北京深朴智能科技有限公司
具身基础模型预训练算法研究员/工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责 VLA 模型的训练、微调与真机部署,搭建和优化 VLA Training & Inference,提升真机部署稳定性;
打通 「数据 → 训练 → 真机部署 → 评测」 的完整链路;
开展真实机器人任务评测、Failure Case 分析与模型迭代,参与机器人数据采集、处理与训练 Pipeline 建设
REQUIREMENTS
任职要求
计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历;
具备 VLA / 机器人学习 / 模仿学习相关经验;
熟悉 π0 / π0.5 / GR00T 等VLA系列模型,熟悉 Training & Inference RTC,具备模型训练或部署经验;
具备真实机器人部署经验,有 VLA 实时推理、异步执行、Action Chunking、轨迹平滑、机械臂控制等经验;
具备较强的工程与 Debug 能力。 加分项
熟悉 UMI,具备 UMI 数据采集、处理或 VLA 训练经验;
有 OpenPI、GR00T、OpenVLA 等开源项目实践经验;
有完整的「数据 → 训练 → 真机部署 → 评测」项目经验
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。