仿真环境开发工程师(J14498)

负责扫地机器人仿真数据生产，仿真建模，自动化仿真流程搭建。

负责家居场景建模及参数优化。

持续迭代优化控制、避障算法，缩短真实场景验证周期。

参与产品开发流程，通过真工具链流程化、自动化技术提升效率，降低开发成本与周期。

本科及以上学历，机器人学、自动化等相关专业

3年以上Python、C++开发经验，熟练掌握运动学、动力学等核心知识并能应用于实践。

熟练掌握unreal Engine/Gazebo等至少一种仿真工具，ODE、Bullet等至少一种物理引擎。

熟练掌握ROS/ROS2，能完成仿真节点开发与联调。

了解AI图形生成，模型生成，有实际的工作成果者优先。

良好跨团队沟通、文档撰写能力，能高效对接相关团队，输出相关方案与报告。