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当前显示 全部全部共 42 个岗位

全部共 42 个岗位

2 天前更新

员工关系&薪酬经理

主线科技
海淀区社招

岗位职责:一、薪酬体系运营与落地 1、负责月度薪酬核算、社保公积金及个税申报的全流程统筹,确保数据100%准确与合规。 2、定期开展行业薪酬调研,协助总监进行薪酬结构调整与激励方案设计,确保薪酬工具与公司战略高度匹配。 3、监控人力成本,输出薪酬数据分析报告,为管理层提供决策支持。 二、员工关系与组织效能提升 1、统筹入转调离等全生命周期员工关系管理,规范人事档案与劳动合同,防范用工风险。 2、作为业务部门的“战友”,主动深入一线,诊断团队组织氛围,主导员工敬业度调研及复盘,推动人才发展与保留。 3、搭建并维护顺畅的沟通渠道… 岗位要求:1、统招本科及以上学历,人力资源、心理学或相关专业优先;5年以上HR实操经验,至少2年以上薪酬绩效及员工关系模块统筹经验。 2、精通国家及地方劳动法律法规,具备优秀的用工风险防范与冲突解决能力。 3、具备极强的数据敏感度与Excel实操能力,能熟练使用HR系统及薪酬核算工具。 具备优秀的跨部门沟通与业务理解能力,能够以业务伙伴(BP)的姿态与各部门高效协作。…

2026/11/03 更新
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9 天前更新已超出 7 天窗口

商务经理

主线科技
舟山市社招

岗位职责:1、独立开展公开道路、矿山、园区等自动驾驶场景解决方案的推广和落地,包括进行市场信息搜集,完成销售立项到验收回款的销售活动; 2、负责拓展新的物流方优质合作伙伴和日常关系维护; 3、负责已有客户业务拓展的跟进与项目协调,挖掘商机,维护客户的满意度和忠诚度; 4、负责自动驾驶行业客户市场信息的收集与竞争对手的分析。 5、完成交付的其他工作 岗位要求:1、具有至少三年汽车或港口相关行业经验; 2、具备很强的跨部门沟通能力,全程参与过至少一个整体项目; 3、熟悉物流场景作业场景,了解物流行业运营模式; 4、适应长期出差,了解基本商务礼仪; 5、熟练运用各类基本办公软件; 6、具备较强宣讲经验,可以独自宣讲PPT,逻辑能力和表述能力较强; 7、熟悉招投标流程,具有良好的沟通能力;一年以上标书制作工作经验; 8…

2026/10/27 更新
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10 天前更新已超出 7 天窗口

slam定位算法工程师

主线科技
海淀区社招

岗位职责:1. 视觉SLAM系统开发 - 负责视觉SLAM核心算法的研发与优化,包括特征提取、匹配、位姿估计、回环检测等模块 - 开发基于单目/双目/多目相机的视觉里程计(VO/VIO)系统 - 实现稀疏/半稠密/稠密建图方案 2. 多传感器融合定位 - 设计并实现视觉+激光雷达+IMU的紧耦合/松耦合融合定位方案 - 开发基于因子图优化/滤波器的多源传感器融合框架 - 完成传感器标定(相机内外参、Camera-LiDAR联合标定、IMU标定) 3. 激光SLAM集成与融合 - 集成激光SLAM算法(LOAM/LeGO-LO… 岗位要求:1. 基本要求:硕士及以上,计算机视觉、机器人、自动化、测绘等相关专业,3-5年视觉SLAM或多传感器融合定位相关开发经验,精通 C++(熟悉C++11/14/17特性),熟练使用 Python,具备良好的代码规范与工程能力; 2. 视觉SLAM技术要求: - 深入理解视觉SLAM理论,熟悉 ORB-SLAM、VINS-Mono/Fusion、MSCKF 等…

2026/10/26 更新
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10 天前更新已超出 7 天窗口

