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岗位职责：主要职责： 1. 行业调研：通过市场调研，了解行业的供应商信息动态，同行业的动态，形成图谱； 2. 执行采购计划：按照采购计划进行供应商的询价、谈判、签订合同，把控好节奏； 3. 供应商库的建立：通过各种渠道建立可靠供应商库，并进行甄选； 4. 供应商评估：通过审厂、资质、谈判、上下游渠道考察、工艺评估等进行供应商的评估，选定合适供应商； 5. 技术开发：与供应商进行技术对接和协商，推动产品的技术开发，实现对产品质量和性能的改进。 6. 合同谈判：与供应商进行合作条款的沟通和谈判，形成书面合约，开展合作； 7. 关… 岗位要求：1.全日制本科及以上学历，工科背景优先； 2.3年以上供应商开发经验，或者3年以上整车或汽车零部件工艺、结构开发相关经验； 3.沟通能力强，逻辑缜密，原则性强； 4.能接受工作必要的出差
岗位职责：负责端到端自动驾驶预测、决策、规划模型研发，面向 L4 场景解决复杂交通交互、行为决策和轨迹生成问题； 探索基于 Transformer、Diffusion、Next Token Prediction、Imitation Learning、Reinforcement Learning 等范式的 AI Planner 模型； 设计多模态场景表征，将 BEV、Occupancy、地图、交通参与者状态、历史轨迹、语言/规则信息等输入统一建模； 建设 open-loop 与 closed-loop 联合评测体系，推动模型在… 岗位要求：熟悉深度学习、序列建模、轨迹预测、行为决策或运动规划相关技术； 有自动驾驶预测、规划、端到端驾驶、机器人策略学习中至少一类完整研发经验； 熟练使用 PyTorch，有大规模模型训练、数据处理和实验调参经验； 理解自动驾驶闭环评测，包括安全性、舒适性、通行效率、规则遵守和交互合理性； 具备较强工程实现能力，能从问题定义、模型设计、训练验证到部署迭代独立推进。…
岗位职责：1、负责车端、机器人端的工具模组的总体设计，包括吹风模块、吸尘模块、喷水模块、抓取模块； 2、负责产品原理设计、总部布置、传动部件选型、传感器选型； 3、负责传动机构设计，包括齿轮、连杆、丝杆； 4、负责机构件的设计和出图； 5、负责标准件的选型，包括轴承、螺栓、卡簧等； 6、负责产品性能验证和技术迭代 岗位要求：1、工作年限：传动开发、产品集成6年以上； 2、热衷产品设计，富有创造力，自驱和很强执行力，机械理论扎实； 3、具有扫地机器人、吸尘器、吹风机、喷水枪产品等科技型快消产品的设计经验； 4、具有丰富的传动设计经验，包括齿轮，轴承箱，丝杆； 5、掌握各类金属制品成型工艺和表面处理工艺，包括钣金加工、粉末冶金、铝合金铸造件； 6、掌握螺栓、油封、轴承等标准件的选型…
岗位职责：1、负责深度学习系统设计、开发与优化，支持大规模数据和复杂模型的高效训练与推理； 2、设计与实现分布式深度学习系统，搭建分布式训练框架，支持大模型并行训练； 3、负责AI计算平台的架构和优化，保证扩展性、稳定性 岗位要求：1、本科及以上学历， 具备深度学习系统相关开发经验； 2、扎实的分布式开发经验，熟悉分布式计算和存储相关概念和技术； 3、了解AI计算平台的架构和实现原理，有相关项目经验者优先； 4、精通至少一个深度学习训练框架的底层架构和机制； 5、熟悉至少一种模型分布式运行框架，包括各种分布式并行算法及容错处理机制； 6、熟悉一种集合通信库，包括主流的集合通信算法的实现…
岗位职责：酷哇科技有限公司正在招聘机械臂控制算法工程师，工作地点嘉定区，来源为app.mokahr.com官方招聘渠道，完整职责和要求请进入官方页面查看。
