规划控制算法工程师(J14511)

1、负责高性能、高可靠性的planning架构的设计和开发；

2、负责高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化；

3、负责机器人运动规划算法研究和实现，包括导航避障算法，路径覆盖，地图探索等；

4、负责机器人运动控制算法研究和实现，包括高精度沿边、越障等。

1、本科及以上学历，计算机或者自动化控制相关专业，有机器人相关的项目经验

2、熟练掌握C-C++，熟悉面向对象编程，有良好的编程习惯

3、熟悉常用的机器人路径规划算法、轨迹优化算法

4、熟悉掌握现代控制理论及相关控制算法，如PID、LQR、MPC、Backstepping等算法

5、熟练掌握各种基础数据结构和算法原理，并能灵活运用相关算法解决问题

6、了解机器人常用传感器相关知识（如激光雷达、IMU等），工作原理和特点

7、有扎实的数学功底和英语阅读能力，有阅读和理解技术论文的能力

8、有参加过ACM-ICPC、RoboMaster等竞赛经验，或在IROS等会议上发表论文优先

9、有强化学习、深度学习等相关经验优先