感知算法专家

主线科技
海淀区社招

岗位职责:1. 核心算法研发与落地 - 负责多传感器(激光雷达、摄像头、毫米波雷达)融合感知算法研发,包括3D目标检测、多目标跟踪、目标分类、语义分割、可行驶区域检测,针对干线场景重点优化远距离目标探测、大货车/特种车辆识别、施工区域/护栏检测等能力; - 主导BEV感知、Occupancy占用网络等前沿感知方案的落地,适配重卡高视角、长距离的感知特性,提升复杂场景泛化能力; - 牵头端到端感知方案的研发与落地,探索从原始传感器输入直接输出规划侧环境表征的端到端链路,打通感知与规划的特征交互,提升全链路效率与鲁棒性; - 针… 岗位要求:1. 硕士及以上学历,计算机科学、电子工程、自动化、人工智能等相关专业; 2. 5年以上L4级自动驾驶感知算法研发经验,2年以上算法团队管理经验,有完整的自动驾驶感知系统落地经验; 3. 精通深度学习基础理论与主流框架(PyTorch/TensorFlow),熟悉3D目标检测、多目标跟踪、多传感器融合、BEV感知等主流技术方案,有大规模实车数据训练与迭代经验…

2026/10/26 更新
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13 天前更新已超出 7 天窗口

调度算法工程师(工程化)

主线科技
社招

岗位职责:【岗位职】 1、负责多IGV任务调度与路径规划算法的设计、开发与优化; 2、构建多智能体协同调度系统,解决任务分配、路径冲突、死锁避让、资源竞争等核心问题; 3、负责调度算法的工程化落地,包括算法模块封装、接口设计、性能优化及系统集成; 4、针对大规模多智能体场景,优化调度算法的计算效率与响应速度,保障系统实时性与稳定性; 5、分析线上运行数据,定位调度异常(如任务超时、路径拥堵、局部最优等)问题并持续迭代优化; 6、配合仿真/测试团队搭建调度算法验证环境,支撑算法效果评估与压力测试 岗位要求:1、本科及以上学历,计算机、自动化、运筹学、数学、机器人等相关专业; 2、具备扎实的C++或Python编程基础,熟悉数据结构与算法,具备良好的工程代码能力; 3、对调度算法有一定的理论基础或项目经验,了解常见方法原理,如: 任务分配类:匈牙利算法、拍卖算法(Auction Algorithm)、CBBA等 路径规划类:A*、Dijkstra、时空A*(Sp…

2026/10/23 更新
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13 天前更新已超出 7 天窗口

后端开发工程师(港口)

主线科技
社招

岗位职责:1、配合高级工程师进行自动驾驶在港口及物流领域相关应用系统(车队调度、监控等)、以及与港口外部系统对接的开发与调试工作 2、积极与其他项目组成员沟通,协同完成整个系统的联调和集成 3、负责相应设计文档、测试文档的撰写 4、负责平台功能测试 5、项目现场联调 岗位要求:1、统招本科计算机相关专业; 2、熟悉python、C++或java语言的一种; 3、有车辆监控系统开发经验者优先; 4、有数据库sql编程经验者(mysql、redis)优先; 5、有mqtt、kafka使用经验者优先; 6、需要具备良好的沟通能力,主观能动性及责任心强; 7、具有抗压能力和良好的团队合作精神; 8、有港口经验者优先 9、适应长期出差

2026/10/23 更新
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15 天前更新已超出 7 天窗口

定位算法工程师(轻图)

主线科技
海淀区社招

岗位职责:1、多源融合定位系统研发 (1)负责定位系统整体架构设计与算法开发,采用行业主流的松耦合 / 紧耦合融合方案,基于 ESKF、因子图优化框架,融合 GNSS/RTK、IMU、轮速计、视觉语义特征、高精地图等多源信息,输出高精度、高频率、带置信度的车辆位姿结果; (2)适配车规量产要求,优化定位系统的实时性、算力占用与运行稳定性,支撑 LCC、高速 NOA、城市 NOA 等高阶智驾功能落地。 2、退化场景定位鲁棒性优化 (1)针对 RTK 信号失效场景(隧道、高架桥、林荫道、城市峡谷),优化惯导推位、视觉辅助定位、地… 岗位要求:1、硕士及以上学历,导航工程、自动化、车辆工程、计算机、电子工程等相关专业,3 年及以上高阶智驾 / 智能网联汽车定位算法开发经验。 2、精通多传感器融合理论,熟练掌握扩展卡尔曼滤波(EKF/ESKF)、因子图优化等融合算法,具备松耦合 / 紧耦合组合导航系统的架构设计与全流程开发经验。 3、精通 GNSS/RTK 定位原理与各类误差来源,有 RTK 失锁、…

2026/10/21 更新
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15 天前更新已超出 7 天窗口

