轨迹规划和控制算法专家_XC

1. 负责L2量产项目轨迹（运动）规划和控制模块的软件开发

2. 在已有软件架构或新架构下进行轨迹优化和控制新算法的开发，实现新算法的PoC，并和其他相关角色协作进行平台算法的正向开发和量产释放。

3. 分析ACC/LCC/RDP/ELK/ALC功能及性能问题，并对轨迹规划和控制相关问题进行优化

1. 熟悉C++/Python基础理论和主流编码规范，具备较强的编程能力

2. 计算机科学、数学、控制、自动化、车辆等相关专业硕士及以上学历

3. 具备ADAS功能软件开发，或轨迹规划和控制软件开发相关经验

4. 熟悉主流（局部）轨迹生成（多项式，MPC），速度规划(DP, QP)，轨迹跟踪和控制(MPC, LQR, PID)等算法，有相关研发和量产经验

5. 熟悉基于AI模型（Claude, GPT, Gemini等）的软件开发 优化考虑

6. 良好的沟通和表达技巧，团队协作能力，责任心和自驱力