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岗位职责：1、 基于强化学习开发足式机器人的运动控制策略 2、搭建与维护仿真到真机的完整训练与部署流程 3、在真机上进行策略调试、性能优化与问题排查 4、 与团队协作，参与代码评审、实验设计及技术文档编写 岗位要求：1、学历：研究生及以上学历，计算机、机器人等相关专业优先 2、RL 真机经验：在足式机器人（双足/四足）上实际训练并部署过强化学习策略，熟悉系统辨识（System ID），对强化学习真机部署的关键要素有一定了解 3、仿真器工作流：熟悉至少一种主流仿真与 RL 训练框架，如 Isaac Lab、MJLab（MuJoCo）、Isaac Gym 等，了解典型训练流…

岗位职责：1、负责机器人视觉感知算法的研发、复现和工程化落地，包括物体检测、目标定位、目标跟踪、空间感知、视觉理解、模型训练与部署等方向； 2、负责机器人导航算法的开发和复现，包括传统导航算法和端到端导航算法，如 SLAM、路径规划、局部避障、视觉导航、学习式导航等； 3、负责感知、跟踪、导航算法在机器人平台上的实机部署、调试和优化，解决实际运行中的实时性、鲁棒性和稳定性问题； 4、参与机器人数据采集、模型训练、仿真验证、实机测试和产品化落地。 岗位要求：1、熟悉计算机视觉基础算法，包括特征提取与匹配、相机标定、多视图几何、目标检测、目标定位、目标跟踪等，具备 OpenCV 实践经验； 2、熟练使用 C++ / C / Python 进行算法开发，具备良好的代码实现和调试能力； 3、具备物体检测、定位、跟踪算法的论文复现、科研项目或实际落地经验； 4、具备机器人导航算法开发或复现经验，熟悉传统导航算法，了解或…

岗位职责：负责机械臂控制与具身智能算法的研发落地，深度参与基础控制、生成式策略、强化学习（RL）及视觉‑语言‑动作（VLA）模型等方向的设计、训练、优化与部署。 岗位要求：1、硕士及以上学历，自动化、计算机、控制、机器人等相关专业 2、熟悉机械臂基础控制方法，如 PID、阻抗控制 3、熟悉强化学习算法，如 PPO 等，熟悉 Isaac Lab、MuJoCo 等仿真平台，了解 VAE、知识蒸馏、残差连接等常见方法 4、熟悉视觉‑动作策略相关方法，如 ACT、Diffusion Policy、Flow Policy，了解 Meta…

岗位职责：1、基于ROS2搭建机械臂/足式机器人的行为决策与任务编排系统，运用行为树（BehaviorTree）与状态机管理复杂作业流程（如机械臂抓取、装配、移动操作；足式机器人行走、越障、爬坡等），优化任务切换的实时性与可靠性； 2、负责足式机器人运动控制算法工程化落地，设计整机行为调度与动作执行中间件，管理全身运动指令下发、执行状态监控及异常恢复机制； 3、研发机器人应用管理子系统（基于ROS2组件化架构），支持业务任务包（运动策略、行为树定义、参数配置）的动态加载、热切换与远程OTA升级，配套构建应用打包、版本分发及资… 岗位要求：1、具备ROS2项目实战经验，深入理解ROS2通信机制（DDS、Topic/Service/Action）、节点生命周期、Launch系统及参数服务器，熟练使用行为树框架（如BehaviorTree.CPP）或有限状态机进行任务编排； 2、拥有机械臂或足式机器人的实际开发经历； 3、熟悉四足或双足机器人，了解基于模型或基于学习的控制策略，有实际机器人行走调试…

岗位职责：1、负责人形/双足机器人产品的机械结构设计、零部件开发与样机测试。设计机器人的机械结构、传动装置和执行机构。 2、使用SolidWorks等软件进行3D建模和出工程图纸。进行简单的力学和有限元分析，验证设计可行性。 3、跟踪原型机的加工、组装和调试，并优化设计；与硬件、软件工程师协作，完成整机开发。 岗位要求：1、机械、机电等相关专业本科及以上学历。 2、熟悉机械原理、常用材料和加工工艺（如CNC、钣金）。 3、能熟练使用SolidWorks等至少一款三维设计软件。 4、具备良好的动手能力和问题解决能力。 5、有机器人、自动化设备相关项目或工作经验者优先。有机器人比赛经验加分