组合导航算法工程师

主线科技
海淀区社招

岗位职责:组合导航算法工程师 核心岗位职责 1. GNSS‑IMU组合导航底座算法研发迭代 1)负责GNSS‑IMU组合导航算法开发实现,完成松耦合、紧耦合、深耦合融合框架设计、调优与验证,基于板载IMU、RTK、PPP‑RTK原始观测完成信息融合,输出位姿、速度、姿态等导航状态; 2)维护优化误差状态卡尔曼滤波(ESKF)框架,完成系统误差模型、IMU噪声模型、噪声矩阵标定调参,优化滤波器收敛特性与稳态性能。 2. 导航传感器选型评估与原始信号预处理 1)参与MEMS‑IMU、GNSS‑RTK导航传感器选型、对标评估,输出… 岗位要求:必备条件 1. 硕士及以上学历,导航工程、惯性导航、测绘工程、自动化、控制科学等相关专业,2‑4年自动驾驶/机器人组合导航算法开发经验。 2. 精通GNSS‑IMU组合导航原理,熟练掌握误差状态卡尔曼滤波ESKF;具备紧耦合或深耦合GNSS‑IMU算法开发、调优实战经验。 3. 熟悉IMU原始观测、GNSS伪距/载波相位观测,熟悉RTK、PPP‑RTK原理;…

2026/10/21 更新
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15 天前更新已超出 7 天窗口

(校招)定位算法工程师-干线

主线科技
海淀区社招

岗位职责:1. 融合定位算法开发(核心) - 参与 GNSS/RTK + IMU + 轮速 + 视觉/激光的多源融合定位算法开发,基于 ESKF 或因子图优化框架,输出高精度、高频率、带置信度的车辆位姿 - 参与定位模块的工程化实现与实车验证 2. SLAM 与感知定位模块 - 参与视觉/激光 SLAM 子模块研发:特征提取与匹配、位姿估计、点云配准、回环检测、局部建图 - 参与基于车道线、交通标牌、路面标识等语义特征的地图匹配算法开发,跟进轻地图/无图定位技术方案 3. 退化场景鲁棒性优化 - 参与 RTK 失锁场景(隧道… 岗位要求:基础要求(必备) 1. 硕士及以上学历,计算机视觉、机器人、自动化、导航工程、车辆工程、测绘、电子工程等相关专业,2026/2027 届应届毕业生 2. 扎实的数学基础:线性代数、概率论、最优估计、刚体运动与李群李代数 3. 熟练使用 C++(了解 C++11/14 常用特性)与 Python,具备良好的代码习惯;熟悉 Linux 开发环境,了解 ROS/R…

2026/10/21 更新
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20 天前更新已超出 7 天窗口

自动驾驶重卡售前产品经理

主线科技
社招

岗位职责:1. 负责自动驾驶重卡产品及产品级解决方案的设计与落地,面向干线物流、煤炭短倒、港区运输等典型场景,梳理业务流程、工况边界及客户需求,定义产品ODD范围。 2. 深度参与并推动自动驾驶重卡量产车型开发,熟悉主机厂从车型立项、产品定义、开发验证、试制试装、公告准入到量产交付的完整流程;结合自动驾驶系统需求,推动底盘、线控、传感器、电气架构、座舱及整车功能的协同适配。 3. 负责面向主机厂的自动驾驶产品需求对接与技术沟通,能够将客户业务需求、法规准入要求及自动驾驶能力要求,转化为可执行的整车功能需求、系统需求、接口需求… 岗位要求:1. 本科及以上学历,车辆工程、机械工程、电子工程、自动化、计算机、人工智能等相关专业优先。 2. 具有5年以上商用车主机厂、Tier1、自动驾驶公司或智能网联汽车领域产品经理、整车产品、系统工程或项目管理经验;具备重卡主机厂产品经理经历者优先。 3. 熟悉重卡量产车型开发流程及主机厂协同机制,了解整车立项、需求冻结、零部件开发、试制试装、DV/PV验证、公…

2026/10/16 更新
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23 天前更新已超出 7 天窗口

