感知算法工程师-割草机器人(J66484)

1、负责割草机器人点云感知算法研发，实现激光雷达点云滤波、分割、聚类、地形重建、障碍物检测、草地边界提取等核心能力；负责多传感器融合感知方案设计与落地，完成激光雷达 + 视觉 + IMU+RTK/GNSS 多源数据融合，提升非结构化庭院环境感知鲁棒性；

2、负责感知后处理算法开发与优化，包括点云噪声抑制、异常数据剔除、感知结果平滑、轨迹修正、与定位 / 决策 / 控制模块数据对接；针对庭院复杂场景（石块、绿植、沟壑、围栏等）优化算法，解决量产中遮挡、动态干扰、地形起伏等问题；

3、完成感知算法仿真验证、实车调试、数据迭代与性能量化，支撑产品量产交付。

1、计算机、自动化、机器人、电子、测绘等相关专业，本科及以上学历，2 年以上机器人感知算法经验；

2、精通点云处理算法，熟练掌握点云滤波、配准、分割、三维重建等，有 PCL/Open3D 等点云库工程经验；

3、熟悉多传感器融合原理，掌握 EKF/UKF/ 图优化等融合算法，有激光 - 视觉 - 惯导融合落地经验优先；

4、具备扎实感知后处理工程能力，可独立完成感知结果校验、优化、数据对齐等模块开发；熟练使用 C++/Python，熟悉 ROS/ROS2，有移动机器人嵌入式算法优化经验优先；有割草机器人、室外自主移动机器人、服务机器人感知研发经验优先。