【27届】自动驾驶软件工程师

岗位关键词: 车端软件开发及系统集成，高性能中间件开发和维护，系统性能和稳定性优化，诊断、OTA等量产车功能交付。 一起参与解决下面一项或多项挑战：

1. 01

   中间件开发：基于ROS2/DDS开发车载通信、任务调度、日志容错等基础组件，适配主流车载算力平台，制定集成规范，保障软件框架高效可靠运行。

2. 02

   算法集成落地：负责感知、定位、规划、控制等算法的接口适配、模块联调与版本迭代，对接多团队完成整车功能集成，解决时序匹配、模块兼容等工程问题。

3. 03

   算法验证保障：搭建自动化测试体系，通过仿真、台架、实车多场景完成算法功能、稳定性、安全性验证，闭环各类缺陷问题，保障量产交付质量。

4. 04

   系统性能优化：分析系统时延、CPU/GPU/NPU资源占用、内存带宽等核心指标，通过代码优化、调度升级、模型加速等方式解决性能瓶颈，杜绝卡顿、内存泄漏等问题

1. 01

   本科及以上学历，计算机、软件工程、电子信息、自动化、车辆工程等相关专业。

2. 02

   扎实掌握C++编程语言、Linux系统基础原理；了解ROS2、DDS等车载中间件基础架构及通信机制；熟悉自动驾驶感知、规划、控制等核心算法基础理论；具备基本的代码调试、程序性能分析能力；有TensorRT、CUDA、嵌入式开发、算法落地相关项目经验者优先。

3. 03

   有自动驾驶相关科研项目、实验室项目、实习经历、科创竞赛项目者优先。

4. 04

   基础扎实、逻辑思维清晰，具备良好的代码规范和学习能力；善于主动思考、排查问题，拥有较强的责任心和团队协作意识；能承受研发工作节奏，愿意深耕自动驾驶工程化方向