感知算法工程师

以下岗位方向均可

1. 01

   动态目标检测与跟踪方向

2. 01

   负责动态目标（Vehicle/VRU/Rider/Special vehicle）检测、多帧时序建模、长距离弱目标检测与遮挡恢复；

3. 02

   参与BEV感知架构设计及Camera/LiDAR融合检测优化；

4. 03

   研发tracking-by-detection或joint detection-tracking模型；

5. 04

   针对cut-in、横穿、跟车等场景专项优化；建立bad case挖掘与数据闭环策略。

6. 02

   静态环境感知方向

7. 01

   负责车道线、路沿、停止线及交通标志、红绿灯、锥桶等静态要素检测；

8. 02

   参与拓扑结构感知与结构化道路建模，推动轻图/在线建图（如MapTR）模型研发；

9. 03

   提升复杂天气、夜晚、施工区域等场景鲁棒性；

10. 04

    优化时序一致性与几何一致性；构建长尾数据挖掘与标签体系

1. 01

   硕士及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业；

2. 02

   熟练使用Python，具备扎实的编程能力；

3. 03

   扎实的模型设计与训练能力，熟悉目标检测、语义/实例分割、时序建模、BEV感知等主流算法体系，具备从数据构建、模型训练到效果优化的完整研发经验；

4. 04

   加分项

5. 01

   有自动驾驶感知量产落地经验，或端到端模型开发经验；

6. 02

   具备车端部署经验，熟悉 TensorRT / ONNX / CUDA 等推理优化工具；

7. 03

   熟悉高精地图/标准地图/轻地图数据体系及其在感知中的应用（静态方向优先）