岗位职责：1. 面向机器人室内外导航的 VLM / VLN 算法研发，提升机器人对导航任务、场景语义和空间拓扑的理解能力。 2. 研究基于 VLM 的开放词汇场景理解、视觉导航和语言导航技术。 3. 结合视觉、激光、位姿等多模态数据，构建适当的语义地图表达。 4. 跟进并复现相关前沿工作。 5. 与机器人定位建图、规划团队协作，推动算法从原型验证到产品落地 岗位要求：1. 计算机、机器人、自动化、人工智能等相关专业，本科及以上学历。 2. 熟悉深度学习、计算机视觉、机器人导航或多模态大模型相关技术。 3. 了解 VLM / CLIP / DINO / SAM / VPR / VLN 等方向。 4. 具备 PyTorch 开发经验，能够独立完成模型训练、评估、推理部署和实验分析。 5. 具备良好的论文阅读、方案抽象和工程实…
岗位职责：1、基于离线数据、在线仿真环境或实车路测数据,设计并实现端到端或层级化深度强化学习系统,解决自动驾驶中的运动规划与决策控制问题； 2、研发并落地基于深度强化学习的规划算法,应对清扫车自动驾驶中的狭窄作业区域通行、障碍物密集环境导航、作业路径优化等场景； 3、探索并实现强化学习与规则方法、优化算法的融合方案,结合模仿学习(Imitation Learning)、离线强化学习(Offline RL)等技术提升样本效率与策略安全性； 4、设计并优化奖励函数与约束机制,构建策略评估指标体系(安全性、稳定性、拟人性、效率等)… 岗位要求：1、计算机科学、自动化、控制工程、机器学习或相关领域的硕士及以上学历； 2、扎实的深度强化学习理论基础,深入理解DQN、A3C、PPO、SAC、DDPG、TD3等主流算法原理及应用场景； 3、精通至少一种深度学习框架(PyTorch或TensorFlow),具备从头搭建并训练强化学习智能体的能力； 4、熟练掌握Python和C++编程,具备高质量代码编写能力…
岗位职责：1. VLA/VLN 算法研发与落地： 1-1研发基于多模态大模型的 VLA（视觉-语言-动作）与 VLN（视觉-语言-导航）架构。 1-2负责高维语义指令（如行业 SOP、长程作业规划）到具身技能基元（Skill Primitives）的动态解码与编排，实现复杂开放场景下的长程任务执行。 1-3设计并优化多模态时空思维链（Spatial-Temporal CoT），赋予模型在真实物理场景下的空间具象观察与逻辑推理能力。 2. 世界动作模型（World Action Model）的构建与探索： 2-1研发基于潜空间… 岗位要求：1. 基础与学术背景 1-1计算机、人工智能、机器人控制或相关专业硕士及以上学历。 1-2经历要求（满足其一即可）： - 在具身智能和 AI 领域顶级会议/期刊（如 NeurIPS, ICLR, CVPR, ICRA 等）以第一作者发表过 VLM、VLA、RL、世界模型或端到端算法相关的高水平论文。 - 在行业头部具身智能企业或顶尖 AI 实验室拥有相关的核…
岗位职责：1. 多模态大模型（VLM）基座训练： 1-1负责 UrbanVLM 基座模型的架构设计、预训练（Pre-training）与指令微调（SFT）。 1-2深入优化视觉编码器（基于 ViT-Large 架构）与语言模型（LLM）的对齐模块，重点提升模型对复杂开放场景的深层语义理解、常识推理与长程规划能力。 1-3构建标准化的意图下发与调度接口，确保 UrbanVLM 的宏观决策能够与下游的 VLA（视觉-语言-动作）、VLN（视觉-语言-导航）以及 WAM（世界动作模型）实现低延迟、高可靠的认知协同。 2. 具身 A… 岗位要求：1. 基础背景： 1-1计算机、人工智能相关专业硕士及以上学历。 1-2VLM技术研究或落地相关经验： 在一线互联网公司（如多模态搜索/推荐/生成业务）、自动驾驶或具身智能领域，有明确的 VLM 模型训练落地经验与业务产出（非纯 API 调用或浅层应用）。 1-3深入理解且拆解过主流开源 VLM 架构（如 LLaVA 系列, Qwen-VL, InternV…