仿真开发工程师

主线科技
海淀区社招

岗位职责:1、负责自动驾驶仿真平台与仿真引擎整体架构设计与开发,深度参与 LogSim(日志回灌仿真)、WorldSim(场景世界仿真) 核心模块研发,支撑感知 / 预测 / 规划 / 控制全栈算法离线 / 在线仿真验证。 2、负责仿真环境构建:道路 / 交通参与者 / 传感器 / 天气 / 交通规则等要素建模与仿真实现。 3、负责车辆动力学模型开发 / 集成,负责仿真环境内主车状态推位、位姿更新、动力学闭环仿真相关开发与迭代。 4、设计实现大规模仿真调度与管理系统,支持批量回放、回归测试、算法批量评估。 5、参与数据闭环体… 岗位要求:1、本科及以上学历,计算机 / 自动化 / 车辆工程等相关专业;扎实 C++ / Python 编程能力,熟悉 Linux 开发环境与软件工程规范。 2、具备完整自动驾驶仿真引擎开发经验,深度参与过 LogSim、WorldSim 任一或全部核心模块研发优先。 3、掌握车辆动力学模型,具备仿真环境主车推位 / 位姿控制 / 动力学接入与仿真经验优先。 4、精…

2026/10/13 更新
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23 天前更新已超出 7 天窗口

感知算法工程师

主线科技
海淀区社招

岗位职责:以下岗位方向均可: 1、动态目标检测与跟踪方向 (1)负责动态目标(Vehicle/VRU/Rider/Special vehicle)检测、多帧时序建模、长距离弱目标检测与遮挡恢复; (2)参与BEV感知架构设计及Camera/LiDAR融合检测优化; (3)研发tracking-by-detection或joint detection-tracking模型; (4)针对cut-in、横穿、跟车等场景专项优化;建立bad case挖掘与数据闭环策略。 2、静态环境感知方向 (1)负责车道线、路沿、停止线及交通标志… 岗位要求:1、硕士及以上学历,计算机、电子、自动化等相关专业; 2、熟练使用Python,具备扎实的编程能力; 3、扎实的模型设计与训练能力,熟悉目标检测、语义/实例分割、时序建模、BEV感知等主流算法体系,具备从数据构建、模型训练到效果优化的完整研发经验; 4、加分项 (1)有自动驾驶感知量产落地经验,或端到端模型开发经验; (2)具备车端部署经验,熟悉 Tenso…

2026/10/13 更新
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23 天前更新已超出 7 天窗口

pnc算法专家

主线科技
海淀区社招

岗位职责:1.核心算法研发与落地 - 负责干线重卡单车自动驾驶的全栈PNC算法研发,包括行为决策、轨迹规划、速度规划、横向/纵向控制,适配重卡重载特性、长制动距离、高速干线工况,保障行驶安全性、平顺性与燃油经济性; - 主导卡车编队行驶系统的PNC算法研发,覆盖编队组建/解散、协同跟驰、协同换道、故障降级等核心场景,实现多车协同的安全、高效行驶; - 牵头端到端规划控制方案的技术探索与落地,打通感知输入到车辆控制的端到端链路,结合模仿学习、强化学习、世界模型等技术,解决传统PNC方案在复杂场景下的泛化性问题。 2. 实车验证… 岗位要求:1. 硕士及以上学历,计算机科学、自动化、车辆工程、控制科学与工程等相关专业; 2. 5年以上L4级自动驾驶PNC算法研发经验,2年以上算法团队管理经验,有完整的自动驾驶产品落地经验; 3. 精通传统规划控制算法原理与实现,包括但不限于MPC、LQR、PID、A*、RRT、EM Planner等,具备扎实的车辆动力学基础,熟悉重卡/商用车动力学特性者优先;…

2026/10/13 更新
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23 天前更新已超出 7 天窗口

定位算法专家(轻图)

主线科技
海淀区社招

岗位职责:一、核心算法研发与落地 1、主导轻量高精地图定位方案研发,基于车道线、道路护栏、龙门架、交通标识等干线道路核心特征,构建激光 / 视觉与轻量化地图的匹配定位算法,大幅降低对全要素高精地图的依赖,适配高速干线长距离、场景标准化的特点; 2、负责多传感器融合定位系统的全栈研发,基于 GNSS/IMU、激光雷达、摄像头、轮速计、毫米波雷达等多源传感器,实现紧耦合融合定位,覆盖 ESKF、因子图、图优化等技术框架,解决重卡重载颠簸、长轴距运动特性,以及隧道、高架、林荫遮挡等 GNSS 失效场景的定位连续性问题; 3、针对卡… 岗位要求:1、硕士及以上学历,自动化、计算机科学与技术、车辆工程、测绘科学与技术、控制科学与工程等相关专业; 2、5 年以上 L4 级自动驾驶定位算法研发经验,2 年以上算法团队管理经验,有完整的定位系统从研发到实车落地的全流程经验; 3、精通多传感器融合定位理论,深入掌握 ESKF/UKF、因子图、图优化、Bundle Adjustment 等核心算法,有激光 /…

