硬件工程师（设备）

1.熟悉伺服电机、步进电机、多轴运动平台的硬件原理图、PCB设计、调试；以及选型；

2.熟悉运动控制器、驱动器、IO模块开发；电源、驱动设计；

3.强弱电电路、模拟采集、数字通讯、传感器电路设计验证；

4.工业通信电路开发：CAN、RS485、以太网、EtherCAT、Modbus等；

5.设备电气布线规范制定、机柜布局设计、整机通电联调；

6.硬件故障排查、电磁干扰整改、可靠性测试、BOM优化；

7.配合固件/上位机完成硬件底层适配，输出硬件设计文档。1. 本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机电一体化、自动化等相关专业，3年以上相关工作经验；

2. 精通模电数电，电源电路、隔离电路、采样电路、保护电路设计；

3. 熟练使用AD/CANDENCE等绘图软件，能独立完成2-6层PCB布局布线；

4. 熟悉工业常用器件：PLC、伺服驱动器、编码器、光电/接近传感器、温控器、继电器等；

5. 掌握工业通信硬件原理与电路搭建，懂总线布线规范；

6.会使用万用表、示波器、信号发生器等仪器独立排查故障点；

7. 熟悉耦合逻辑及耦合工艺者，有整机设计开发经验者优先；有光通信、半导体行业相关工作经历优先；会使用keil编程的优先。