机械臂算法工程师2027

负责机械臂控制与具身智能算法的研发落地，深度参与基础控制、生成式策略、强化学习（RL）及视觉‑语言‑动作（VLA）模型等方向的设计、训练、优化与部署。

1. 01

   硕士及以上学历，自动化、计算机、控制、机器人等相关专业

2. 02

   熟悉机械臂基础控制方法，如 PID、阻抗控制

3. 03

   熟悉强化学习算法，如 PPO 等，熟悉 Isaac Lab、MuJoCo 等仿真平台，了解 VAE、知识蒸馏、残差连接等常见方法

4. 04

   熟悉视觉‑动作策略相关方法，如 ACT、Diffusion Policy、Flow Policy，了解 Meta‑World、ManiSkill3 等操作任务仿真环境

5. 05

   具备模型微调、并行训练或分布式实验经验，具有较强的算法理解能力与工程落地能力，能够熟练使用 AI 辅助开发工具开展高效、规范的研发工作 加分项

6. 01

   有机器人或机械臂实机调试与部署经验

7. 02

   在顶级会议或期刊发表过Robot Learning 相关论文者优先

8. 03

   有Diffusion Policy、Flow Policy、Behavior Cloning、ACT、VLA等任意算法的开发、复现与部署经验