2026/10/13 更新
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23 天前更新已超出 7 天窗口

项目经理(港口场景)

主线科技
舟山市社招

岗位职责:1. 项目全周期管理 - 主导项目立项论证与预算编制,统筹项目全生命周期实施与交付,完善质量监控体系,确保项目高质量落地 - 制定项目开发计划,协调研发、测试、采购等多模块资源,实施进度/成本/风险三维管控 - 负责跟进项目合同的签订、执行,组织项目阶段性验收及评审 2. 现场运营管理 - 负责项目现场安全员及运维团队建设,制定KPI考核体系并实施绩效管理 - 监控日常运营指标达成,优化资源配置提升运营效率 3. 跨部门协同管理 - 积极落实研发-测试-交付协同机制,推动关键技术节点突破与运营问题闭环,提高各Spr… 岗位要求:1、全日制统招理工科专业背景,本科及以上学历,对人工智能或无人驾驶充满极大热情 2、具备汽车或人工智能行业研发经验,了解项目整体运作流程,至少3年以上项目管理经验 3、有极强的项目推进落地能力,善于跨团队协调配合 4、善于发现问题并给出解决方案,乐于维系客户关系及具备基本业务拓展能力 5、有自动驾驶或ADAS经验者优先,具备PMP认证者优先 6、优秀的沟通协…

2026/10/13 更新
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23 天前更新已超出 7 天窗口

系统集成开发工程师(智驾传感器驱动)

主线科技
海淀区社招

岗位职责:1. 传感器驱动开发与优化 基于主流智驾计算平台,完成激光雷达、摄像头、IMU/INS、GNSS、毫米波雷达等车载传感器的 Linux 驱动开发(应用层 / 用户态为主,兼顾内核态),完成原始数据接入、解析、调试与稳定性优化。 2. 数据通路与中间件 依托车载服务中间件与通信协议完成传感器数据分发管理,兼顾实车低时延业务。 3. 联调、时序与性能 协同传感器、平台、硬件团队定义数据交互协议;落地时间同步、状态监控方案;定位并解决内核态 / 用户态的性能、数据通路、时序问题,完成系统性能调优。 4. 选型、测试与交付… 岗位要求:1. 本科及以上,嵌入式、计算机相关专业;3–5 年软件开发经验(有 5 年以上嵌入式 C/C++ 及量产项目经验优先)。 2. 熟练 C/C++,掌握 Python;具备 Linux 多线程开发能力;熟悉 gcc/gdb、CMake、Git。 3. 熟悉 Linux 驱动开发(字符设备、platform bus、I2C / SPI / UART / CAN…

2026/10/13 更新
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23 天前更新已超出 7 天窗口

(校招)端到端算法工程师-干线

主线科技
社招

岗位职责:1、参与自动驾驶端到端模型架构研发包括:一段式端到端、两段式端到端、VLA ,完成从原始传感器数据到轨迹 / 控制量输出的全链路建模。 2、负责 VLA 多模态模型设计、预训练、SFT、指令微调、对齐优化,实现视觉、文本驾驶语义、车辆动作的联合对齐,提升复杂城市场景推理、决策泛化能力。 3、构建端到端驾驶数据集,处理多传感器图像、视频、轨迹、驾驶日志、指令样本;设计数据筛选、清洗、增广、标注规范,支撑大模型大规模训练闭环。 4、开展模型训练、调优、评测分析,针对长尾 Corner Case、域偏移、可解释性、时延、… 岗位要求:硬性要求 1、2027 届应届硕士 / 博士,计算机、人工智能、自动化、机器人、电子信息、数学等相关专业。 2、扎实机器学习、深度学习基础,熟悉 Transformer、ViT、LLM/VLM 等主流网络架构;理解监督学习、模仿学习、强化学习基础原理。 3、熟练 Python,精通 PyTorch 深度学习框架;熟悉大模型训练、微调基本流程,具备完整模型训练…

2026/10/13 更新
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23 天前更新已超出 7 天窗口

