【27届】自动驾驶线控集成开发工程师

1、参与自动驾驶系统车辆线控及控制模块开发及测试，规控算法底盘接口开发，以及智能驾驶系统 HMI 交互开发（含驾驶员状态监控 DMS 与人机交互策略设计与实现）。

2、参与执行器链路的 fail-operational / fail-safe 机制设计开发，包括执行器冗余策略、安全策略、故障处理策略及诊断功能，自动驾驶系统安全冗余策略设计及开发。

3、参与智能座舱应用层开发与部署，完成 HMI 交互逻辑及动效的实现与性能优化。

4、适配车载硬件平台，联合整车底盘、仪表、网关等模块进行系统联调。

5、支持车辆线控系统及座舱系统相关问题的定位、分析与解决，保障整车集成与交付

1、车辆工程、机器人、控制理论工程、系统工程、计算机、软件工程、汽车电子、电子信息工程等相关专业的本科或以上学历。

2、有较强的 C++ 语言编程能力，数据结构与算法基础扎实。

3、熟悉 Linux、QNX 等操作系统，有在 Linux/QNX 下的开发经验。

4、了解 CAN/CANFD/J1939/Ethernet/SOMEIP 等车辆总线通讯协议。

5、至少熟悉整车底盘件之一(转向/制动/动力系统)，对整车电控问题有较强的分析和调试能力。

6、了解 MPC、PID、LQR、轨迹预瞄、最优控制等控制算法优先；了解车辆动力学模型建模优先