SLAM定位算法-割草机器人(J66485)

1. 负责割草机器人场景下3D激光雷达与视觉融合SLAM算法的研发与优化，提升定位、建图与导航性能。

2. 主导多传感器（激光、视觉、IMU）融合算法设计，应用Fast-LIO、LIO-SAM、R3LIVE、VINS等主流框架，确保算法稳定性与实时性。

3. 负责开源SLAM框架的集成、验证与定制开发，推动算法在嵌入式平台的高效部署及量产落地。

4. 参与算法架构设计与方案选型，协同硬件、嵌入式团队解决实际场景技术难题。

5. 跟踪行业前沿技术，持续迭代算法体系，提升团队技术竞争力。

1. 本科及以上学历，5年以上SLAM算法经验，深入理解激光-视觉融合原理，熟悉Fast-LIO、ORB-SLAM、VINS等主流框架并有实际项目经验。

2. 理论基础扎实，精通图优化、李群代数、PNP、光流跟踪、特征提取等核心算法，熟悉ICP、NDT点云匹配及球面插值、滤波等数据处理方法。

3. 代码落地能力强，熟练C++/Python，有嵌入式平台优化经验；具备算法架构设计能力，有量产经历者优先。

4. 具备独立分析与解决问题能力，能够针对复杂场景进行算法创新与优化。

5. 自驱力强，具备团队协作意识、责任心，乐于沟通分享，持续学习新技术。