岗位职责：1、主导公司产品的域控、车载电子产品的硬件开发架构设计、产品迭代与优化工作。 2、指导团队完成方案设计、原理图设计、PCB 评审、样机调试、试制验证和量产导入。 3、参与核心器件选型、电源设计、高速信号、可靠性等关键技术方案评审。 4、参与外部供应商能力评审，评估供应商交付质量及督促问题改善。 5、协调软件、结构、测试、供应链、质量和项目团队，推动产品硬件部分的如期交付。 6、建立并优化硬件设计规范、评审机制和问题闭环流程 岗位要求：1、电子电气、通信、自动化、控制、车辆工程、仪表仪器等相关专业，本科及以上学历。 2、6年以上电子硬件开发经验，有汽车电子、域控制器、智能驾驶、座舱域控或中央计算平台、或大型智能家居电子硬件开发经验。 3、具备扎实的电子专业基础，熟悉原理图设计、PCB 设计原则及硬件调试。 4、有从样机、试制到量产的完整项目经验，具备较强的工程落地能力，具备技术攻坚突破能力…
岗位职责：密切跟踪学术界（ICLR、NeurIPS、CVPR 等）在 Embodied AI、World Models、生成式序列预测等领域的最新工作。 对现有的研发成果进行总结和沉淀，鼓励并支持在国际顶级学术会议上撰写、发表高水平学术论文或申请核心发明专利，包括但不限于以下方向。 1、世界模型基座建设： 参与研发面向 L4 级自动驾驶与具身智能的 隐式世界模型（Latent World Model） 。探索以自监督学习为核心的技术范式（如 JEPA、Masked Modeling），将多模态传感器数据压缩至高维隐空间，实现… 岗位要求：1、计算机科学、人工智能、机器人、自动化等相关专业硕士或博士在读；熟练掌握深度学习基本原理，具备扎实的数学功底和极强的算法工程实现能力； 2、具备较为完整的研发经验，经历过模型设计、训练调优到验证的完整流程。至少在以下一个方向有深入研究或实践经验： 2.1 生成式模型与世界模型： 熟悉 Diffusion Models、Autoregressive Mode…
岗位职责：负责端到端自动驾驶预测、决策、规划模型研发，面向 L4 场景解决复杂交通交互、行为决策和轨迹生成问题； 探索基于 Transformer、Diffusion、Next Token Prediction、Imitation Learning、Reinforcement Learning 等范式的 AI Planner 模型； 设计多模态场景表征，将 BEV、Occupancy、地图、交通参与者状态、历史轨迹、语言/规则信息等输入统一建模； 建设 open-loop 与 closed-loop 联合评测体系，推动模型在… 岗位要求：熟悉深度学习、序列建模、轨迹预测、行为决策或运动规划相关技术； 有自动驾驶预测、规划、端到端驾驶、机器人策略学习中至少一类完整研发经验； 熟练使用 PyTorch，有大规模模型训练、数据处理和实验调参经验； 理解自动驾驶闭环评测，包括安全性、舒适性、通行效率、规则遵守和交互合理性； 具备较强工程实现能力，能从问题定义、模型设计、训练验证到部署迭代独立推进。…
岗位职责：参与以下一个或多个方向。 研究视觉语言导航算法，探索 VLM 高层决策与实时规划的协同。 参与开放词汇场景理解、语义地图与场景记忆的构建和更新。 研究视觉地点识别、语义重定位与场景记忆检索。 参与数据构建、模型训练与微调、效果评估和实验分析 岗位要求：计算机、机器人、自动化、人工智能等相关专业，本科及以上在读。 具备良好的深度学习与计算机视觉基础，对多模态大模型、空间理解或机器人导航有研究兴趣。 能够阅读英文论文和开源代码，具备问题拆解、算法实现与调试能力，能够在指导下推进具体算法模块。 具备良好的沟通协作能力，重视实验可复现性，愿意结合真实数据和机器人运行中的问题持续改进算法。 不要求已有完整的 VLM…
