机、人工智能、自动化、电子信息等相关专业本科及以上学历； 2. 扎实的编程基础（C++ / Python），熟悉 Linux 开发环境与常用性能分析工具； 3. 了解深度学习框架（PyTorch 等）及分布式训练基本原理（数据并行、模型并行、流水线并行等）； 4. 对 GPU 架构、CUDA、网络通信或高性能计算有基础了解或强烈学习意愿； 5. 具…

岗位职责：1、核心算法研发与优化： ○ 负责AI Agent的核心算法设计，重点突破任务规划、推理决策、多工具调用等能力，提升智能体在复杂场景下的自主性与适应性； ○ 集成大语言模型与Agent框架，优化提示工程、思维链推理等关键技术，确保智能体高效执行用户指令。 2、智能体系统构建与部署： ○ 开发高可用、可扩展的Agent运行时系统，支持多智能体协作、状态管理与错误恢复； ○ 设计并实现Agent后端服务，构建低延迟、高并发的智能交互平台。 3、技术追踪与创新： ○ 跟踪Agent领域前沿技术（如长上下文记忆优化等)，推… 岗位要求：1、熟练掌握Python，熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，具备大模型微调或分布式训练经验； 2、熟悉LangChain、AutoGen等主流Agent开发框架，具备实际项目集成经验； 3、了解多模态大模型（VLM/VLA）技术，有相关算法开发或部署经验。 加分项​： 1、具备Agent系统全链路开发经验，能够独立完成从算法设计到服务部…