导航规控算法-割草机器人(J66486)

1、负责智能割草机核心规控算法的设计、开发、调试与迭代优化，覆盖全局路径规划（如Dijkstra、A*、RRT*等算法应用与优化）、局部动态避障、全区域覆盖作业规划及运动控制（PID/MPC/纯追踪等算法落地），解决复杂场景下的漏割、重复割、避障不精准等核心问题。

2、适配割草机多传感器融合方案（激光雷达、RTK、视觉、IMU等），优化算法与感知、定位模块的协同效率，提升复杂庭院/农场场景下的作业稳定性与鲁棒性。

3、负责割草机作业策略优化，包括田块间转移路径规划、坡度自适应控制、自动回充路径优化、边缘割草策略调整等，贴合实际作业场景需求，提升作业效率与用户体验。

1、本科及以上学历，计算机、自动化、控制工程、机器人工程、电子信息等相关专业，1-3年移动机器人/智能农机规控算法开发经验（有割草机、AGV、无人农机相关经验者优先）。

2、具备扎实的规控算法理论基础，熟练掌握路径规划（全局/局部）、运动控制、动态避障核心算法，有独立负责算法模块设计与落地的经验，理解规控分层栈（任务规划、运动规划、轨迹优化、低层控制）的协同逻辑。

3、熟练掌握C++/Python编程语言，熟悉ROS/ROS2导航框架，具备良好的代码编写规范与工程化思维，能独立完成算法代码开发、调试与优化。