岗位职责：深入调研与分析指定海外区域的市场环境、竞争格局、行业趋势及痛点； 制定并执行所负责区域的年度业务拓展战略、目标市场计划及销售预测； 自主挖掘并对接海外大型企业客户，从客户接洽、需求分析、技术方案演示、商务谈判到合同签署的全销售周期； 构建稳固的本地化渠道网络，提升品牌在区域内的知名度与影响力； 向产品、研发团队反馈市场需求与竞争信息，驱动产品国际化改进，与各团队紧密合作，确保项目顺利落地与回款； 持续跟踪海外市场动态、政策法规、认证准入及竞品信息，输出策略建议，支持公司全球业务决策 岗位要求：本科及以上学历，3-5年以上成功的To B海外销售/商务拓展经验，有机器人、自动驾驶、人工智能、智能制造、工业自动化等相关领域经验者优先； 拥有从零开拓新市场或新业务线的成功案例，具备出色的销售管道管理、大客户谈判和复杂合同签订能力； 对至少一个主要海外市场（如亚洲、欧洲等）的商业文化、行业生态有深刻理解和人脉积累，有欧洲或日韩资源 为加分项； 强烈的自驱力…
岗位职责：绿化专业技术类 负责辖区绿化养护方案的拟定与实施跟踪，包括修剪、施肥、病虫害防治等日常管养工作计划的编制； 对一线绿化作业人员进行技术指导与质量监督，及时发现并解决养护过程中的技术问题； 参与绿化工程项目的现场勘查、方案设计及竣工验收，协助出具相关技术意见； 建立并维护绿化养护台账，对辖区绿化资源进行动态管理和数据更新。 （二）行政文秘类 负责部门各类公文、报告、请示、总结等材料的撰写与归档； 负责环卫绿化相关台账、报表的汇总整理，配合做好各类考核检查的迎检资料准备工作； 协助处理部门日常行政事务及内外部沟通协调工… 岗位要求：基本条件 学历大专及以上学历 专业园林、园艺、植物保护、林学、环境艺术、风景园林等相关专业优先 驾照 持有C1及以上驾驶证，驾驶技术熟练，实际驾龄1年以上（硬性条件） （二）专业能力 具备系统的绿化专业知识，熟悉南北方常见园林植物的生长习性、养护要点及病虫害防治技术； 了解绿化工程施工规范及养护质量标准（如《园林绿化养护标准》CJJ/T 287等）； 熟练使…
岗位职责：1、大规模数据回灌 ：搭建并优化数据回灌流水线，实现从原始数据采集、清洗、筛选到模型训练集构建的全链路自动化，保障数据回灌的规模化、高效性与可追溯性。 2、评价系统研发 ：设计并落地模型与算法的自动化评估体系，包括离线评测指标体系设计、在线/仿真闭环评估框架搭建，持续量化各算法模块的性能表现。 3、可视化分析平台 ：开发数据可视化分析系统，支持多维度数据探索、模型性能趋势追踪及 Case 分析，提升研发团队的数据洞察效率。 4、闭环流程优化 ：与模型及数据平台团队紧密协作，持续优化数据闭环各环节的自动化程度，推动"… 岗位要求：1、计算机、人工智能、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学历。 2、扎实的编程基础，精通 Python，熟悉 C++，能熟练使用 Pandas、NumPy、Spark 等数据处理工具；熟悉至少一种主流深度学习框架（PyTorch / TensorFlow）。 3、具备大规模数据处理经验，熟悉分布式计算框架（Spark / Hadoop / Flink）及数…
