机器人标定工程师

1. 负责相机、IMU、激光雷达等传感器标定算法与软件的研发与维护，覆盖内参、外参、相机-IMU 联合标定，保证全机坐标系统一与精度稳定。

2. 负责手眼标定与机械臂末端位置标定，建立并维护相机坐标系与机械臂基座/末端之间的精确变换关系。

3. 负责标定流程的工程化与产品化，数据采集规范、自动化标定、精度评估与验收门禁、标定结果按设备管理与激活。

4. 建设仿真、回放、HIL 与回归验证环境，支撑版本发布与现场问题处理；与运控、感知、整机团队协作明确接口与验收标准。

1. 本科及以上，机器人、自动化、计算机等相关专业；3 年以上相关研发经验，有真实设备落地经历。

2. 熟练使用 C++ 和 Python，熟悉 Linux 开发环境，能够独立开发和调试生产级机器人或视觉软件。

3. 掌握相机成像模型、畸变校正、PnP 与非线性优化，熟悉 OpenCV、Eigen、Ceres 等常用库。

4. 具备手眼标定或传感器外参标定的实际项目经验，理解标定精度评估、异常样本剔除与验收门禁，而不只是调用现成标定接口。

5. 理解 IMU 模型与惯性导航基础，熟悉相机-IMU 联合标定、视觉惯性里程计或轮速计/底盘里程计融合者优先。

6. 具备较强的问题定位能力，能结合数据、日志和真机表现分析标定失败、精度漂移与时序问题并推动闭环。

7. 有良好的工程习惯、系统思维和跨团队协作能力，能够对结果负责并持续推动改进。

加分项

- 有 VIO、轮速计/底盘里程计或机器人定位的量产落地经验。

- 有自动化标定流水线、产线批量标定或产品化交付经验。