(校招)仿真开发工程师

主线科技
海淀区社招

岗位职责:方向一:数据闭环与智能挖掘 1. 负责自动驾驶海量摄像头数据的语义理解与挖掘,利用VLM(视觉语言大模型)等技术构建高效的数据标签体系; 2. 探索并研发基于规则、知识图谱(Knowledge Graph)及大模型的复杂场景挖掘策略,提升高价值数据(Corner Case)的挖掘准确率与召回率; 3. 研发基于图像/视频内容的特征提取与向量检索算法,优化相似场景检索方案; 4. 参与数据ETL链路建设,结合主动学习/半监督学习等策略,提升数据闭环的自动化与智能化水平。 方向二:生成式仿真与引擎研发 1. 负责基于3… 岗位要求:1. 202X届海内外应届毕业生,本科及以上学历,计算机科学、人工智能、自动化、车辆工程等相关专业; 2. 具备扎实的编程基础,熟练掌握Python,熟悉C++,具备良好的数据结构与算法功底及工程落地能力; 3. 熟练掌握PyTorch等主流深度学习框架,具备优秀的模型部署与推理能力,能够独立完成模型的工程化调用、推理加速及系统集成; 4. 有计算机视觉/多…

2026/10/13 更新
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23 天前更新已超出 7 天窗口

(校招)硬件集成工程师

主线科技
社招

岗位职责:1,参与产品硬件方案评估,完成原理图设计、器件选型与关键电路仿真/核算(电源、接口、保护、时钟等)。 2,配合 PCB 工程师完成 Layout 评审(阻抗、电源完整性、EMC、热设计、可制造性)。 3,负责样机焊接、上电、功能调试与问题定位,输出测试记录与问题闭环。 4,编写硬件相关文档:规格书、原理说明、BOM、测试规范、DFM/DFA 评审意见。 5,配合软件/结构/测试/供应链,完成联调、认证(EMC/安规等)与小批量导入。 6,跟踪器件生命周期与替代料评估,参与成本、可靠性与可维护性优化 岗位要求:1,电子、微电子、通信、自动化、测控、电气等相关专业)。 2,扎实的模拟/数字电路基础,理解常见接口与总线(UART、I2C、SPI、USB、以太网、CAN 等至少熟悉其中多种)。 3, 能独立完成简单到中等复杂度电路的原理图设计,熟悉电阻/电容/电感、LDO/DCDC、复位、ESD、电平转换等基础模块。 4,熟悉至少一款 EDA:Altium Design…

2026/10/13 更新
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(校招)系统产品经理

主线科技
社招

岗位职责:1、自动驾驶系统需求定义与设计: 负责智驾系统的产品需求→系统需求转化,完成ODD定义,场景分析,功能定义,系统需求开发,输出产品需求PRD 参与系统架构设计、功能分配与接口定义,输出产品设计规范 2、 AI 原生研发工作流搭建: 基于AI Agent 构建系统设计提效工具链(需求自动拆解、用例自动生成、架构文档辅助编写等) 建立团队知识库与设计资产库(Prompt 模板、设计模式库、历史问题库),持续沉淀并推广 AI 辅助设计最佳实践 3、系统设计过程提效与质量保障: 设计并落地需求追溯性管理(需求↔设计↔测试)… 岗位要求:1、2027 届应届硕士,车辆工程、自动化、计算机、电子工程、控制工程等相关专业 2、熟悉自动驾驶系统感知、预测、规划、控制、定位等全栈技术逻辑 3、熟悉系统工程方法论(V 模型、需求工程、配置管理、变更管理),熟悉敏捷式开发流程 4、具备优秀的逻辑思维、系统化思考能力与文档撰写能力,能独立输出高质量系统级文档 5、具备 AI 原生思维:能熟练使用至少一种主…

2026/10/13 更新
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(校招)感知算法工程师-干线

