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规划算法工程师（轨迹优化方向）
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责路径/速度/时空轨迹生成模块；
分析路测数据，设计问题修复方案，开发并实车验证，提升轨迹生成能力和稳定性；
调研新的轨迹生成算法，设计、实现并实车验证；
对接 端到端 、控制等其他模块，协同推进问题解决
REQUIREMENTS
任职要求
硕士及以上学历，计算机/数学/控制/车辆工程或其他相关专业；
熟悉基于ADMM/SQP/MPC/CILQR/DDP/IPM等方法的求解算法；
熟悉对轨迹稳定性、体感衡量、控制可执行性等的指标评价和约束形式；
具备一年及以上的实际项目经验， 有端到端模型输出处理经验的优先
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。