岗位职责：1、负责自动驾驶端到端全链路数据平台的设计、研发与迭代，覆盖车端数据导入、清洗、真值、存储管理、标注、任务调度、数据服务全流程； 2、负责数据存储，任务调度，服务治理等基础能力建设和维护，解决分布式存储、计算、调度核心瓶颈； 3、设计和构建高吞吐、低延迟、高可靠的，业务闭环的数据处理流程，支撑自动驾驶感知、预测、规划、控制等端到端模型研发； 4、负责数据平台服务化、工具化建设，提供高效友好的数据服务，降低数据使用门槛，提升模型研发效率 岗位要求：1、本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化等相关专业； 2、认可自我的计算机技术能力，对技术深度，广度和全栈能力有较高追求，在业务和技术上不设边界； 3、熟悉Python/C++中至少一门后端语言，熟悉Mongodb/MySQL中至少一种数据库技术，熟悉容器化，分布式技术； 4、有大数据治理，分布式服务治理，分布式计算实际经验者优先； 5、熟悉 ray 平…
岗位职责：1、根据产品与项目目标，开发并实现自动驾驶相关的软件和算法功能，确保系统性能与稳定性达到量化要求。 2、基于路测数据，系统性分析现场问题，高效制定修复方案，并完成实车开发与验证，持续优化轨迹生成精度及鲁棒性。 3、 针对自动驾驶模块紧急需求，快速迭代解决方案，协助推进功能上线，实现需求与实际道路环境的高效闭环验证。 4、深入理解负责模块的输入输出及架构，统筹集成上下游模块，推动整体解决方案落地 岗位要求：1、本科及以上学历，机器人、自动控制及计算机科学相关专业。 2、具备良好的逻辑思维能力和动手能力，较强的自我驱动力。 3、优秀的c++编码能力，能在团队环境下进行协作开发和代码优化，有C++项目开发经验者优先。 4、具备良好的抗压能力和团队合作意识
岗位职责：1、负责路径/速度/时空轨迹生成模块； 2、分析路测数据，设计问题修复方案，开发并实车验证，提升轨迹生成能力和稳定性； 3、调研新的轨迹生成算法，设计、实现并实车验证； 4、对接 端到端 、控制等其他模块，协同推进问题解决 岗位要求：1、硕士及以上学历，计算机/数学/控制/车辆工程或其他相关专业； 2、熟悉基于ADMM/SQP/MPC/CILQR/DDP/IPM等方法的求解算法； 3、熟悉对轨迹稳定性、体感衡量、控制可执行性等的指标评价和约束形式； 3、具备一年及以上的实际项目经验， 有端到端模型输出处理经验的优先
岗位职责：1、基于离线数据、在线仿真环境或实车路测数据,设计并实现端到端或层级化深度强化学习系统,解决自动驾驶中的运动规划与决策控制问题； 2、研发并落地基于深度强化学习的规划算法,应对清扫车自动驾驶中的狭窄作业区域通行、障碍物密集环境导航、作业路径优化等场景； 3、探索并实现强化学习与规则方法、优化算法的融合方案,结合模仿学习(Imitation Learning)、离线强化学习(Offline RL)等技术提升样本效率与策略安全性； 4、设计并优化奖励函数与约束机制,构建策略评估指标体系(安全性、稳定性、拟人性、效率等)… 岗位要求：1、计算机科学、自动化、控制工程、机器学习或相关领域的硕士及以上学历； 2、扎实的深度强化学习理论基础,深入理解DQN、A3C、PPO、SAC、DDPG、TD3等主流算法原理及应用场景； 3、精通至少一种深度学习框架(PyTorch或TensorFlow),具备从头搭建并训练强化学习智能体的能力； 4、熟练掌握Python和C++编程,具备高质量代码编写能力…