岗位职责：1. 负责产品核心关键模组的机械结构方案设计、建模、仿真及落地迭代，主导模组结构整体可行性评估。 2. 完成关键模组零部件选型、图纸输出、BOM编制及技术文档标准化输出，保障设计可量产、可落地。 3. 跟进样品试制、组装调试、测试验证全过程，快速定位并解决结构设计、装配、可靠性相关问题。 4. 协同电子、软件、工艺、供应链团队，推进关键模组从设计、打样、试产到量产的全流程落地。 5. 负责关键模组结构可靠性优化、成本优化及迭代升级，沉淀模组设计规范和技术经验。 岗位要求：1. 本科及以上学历，机械设计、机械工程等相关专业，2年及以上精密结构/核心模组机械设计经验。 2. 熟练使用SolidWorks、Creo、UG等主流三维设计软件，精通机械结构设计、公差匹配、材料选型。 3. 具备核心关键模组独立设计落地经验，熟悉产品可靠性测试标准、量产工艺及结构常见问题解决方案。 4. 具备良好的结构仿真、问题分析及解决能力，逻辑清晰，…

岗位职责：1. 标准化输出：操作手册、故障 SOP、FAQ 知识库、调试教程、培训 PPT 2. 录制实操教学视频，沉淀可复用交付材料，赋能销售与新人 3. 定期汇总高频故障、客户共性需求，结构化反馈研发，支撑产品迭代 4. 维护内部技术支持案例库，形成标准化解决方案 5. 面向高校 / 工业客户开展分层培训：硬件操作、软件使用、二次开发入门教学 6. 机器人产品演示、PoC 项目落地，向客户讲解性能边界、适用场景，客户远程 + 现场双模式故障处理

岗位职责：岗位要求 1. 熟悉 STM32 单片机开发与调试，掌握常用外设驱动原理（UART、SPI、IIC），有 FDCAN 或 HAL 库使用经验者优先； 2. 熟练使用 Ubuntu 系统，具备在 Linux 环境下开发、编译和调试的能力； 3. 熟悉 C/C++ 和 Python 编程，能编写测试脚本或简单功能模块； 4. 理解 PID 控制算法原理，有实际控制项目或仿真测试经验者优先； 5. 具备基本硬件调试能力，能配合示波器、逻辑分析仪等工具定位问题； 加分项 1. 了解 ROS1/ROS2 基础架构。 2. 能… 岗位要求：1. 熟悉 STM32 单片机开发与调试，掌握常用外设驱动原理（UART、SPI、IIC），有 FDCAN 或 HAL 库使用经验者优先； 2. 熟练使用 Ubuntu 系统，具备在 Linux 环境下开发、编译和调试的能力； 3. 熟悉 C/C++ 和 Python 编程，能编写测试脚本或简单功能模块； 4. 理解 PID 控制算法原理，有实际控制项目或仿…

岗位职责：1.制定和执行电机模组的测试计划，确保覆盖所有关键性能指标。 2.使用专业的测试设备进行电机和减速机的性能测试，包括但不限于效率、温升、振动和噪声测试。 3.收集、分析和解释测试数据，撰写详细的测试报告。 4.识别和诊断电机模组的问题，提出改进建议并协助研发团队进行设计优化。 5.与跨职能团队紧密合作，确保产品质量和性能的持续提升。 岗位要求：1.电气工程、机械工程或相关专业本科及以上学历。 2.具备电机与控制理论、机械传动知识的扎实基础。 3.熟练使用测试仪器和数据分析工具（如Excel、MATLAB、Python）。 4.具备项目管理能力，能够在快节奏的环境中管理多任务。 5.优秀的问题解决能力和创造性思维。良好的沟通和团队协作能力，能够撰写清晰的技术文档

岗位职责：1.参与机器人硬件各部件的设计工作，包括原理图绘制，PCB layout。 2.独立完成相关部件和电路的调试，测试，并给出相关测试数据。 3.能读懂规格书，并依据规格书和相关资料完成原理图绘制。 4.熟练使用硬件相关工具，如示波器，万用表，烙铁等。 岗位要求：1、本科及以上学历，电子信息、电气工程、自动化、微电子等相关专业； 2、掌握模拟电路、数字电路基础理论，能够看懂器件规格书，具备基础电路分析能力； 3、了解至少一款硬件设计工具（Cadence /立创EDA 等），有原理图、PCB 绘制课程设计、竞赛或项目实践经历优先； 4、会使用示波器、万用表等基础测试仪器，具备基础焊接、电路调试实操经验； 5、具备良好文…

岗位职责：1. 参与嵌入式软件的设计与开发工作 2. 协助完成代码编写、调试及功能测试 岗位要求：1. 对嵌入式系统有基本理解，熟悉常用单片机或ARM架构 2. 具备一定的C语言编程能力，熟悉ROS系统 3. 能够在指导下完成分配的开发任务 4. 有RM比赛经验优先