浙江吉利控股集团有限公司
SLAM算法岗
RESPONSIBILITIES
岗位职责
1. 负责机器人/自动驾驶的定位与建图算法研发，包括前端里程计、后端优化、回环检测等模块的设计与实现；
2. 针对实际场景（地库、停车场、弱纹理、动态环境等）对 SLAM 系统进行调优与鲁棒性改进；
3. 参与算法在嵌入式/车载平台的移植与性能优化，满足实时性要求；
4. 跟踪领域前沿论文，结合业务场景落地新技术
REQUIREMENTS
任职要求
1. 计算机、自动化、机器人、电子工程等相关专业硕士及以上学历（2025/2026 届应届生）；
2. 扎实的数学基础：线性代数、概率论、矩阵论、最优化理论；
3. 理解 SLAM 基本框架，了解 ORB-SLAM、LOAM、Cartographer、LIO-SAM 等主流开源系统至少一种；
4. 熟悉相机模型、IMU 预积分、位姿图优化等基础概念；
5. 有 ROS/ROS2 开发经验者优先
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。