岗位职责：1、（自动驾驶大模型）负责自动驾驶多模态大模型的研发、微调、部署等工作，探索以大语言模型（LLM）、多模态大模型（VLM）为核心的多模态感知、场景理解和交互，以Tokens的方式接入到决策规划大脑（下游AIPlanner）中； 开展模型压缩与加速研究，通过量化、剪枝、蒸馏、LoRA/QLoRA 等低资源方案，以达到车端可准实时推理的要求； 2、（端到端自动驾驶）负责端到端的预测、决策和规划学习模型研发，解决L4交通场景下的交互决策、轨迹规划问题，探索不同技术范式下的轨迹预测和规划方案，如Diffusion/Next… 岗位要求：1、熟练掌握深度学习基本原理和常见算法，有较强的原型系统快速开发和验证能力； 2、有较为完整的研发经验，经历技术预研、实车部署和优化迭代较为完整流程，至少在以下一种自动驾驶任务有较为完整的研发经验，包括但不限于：2D或3D动静态感知、BEV感知、Occupancy感知、三维场景重建、离线真值生成、感知端到端、预测-规划端到端等； 3、掌握至少一种深度学习编程…
岗位职责：负责端到端自动驾驶预测、决策、规划模型研发，面向 L4 场景解决复杂交通交互、行为决策和轨迹生成问题； 探索基于 Transformer、Diffusion、Next Token Prediction、Imitation Learning、Reinforcement Learning 等范式的 AI Planner 模型； 设计多模态场景表征，将 BEV、Occupancy、地图、交通参与者状态、历史轨迹、语言/规则信息等输入统一建模； 建设 open-loop 与 closed-loop 联合评测体系，推动模型在… 岗位要求：熟悉深度学习、序列建模、轨迹预测、行为决策或运动规划相关技术； 有自动驾驶预测、规划、端到端驾驶、机器人策略学习中至少一类完整研发经验； 熟练使用 PyTorch，有大规模模型训练、数据处理和实验调参经验； 理解自动驾驶闭环评测，包括安全性、舒适性、通行效率、规则遵守和交互合理性； 具备较强工程实现能力，能从问题定义、模型设计、训练验证到部署迭代独立推进。…
岗位职责：多模态大模型（VLM）基座训练 负责 UrbanVLM 基座模型的架构设计、预训练（Pre-training）与指令微调（SFT）。 深入优化视觉编码器（基于 ViT-Large 架构）与语言模型（LLM）的对齐模块， 重点提升模型对复杂开放场景的深层语义理解、常识推理与长程规划能力。 构建标准化的意图下发与调度接口，确保 UrbanVLM 的宏观决策能够与下游的 VLA（视觉-语言-动作）、VLN（视觉-语言-导航）以及 WAM（世界动作模型）实现低延迟、高可靠的认知协同。 具身 Agent 架构与前沿技术研究… 岗位要求：基础背景 计算机、人工智能相关专业硕士及以上学历。 VLM技术研究或落地相关经验： 在一线互联网公司（如多模态搜索/推荐/生成业务）、自动驾驶或具身智能领域，有 明确的 VLM 模型训练落地经验与业务产出 （非纯 API 调用或浅层应用）。 深入理解且拆解过主流开源 VLM 架构（如 LLaVA 系列, Qwen-VL, InternVL 等），对其代码实现…
岗位职责：VLA/VLN 算法研发与落地 研发基于多模态大模型的 VLA（视觉-语言-动作）与 VLN（视觉-语言-导航）架构。 负责高维语义指令（如行业 SOP、长程作业规划）到具身技能基元（Skill Primitives）的动态解码与编排，实现复杂开放场景下的长程任务执行。 设计并优化多模态时空思维链（Spatial-Temporal CoT），赋予模型在真实物理场景下的空间具象观察与逻辑推理能力。 世界动作模型（World Action Model）的构建与探索 研发基于潜空间的世界动作交互模型，实现对城市动态环境（… 岗位要求：基础与学术背景 计算机、人工智能、机器人控制或相关专业硕士及以上学历。 经历要求（满足其一即可）： 在具身智能和 AI 领域顶级会议/期刊（如 NeurIPS, ICLR, CVPR, ICRA 等）以第一作者发表过 VLM、VLA、RL、世界模型或端到端算法相关的高水平论文。 在行业头部具身智能企业或顶尖 AI 实验室拥有相关的核心算法研发与真机/仿真落地…