主线科技
海淀区社招

岗位职责:1、根据个人技术方向,负责以下一个或多个方向的算法研发与优化: 感知算法方向:负责图像、激光雷达或多传感器融合的障碍物检测、语义分割、多目标跟踪、红绿灯及交通标识识别等算法研发; 车道线算法方向:负责2D/3D/BEV车道线、道路边界、道路标识及道路拓扑关系等算法研发; Auto标注方向:负责图像、点云及多模态数据的自动标注模型研发,包括目标检测、语义分割、实例分割、目标跟踪、伪标签生成及标注质量优化等。 2、负责相关算法的方案设计、模型训练、效果评估、问题分析和迭代优化。 3、负责训练数据的清洗、数据增强、困难样… 岗位要求:6、计算机、人工智能、电子信息、车辆工程、自动化等相关专业,本科及以上学历。 7、熟悉机器学习和深度学习基础理论,熟练使用PyTorch或TensorFlow等主流深度学习框架。 8、至少具备以下一个方向的实际项目经验: 感知算法方向:熟悉图像或3D点云目标检测、语义分割、多目标跟踪、BEV感知、多传感器融合等相关算法; 车道线算法方向:熟悉2D/3D/BE…

2026/10/13 更新
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(校招)pnc决策规划控制算法工程师-干线

主线科技
海淀区社招

岗位职责:1. 负责商用车自动驾驶(卡车编队/ 干线物流)决策、规划、控制算法设计与开发,覆盖跟驰编队、变道超车、防撞兜底等场景; 2. 参与决策模块:场景状态机 + 采样/搜索式决策(MPDM、MCTS)、风险与奖励建模、可解释性兜底规则; 3. 参与规划模块:轨迹生成与优化,设计代价/约束(动力学可行性、跟驰时距、安全性硬约束),支持横纵向解耦与联合优化; 4. 参与控制模块:轨迹跟踪控制、执行器标定与补偿、扰动观测器(DOB)、参数估计与模型校正、整车在环验证与实车调试; 5. 与感知/定位/底盘团队联调,推进算法上车… 岗位要求:基础项(必须) - 硕士及以上,自动化/控制/车辆/机器人/计算机等相关专业; - 扎实的数学基础:线性代数、数值优化、概率论与随机过程、信号与系统、控制理论; - 熟练使用 C++(工程落地)与 Python/Matlab(算法验证);熟悉 Linux 开发环境; - 了解自动驾驶整体架构(感知-决策-规划-控制链路)与 ROS/ROS2 等中间件者优先。…

2026/10/13 更新
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项目经理(高速场景)

主线科技
社招

岗位职责:1.项目全周期管理 a)主导项目立项论证与预算编制,统筹项目全生命周期实施与交付,合理调配项目资源,确保项目高质量落地 b)制定项目开发计划,协调研发、测试、采购等多模块资源,实施进度/成本/风险三维管控 c)负责跟进项目合同的签订、执行,组织项目阶段性验收及评审 d)监控项目的质量推进、安全风险、流程进度,完善质量监控体系,及时开会决议,提出并落实改进措施 2.现场测试运维管理 a)负责项目现场安全员及运维团队建设,制定KPI考核体系并实施绩效管理 b)合理调配测试运维人员资源,监控日常运营指标达成,优化资源配置… 岗位要求:1.全日制统招理工科专业背景,本科及以上学历,对人工智能或无人驾驶充满极大热情 2.具备乘用车、商用车或人工智能行业经验,了解项目整体运作流程,至少2年以上项目管理经验 3.有极强的项目推进落地能力,善于跨团队协调配合,具备优秀的沟通协调能力和抗压能力,接受项目地出差 4.有开发经验,质量管理,实车/仿真测试经验优先,对无人驾驶系统,车辆底盘等了解透彻 5.…

2026/10/12 更新
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商务经理(宁波)

主线科技
社招

岗位职责:1、独立开展公开道路包括但不限于高速、园区等自动驾驶场景解决方案的推广和落地,包括进行市场信息搜集,完成销售立项到验收回款的销售活动; 2、负责拓展新的物流方优质合作伙伴和日常关系维护; 3、负责已有客户业务拓展的跟进与项目协调,挖掘商机,维护客户的满意度和忠诚度; 4、负责自动驾驶行业客户市场信息的收集与竞争对手的分析; 5、完成交付的其他工作 岗位要求:1、具有至少三年汽车或港口、物流等相关行业经验和资源; 2、具备很强的跨部门沟通能力,全程参与过至少一个整体项目; 3、熟悉物流场景作业场景,了解物流行业运营模式; 4、适应长期出差,了解基本商务礼仪; 5、熟练运用各类基本办公软件; 6、具备较强宣讲经验,可以独自宣讲PPT,逻辑能力和表述能力较强; 7、熟悉招投标流程,具有良好的沟通能力;一年以上标书制作…

2026/10/12 发布
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