感知算法工程师（27届）(J14520)

1、负责感知方向的算法设计和优化，功能实现和调试、仿真测试，包括SLAM、多传感器融合及深度估计算法等；

2、基于深度传感器的自主机器人环境感知系统开发；

3、基于多传感器融合方案的自主机器人定位及运动物体状态估计系统开发；

4、研发3D检测跟踪算法，开发基于多传感器融合的环境感知算法。

4、VIO-Lidar+IMU系统标定，标定系统开发

5、ARM-PC平台算法布置

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、模式识别、通信、信号处理等相关专业；

2、动手能力强，有扎实的C、C++、Python编程能力；

3、有扎实的数理基础，准确的文献调研理解能力；

4、在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章，或在各类竞赛中取得优异成绩，包括但不限于IJRR、CVPR、ICCV、ECCV、NIPS、ICML、ICRA、IROS、ITS、IV、3DV、RSS、IJRR、T-RO、JFR、电子设计大赛、Robocon等；

5、具备较强的学习及问题分析能力，敢想敢做，追求极致，做事踏实有恒心，有反思意识，具备良好的团队协作能力，愿意和团队一起进步。